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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:07:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:257
用 GSL 求解超定方程组及矩阵的奇异值分解(SVD)
用 GSL 求解超定方程组及矩阵的奇异值分解(SVD)最近在学习高动态图像(HDR)合成的算法,其中需要求解一个超定方程组,因此花了点时间研究了一下如何用 GSL 来解决这个问题。GSL 里是有个最小...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:05:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:506
JDBC中常用对象介绍
JDBC常用对象的介绍
分类:数据库技术   时间:2016-11-20 14:05:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:369
20145239 《信息安全系统设计基础》第十周学习总结
20145239 《信息安全系统设计基础》第十周学习总结 本周重点代码学习 代码cp1.c 进行复制文件的操作,要有原文件。 代码fileinfo.c 用来实现显示文件信息。先判断命令是否有操作数,有的话才能继续进行下去,如果没有报错就打印出来相关文件信息,报错就用perror将报错信息打印出来。 ...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:04:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:194
关于 “开关”的思想 及 数组溢出报错的问题
以下面程序为例,题目:"有一个长度是5的数组,要求删除某一位置的元素",这里我们默认删除下标为2的元素 以上程序存在一个"开关"的思想,即这里的boolean flag = false,它是一个关键,相当于一个移动开关。 这里可以看出,在 index < i 时,flag 一直为初始值 false, ...
分类:编程语言   时间:2016-11-20 14:04:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:240
iOS iOS10 的适配问题
其他:Xcode8 iOS10 的新特性 1.系统判断方法失效;2.隐私数据的访问问题;3.UIColor 问题4.真彩色的显示5.ATS问题6.UIStatusBar问题7.UITextField8.UserNotifications(用户通知)9.UICollectionViewCell的的优化 ...
分类:移动平台   时间:2016-11-20 14:03:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:277
初学者在ubuntu下安装使用git(下)
4.将代码传到oschina上去 之前已经将git配置完成了,现在通过ssh的方式访问资源库,先要用命令 ssh-keygen –C ‘你的邮箱’ –t rsa 。这样就会在ssh文件夹下建一相应的密钥文件。 创建完公钥之后通过命令 cd ~/.ssh 进入 ~/.ssh 文件夹,用命令 getit ...
分类:系统服务   时间:2016-11-20 14:03:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:281
我的Kali之路[配置网络服务和安全通信]
由于最近一段时间紧,进度一直停留在安装Kali,装了不下10次才成功,前几次到了安装系统那一步就报错,然而我百度一大堆方法还是无解,于是我换了本机的系统,由WIN7转XP,安装成功后进入Kali提示Oh no! Something has gone wrong!真是日了狗,问题接连出现~百度后说是显 ...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:03:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:214
[课程设计]Scrum 多鱼点餐系统(团队交流日)
[课程设计]Scrum 多鱼点餐系统(团队交流日) 1.团队名称:重案组 2.团队目标:长期经营,积累客户充分准备,伺机而行 3.团队口号:矢志不渝,追求完美 4.团队选题:餐厅到店点餐系统WEB 5.Sprint 1时间:11.14-11.23 重案组成员 团队博客地址:http://www.cn ...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:02:57    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:266
服务器返回的各种HTTP状态码介绍(转)
HTTP状态码(HTTP Status Code)是用以表示网页服务器HTTP响应状态的3位数字代码。它由 RFC 2616 规范定义的,并得到RFC 2518、RFC 2817、RFC 2295、RFC 2774、RFC 4918等规范扩展。 所有状态码的第一个数字代表了响应的五种状态之一。 10 ...
分类:Web开发   时间:2016-11-20 14:02:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:290
[转载]多重继承及虚继承中对象内存的分布
粘过来的效果还不错:) 本位通过不断地完善讲解多重继承及虚继承中对象内存的分布. 读的时候不要着急,第一遍会有些晕,第二遍就会好很多. 能帮助加深对多重继承及虚继承对象内存的分布情况. 多重继承及虚继承中对象内存的分布 这篇文章主要讲解G++编译器中虚继承的对象内存分布问题,从中也引出了dynami ...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:02:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:232
玩蛇(Python)笔记之基础Part2
玩蛇(Python)笔记之基础Part2 一.列表 1.列表 别的语言叫数组 python牛逼非要取个不一样的名字 1 age = 23 2 name = ["biubiubiu", "jiujiujiu", 22, age] 3 # namecopy = name 4 # namecopy.pop ...
分类:编程语言   时间:2016-11-20 14:01:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:317
代码1005
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分类:其他   时间:2016-11-20 14:01:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:215
伪AP检测技术研究
转载自:http://www.whitecell-club.org/?p=310 随着城市无线局域网热点在公共场所大规模的部署,无线局域网安全变得尤为突出和重要,其中伪AP钓鱼攻击是无线网络中严重的安全威胁之一。 受到各种客观因素的限制,很多数据在WiFi网络上传输时都是明文的,如一般的网页、图片等 ...
分类:其他   时间:2016-11-20 14:00:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:347
Django URL name详解
我们基于上一节的代码来开始这一节的内容。 上节源代码:zqxt_views(django 1.4 - django 1.10).zip [更新于 2016-09-06 00:13:23] 1. 打开 zqxt_views/urls.py 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 from djang ...
分类:Web开发   时间:2016-11-20 13:58:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:398
Java基础学习中一些词语和语句的使用
在Java基础学习中,我们刚接触Java会遇到一些词和语句的使用不清的情况,不能很清楚的理解它的运行效果会是怎么样的,如:break,continue在程序中运行效果及跳转位置, 1.先来看看break和continue使用和运行效果的额说明: break:关键字,可以用于任何循环体控制结构,在循环 ...
分类:编程语言   时间:2016-11-20 13:57:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:227
Java冒泡排序
一、从小到大: 代码: public class DemoThree { static double[] sort(double[] nums){ double temp=0;//临时变量 //开始排序 for (int i = 0; i < nums.length-1; i++) { for (i ...
分类:编程语言   时间:2016-11-20 13:56:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:196
java 学习基础学习单词及java关键词
在JAVA学习中我们难免会犯一些逻辑错误,语法错误,和一些运行错误,对于英语不好的人,就的记下下面的2常用单词,有助于我们提高在使用软件编写代码的速度和代码调试,能更便捷的找出错误,知道1中的保溜关键可以有效避免一些语法上的错误,列如这些关键词是不能用来做变量名的,不然就会报错。 1.Java语言中 ...
分类:编程语言   时间:2016-11-20 13:56:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:203
DOM
文档对象模型(Document Object Model,DOM)是一种用于HTML和XML文档的编程接口。它给文档提供了一种结构化的表示方法,可以改变文档的内容和呈现方式。我们最为关心的是,DOM把网页和脚本以及其他的编程语言联系了起来。DOM属于浏览器,而不是JavaScript语言规范里的规定 ...
分类:其他   时间:2016-11-20 13:55:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:238
块IO与流IO简介
简介 所有的io设备都可以被分为流设备和块设备,块设备指的是把数据打包成块进行传输,传输基本单位为块,传输过程中需要缓冲区(buffer)支持,当然,读写也是以块作为基本单位.对于流设备(也称为字符设备),传输过程是以字节流形式进行的,这样的设备是不需要缓冲机制的. 块和流 区别: 在操作系统和应用 ...
分类:其他   时间:2016-11-20 13:55:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:190
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