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Cartographer ROS for Turtlebots 初探
今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本: Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo,系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:43:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1380
20145222《信息安全系统设计基础》第六周学习总结(1)
20145222《信息安全系统设计基础》第六周学习总结(1) 第四章 处理器体系结构 指令体系结构:一个处理器支持的指令和指令的字节级编码 4.1Y86指令集体系结构 · Y86:包括定义各种状态元素、指令集和它们的编码、一组编程规范和异常事件处理。 · Y86程序中的每条指令都会读取或修改处理器状 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:42:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:294
利用正则表达式来实现求一个数学表达式的和
...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:42:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:184
我的第一版简易论坛
SpringMVc MyBatis框架 说实话开发小论坛,这种框架是大材小用了 实例 http://jonwinters.pw 写完再开源,因为代码确实太烂了,等我写完 重构一遍再发出来比较好,预计还要半个月 因为是抄别人的页面模板,自己写的前端交互 以及后端逻辑,所以进度受限,后端写完一大半,却在 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:41:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:162
如何修改全部DevExpress控件的字体
引用:https://www.devexpress.com/Support/Center/Question/Details/A2761 You can change the default font used by DevExpress WindowsForms controls with the ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:41:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:282
Aspose.word在asp.net mvc中如何使用的个人总结
项目需要导出数据到word中,因为要导出的是表格形式,所以先在word中绘制好了表格,然后按照以前的代码改了改,发现不行。出现的问题如下: 这是当时的代码,问题的症结所在就是Response上。这段代码以前是写在asp.NET中的。在asp.net中,Response使用的是HttpResponse ...
分类:Web开发   时间:2016-10-20 21:40:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:206
数据库连接
1、内联接(典型的联接运算,使用像 = 或 <> 之类的比较运算符)。包括相等联接和自然联接。 内联接使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。例如,检索 students和courses表中学生标识号相同的所有行。 2、外联接。外联接可以是左向外联接、右向外联接或完整外部联接。 在 F ...
分类:数据库技术   时间:2016-10-20 21:40:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:271
易语言指针转换及调用方法
取变量数据地址(变量) '//转换成指针类型,结果(整数型),注意变量不能使用控件属性带入.变量可以为【整数 字符 字节集等】 指针到字节集(整数型变量,长度) '//获取以上转换的整数型【指针】指向的数据,结果为【字节集】, 长度为欲转换的长度. DLL例子 <<DLL部分>> <<程序调用部分> ...
分类:编程语言   时间:2016-10-20 21:40:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:241
LayoutInflater和inflate()
LayoutInflater LayoutInflater抽象类是用来加载XML布局文件(UI界面)的. 作用: 1、对于一个没有被载入或者想要动态载入的界面,都需要使用LayoutInflater.inflate()或View.inflate()来载入,然后也可以通过findByIdView()获 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:39:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:363
科大讯飞AIUI(1)
一直对语音机器人很感兴趣的我,在看到科大讯飞新发布的AIUI还是忍不住购买了评估版,进行测试和体验。AIUI 评估板搭载科大讯飞最新的人机智能交互解决方案。通过简单的连接和配置即可进行体验。确实是十分容易上手。 1. 安装 按如下图安装就ok了,基本和搭积木一样,也不需要说明说明书就可以轻轻松松把硬 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:39:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:646
JSP控制输入框只能输入数字并且限制输入小数为两位
<input id="sale_income" class="form-control" placeholder="默认到小数点后两位" onkeyup="this.value=this.value.replace(/^(\-)*(\d+)\.(\d\d).*$/,'$1$2.$3')" onaft ...
分类:Web开发   时间:2016-10-20 21:39:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:2648
Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境
Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境虚拟机上安装好Ubuntu16.04后,是一台空白的Ubuntu。我的目的是搭建LAMP环境,顺便搭一个Python Django环境。基本设置1.配置网络环境管理员给分配了一个静态IP,所以还需要进一步配置网络环境配置DNS:右上角网络连接->编辑链接->... ...
分类:系统服务   时间:2016-10-20 21:38:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:351
最新版STS因为JDK版本太低无法启动的解决办法
...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:38:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:4202
HDU3466 背包DP
Proud Merchants Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 5566 Accepted Submission(s): 234 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:37:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:266
NOI 题库 2727
2727 仙岛求药 2727 仙岛求药 描述少年李逍遥的婶婶病了,王小虎介绍他去一趟仙灵岛,向仙女姐姐要仙丹救婶婶。叛逆但孝顺的李逍遥闯进了仙灵岛,克服了千险万难来到岛的中心,发现仙药摆在了迷阵的深处。迷阵由M×N个方格组成,有的方格内有可以瞬秒李逍遥的怪物,而有的方格内则是安全。现在李逍遥想尽快找 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:37:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:221
初学git及用git将代码上传到新浪云的坑坑坑坑
一、坑之初始化(不初始化没法添加远程仓库) 1、你要是不进行初始化,git会报错:fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git 如图: 2、要在代码文件夹的根目录下进行初始化 >$ git init 3、出现 ...
分类:Web开发   时间:2016-10-20 21:36:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:2097
常用的mysql操作命令
1、【修改密码】 进入mysql中,使用命令:SET PASSWORD FOR 'root'@'localhost' = PASSWORD('新密码'); 2、【授权】 GRANT SELECT, INSERT, DELETE, UPDATE ON 数据库名称 To 用户@IP(允许访问数据库的IP ...
分类:数据库技术   时间:2016-10-20 21:35:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:219
第三次作业
一、1. 字符判断 输入一个字符,判断它如果是小写字母输出其对应大写字母;如果是大写字母输出其对应小写字母;如果是数字输出数字本身;如果是空格,输出“space”;如果不是上述情况,输出“other”。 2. 年龄问题 输入一个学生的生日(年:月:日),并输入当前日期(年:月:日),计算该生的实际年 ...
分类:其他   时间:2016-10-20 21:35:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:148
IndexedDB通用功能封装成angular服务
代码来源于传智播客 1 angular.module('indexdb', []) 2 .factory('IndexdbJs', ['$ionicPopup',function ($ionicPopup) { 3 4 window.indexedDB = window.indexedDB || w ...
分类:数据库技术   时间:2016-10-20 21:34:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1345
一个经典的多线程同步问题
上一篇《秒杀多线程第三篇原子操作 Interlocked系列函数》中介绍了原子操作在多进程中的作用,现在来个复杂点的。这个问题涉及到线程的同步和互斥,是一道非常有代表性的多线程同步问题,如果能将这个问题搞清楚,那么对多线程同步也就打下了良好的基础。 程序描述: 主线程启动10个子线程并将表示子线程序 ...
分类:编程语言   时间:2016-10-20 21:34:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:294
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