我大学本科念的是电子工程专业，所以到那个时候为止，我唯一使用过的编程语言就是C/C++、Assembly、以及 Matlab。后来一个偶然的机会我参加了一个“周末创业”的活动，并且开始渐渐对软件开发和计算机科学感兴趣，然后我发誓我要不择手段地进入这个洋溢着 无限魅力的领域。但是，我需要学习其他的编程 ...
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2016-10-13 02:30:40
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230
一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换 ...
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2016-10-13 02:30:11
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640
创建虚拟帐号后，使用命令行和工具访问均会因为ssh报密码错误，使用文件目录访问即可。 深深的痛啊，为什么pam之后的虚拟用户本地sftp 无法登录呢？。 Oct 12 18:56:04 fort sshd[32858]: Invalid user pso1 from 127.0.0.1Oct 12 ...
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2016-10-13 02:29:45
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222
在spring的配置文件中，如果数据源的defaultAutoCommit设置为True了，那么方法中如果自己捕获了异常，事务是不会回滚的，如果没有自己捕获异常则事务会回滚，如下例
比如配置文件里有这么条记录：
[html] view plain copy
print?
...
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2016-10-13 02:29:02
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369
参考链接： http://www.cnblogs.com/hankers/archive/2012/08/03/2622231.html http://blog.csdn.net/raalghul/article/details/51767941 首先来说说burnside引理是什么。 一天你正在刷... ...
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2016-10-13 02:28:25
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208
摘要: 从为什么我们需要消息系统（MQ）讲起，贯穿kafka架构、Producer发布消息、broker存储消息、Consumer消费消息以及 kafka HA等关键知识点，并附上实践中遇到的问题及解决方案。持续更新中…… ...
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2016-10-13 02:28:11
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273
今天开园，记录下。 曾经开的博客都消失了，以前还有心情将文章继续保存，现在这个心情也是没有了。 CSDN上的记录应该没了，还好QQ里还有些以前的文章或随笔。 Google Sites/Books也有些不同的东西。 想来还有些东西，不知道放哪了，不过应该也没关系了。 希望以后能够在这里长存。 谢谢博客 ...
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2016-10-13 02:26:48
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149
开发PHP应具有的插件： 1、 Compare： 可以用来比较两个文件不同之处。 2、 Explorer：文件浏览器插件，包含收藏夹、Session保存功能。可与NppExec脚本结合使用。 3、 Language Help：将光标定位到某个函数即可快速打开帮助文档。 4、 NppExec：运行命令 ...
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2016-10-13 02:26:33
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276
cococs2dx 3.13.1 + vs2013 + win10 1.首先按照《cocos2dx lua 绑定之一：自动绑定自定义类》绑定Student类 2.在Student类中增加一个用于测试手动绑定的函数manual_call ①Student.h中增加函数 ②Student.cpp中增加函 ...
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2016-10-13 02:26:12
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240
修改表空间名称步骤如下： 1、 使用oracle用户登录执行 $sqlplus / as sysdba 2、 执行修改表空间命令如下 SQL> alter tablespace TEST rename to TEST1; 注：可连续对多个表空间进行重命名 4、 确认表空间名已经修改 SQL>sele ...
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2016-10-13 02:25:55
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394
我用visual studio新建了一个web窗口，如图： 然后这里是系统自带的代码： 最后会将HelloWord的代码传入web端，我找了很久也不到如何将自己的代码加入到这个框架的方法。老师同学，请帮忙。我一定完善它。 2.尝试用java，看教程新建一个web项目。而后下载Tomcat 7.0，安 ...
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2016-10-13 02:25:41
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197
public static void main(String [] args) { File f=new File("C:"); File [] fl=f.listFiles(); for(int i=0;i<fl.length;i++) { if (fi[i].isDirectory()) { s ...
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2016-10-13 02:25:29
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141
CXF是apache下开源的webservice框架，CXF依赖spring进行集成，支持soap1.1，soap1.2,XML/HTTP,RESTful HTTP 或者CORBA; 使用jaxws来实现 SOAP1.1,1.2; 1.通过编程的方法来实现CXF发布使用接口 ； A. 使用了jaxw ...
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2016-10-13 02:25:14
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265
我们举一个例子，编写一个小代码，来实现java代码1到100的求和？ 1+2+3+……+100=？ 运行结果：sum=5050 for循环适合循环次数固定的情况。对于循环次数不固定的，比如数组的循环和集合的遍历，可以用foreach循环。foreach循环不需要知道循环的次数，这个以后讲解。 换一种 ...
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2016-10-13 02:24:39
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149
Oracle SQL 一些函数用法 以下sql环境都是在 Oracle 11g/scott完成 Group by 与GROUP BY一起使用的关建字 GROUPING,GROUP SET,ROLLUP,CUBE结合这些特性的函数可以实现SQL的明细+分组统计 GROUPING GROUPING 记录 ...
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数据库技术 时间：
2016-10-13 02:24:20
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217
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Web开发 时间：
2016-10-13 02:23:59
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数组是储存在一个连续的内存块中的元素集合，用于存储多个同类型的数据。 索引（下标）：数组中的每一个数据的编号，为int类，依次从0开始到length-1编号。 数组项（元素）：指数组中的一个数据。数组中每一个数据的数据类型必须相同。一个索引对应一个数组项，它们是一一对应的。 长度：指数组中项的数量， ...
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2016-10-13 02:23:43
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一、React-native-device-info https://github.com/rebeccahughes/react-native-device-info 二、修改App名称 三、定位权限。 四、解决ListView+TextInput 弹出keyboard时的Bug问题 参考： ht ...
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移动平台 时间：
2016-10-13 02:23:29
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272
1.linux下的tomcat中有用于记录日志的catalina.out文件（在logs下），windows中没有。catalina.out文件主要记录system.out system.err等 可理解为eclipse控制台上看见的；除此之外的以时间命名的日志文件一般记录系统登陆时间等等日志 2. ...
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2016-10-13 02:23:08
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122
Time类静态属性 realtimeSinceStartup属性：程序运行实时时间 public static float realtimeSinceStartup(){get;} 此属性用于返回从游戏启动到现在一运行的实时时间（只读），以秒为单位。此属性通常可用Time.time代替使用，但rea ...
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2016-10-13 02:22:53
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