在C#实现类似Typedef的所有功能 Typedef这个关键字，是比较好用的东西，因为有时候我们需要使用一些别名来帮助我们记忆某些结构体或者类的共用。（个人觉得这是C与C++唯一能吸引我的东西）为了能够实现这个想法，我们可以使用下列方法。 1.使用using语句进行别名，这个方法适合针对结构体。 ...
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2016-08-17 13:52:27
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move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface ...
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2016-08-17 13:52:07
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结构型模式，共七种：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式。 一、适配器模式： 适配器模式将某个类的接口转换成客户端期望的另一个接口表示，目的是消除由于接口不匹配所造成的类的兼容性问题。主要分为三类：类的适配器模式、对象的适配器模式、接口的适配器模式。首先，我们来看 ...
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2016-08-17 13:51:57
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原文链接：http://caibaojian.com/fe-knowledge-points.html 前端知识点 A-A+ 前端博客?2015-12-24?前端开发资源?前端开发?1650View1 前端知识点 A-A+ 前端博客?2015-12-24?前端开发资源?前端开发?1650View1 ...
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2016-08-17 13:51:48
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代码: wiredtiger-2.8.0/src/os_posix/os_mtx_rw.c rw锁结构 要加锁, 先领号. 即 (读lock.users, lock.users++), 原子操作. 当领的号 与 当前 服务的 lock.writers 同, 则申请 w锁成功; 与当前 服务的 loc ...
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2016-08-17 13:51:39
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233
1.时间戳转换 ...
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2016-08-17 13:51:27
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278
Java应用架构的演化之路 当我们架设一个系统的时候通常需要考虑到如何与其他系统交互，所以我们首先需要知道各种系统之间是如何交互的，使用何种技术实现。 1. 不同系统不同语言之间的交互 现 在我们常见的不同系统不同语言之间的交互使用WebService，Http请求。WebService，即“Web ...
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2016-08-17 13:51:17
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简介 Func提供了非常丰富的功能模块，包括CommandModule（执行命令）、CopyFileModule（拷贝文件）、CPUModule（CPU信息）、DiskModule（磁盘信息）、FileTrackerModule（文件跟踪）、IPtablesModule（iptables管理）、Mo ...
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2016-08-17 13:51:07
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display(元素显示模式) 语法： display : block | none | inline | inline-block display 属性用来设置元素的显示方式。 block 块对象指的是元素显示为一个方块，默认显示状态下将占据整行，其它的元素只能另起一行显示。 inline 行间对 ...
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2016-08-17 13:50:47
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Chkrootkit 是在Linux中采用的安全、入侵扫描工具，它在扫描的过程中会借助于系统/bin、/usr/bin中的一些基础命令。如果系统被挂马有可能这些基础命令也被修改，所以Chkrootkit也不是绝对可信的，最好的方法是在Chkrootkit扫描前，用一个“干净”的系统的基础命令替换挂马 ...
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2016-08-17 13:50:37
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249
禁止页面滚动--完美解决方案，滚动条显示与否，手持设备兼容与否 禁止页面滚动--完美解决方案，滚动条显示与否，手持设备兼容与否 禁止页面滚动 有三种方法 1，依靠css 将页面 document.documentElement.style.overflow='hidden'; document.bo ...
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2016-08-17 13:50:27
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今天早上的，学习的第一个代码是80%是自己写的，当然和demo是有出入的，有的地方demo比我好，我也解决了demo中的一个bug,这一点还是比较欣慰的。 ...
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2016-08-17 13:50:17
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2016-08-17 13:49:47
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1047
开发老大要求通过binlog查询一条被修改的数据，数据被查出后问我，有没有可能binlog中不会记录，回答不会，因为数据被修改，若失败直接回滚，不会在binlog中记录，此刻一个朋友用了洪荒之力告诉我，失败的话也会记录，坐地无语，因为他sqlserver dba，用sqlserver的思维考虑mys ...
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数据库技术 时间：
2016-08-17 13:49:37
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221
将服务器返回的JSON string转化成字典时报错： Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=3840 "Invalid escape sequence around character 586." 仔细查找后在原来解析的基础上将"\"字符替换成""或"\\"后, ...
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移动平台 时间：
2016-08-17 13:49:17
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Kindergarten Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 6345 Accepted: 3129 Description In a kindergarten, there are a lot of kids. Al ...
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2016-08-17 13:49:07
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175
题目背景 近来，一种新的传染病肆虐全球。蓬莱国也发现了零星感染者，为防止该病在蓬莱国大范围流行，该国政府决定不惜一切代价控制传染病的蔓延。不幸的是，由于人们尚未完全认识这种传染病，难以准确判别病毒携带者，更没有研制出疫苗以保护易感人群。于是，蓬莱国的疾病控制中心决定采取切断传播途径的方法控制疾病传播 ...
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2016-08-17 13:48:49
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程序猿媳妇儿注意事项 作者: Arale 来源: 简书 发布时间: 2016-08-11 15:42 阅读: 11529 次 推荐: 66 原文链接 [收藏] 十一年前我和程序猿第一次见面，还是大一军训期间。我甚至不确定程序猿是否记得那是第一次见面。当时 不小心装伪文艺参加了吉他社，想借一本吉他入门 ...
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2016-08-17 13:48:37
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203
src是链接，属于整体替换(替换非叠加)，比如img标签和frame标签；href是超文本引用，属于附属资源，可以叠加。再从html，css和js的关系来思考一下。html相当于人的身体(结构)，css相当于衣服(样式)，js相当于动作(行为)。想象一个人的生活，一件衬衫(css)可以搭配不同的外套 ...
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2016-08-17 13:48:27
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角色 职责 项目经理 项目经理负责分配资源，确定优先级，协调与客户和用户之间的交往。总而言之，就是尽量使项目团队一直集中于正确的目标。项目经理还要建立一套工作方法，以确保项目工件的完整性和质量。 构架设计师 构架设计师负责在整个项目中对技术活动和工件进行领导和协调。构架设计师要为各构架视图确立整体结 ...
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2016-08-17 13:48:07
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