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SLAM前端技术选择思考
以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI、CTF、CIR多种指纹特征)、WiFi ToF定位、低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带(UWB)定位技术、地磁指纹定位等技术。后面有时间会准备一个适用场景和性能 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 17:31:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:259
A Painless Q-learning Tutorial (一个 Q-learning 算法的简明教程)
本文是对 http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm 的翻译,共分两部分,第一部分为中文翻译,第二部分为英文原文。翻译时为方便读者理解,有些地方采用了意译的方式,此外,原文中有几处笔误,在翻译时已进行了更正。这篇教程通俗易懂, ...
分类:编程语言   时间:2016-12-11 17:31:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:603
caffe——网络参数转化
在训练网络时可以利用别人的pre-train model来初始化的网络,caffe可以实现两个网络参数的转化,前提条件是转化的层的参数设计是一致的,以下程序是转化了三个卷积层和三个全连接层的参数,python的代码如下: ...
分类:其他   时间:2016-12-11 17:30:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:131
算法设计原则
在平时的工作中遇到纯粹的算法设计的工作内容并不多,但是算法在编程中的重要性是不言而喻的,再怎么拔高算法的地位都不为过。 那么在设计算法中有什么可以遵循的原则吗? 答案是有的,算法在设计的过程中可以遵循如下五个原则。 1.穷举算法思想 穷举算法思想就是从所有的可能结果中一个一个的试验,知道试出正确的结 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-11 15:52:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:265
Asp.net MVC]Asp.net MVC5系列——从控制器访问模
目录 概述 从控制器访问模型中的数据 强类型模型与@model关键字 总结 系列文章 [Asp.net MVC]Asp.net MVC5系列——第一个项目 [Asp.net MVC]Asp.net MVC5系列——添加视图 [Asp.net MVC]Asp.net MVC5系列——添加模型 概述 上 ...
分类:Web开发   时间:2016-12-11 15:51:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:271
建表的约束
1.非空约束 ①字段不能为null ②null不等于“”;Oracle不允许把“”写入到非空字符串型字段中 2.唯一约束 ①指定某一列或多列的数据具有唯一性 ②一个表可以有多个唯一约束 ③Unique 3.主键约束 ①指定某一列或多列为主键列 ②主键列必须同时具有非空约束和唯一约束 ③一个表只能有一 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:51:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:267
小案例:编写登录接口
1、输入用户名登录 2、认证成功后显示欢迎信息 3、密码错误三次后锁定 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:50:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:222
SQLServer笔记--如何把SQLServer数据库从高版本降级到低版本?
方法一:使用图形化操作(GUI),打开SSMS(SQL Server Management Studio) 第一步:右键你要降级的数据库,按下图选择: 第二步:在对话框中的【高级】中按如下方式设置。 第三步:把脚本保存起来,然后在低版本的SQLServer中运行脚本。 打开低版本SQLServer数 ...
分类:数据库技术   时间:2016-12-11 15:50:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:293
PHP设计模式笔记五:策略模式 -- Rango韩老师 http://www.imooc.com/learn/236
策略模式 1、概述:策略模式,将一组特定的行为和算法封装成类,以适应某些特定的上下文环境,这种模式称为策略模式 例如:一个恶电商网站系统,针对男性女性用户要各自跳转到不同的商品类目,并且所有广告位展示不同的广告 传统的是使用条件分支进行判断,代码不灵活 使用策略模式,要先定义一个约束行为的接口,I_ ...
分类:Web开发   时间:2016-12-11 15:49:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:232
JS高程3.基本概念(6)函数
1.ECMAScript中的函数使用function关键字来声明。 eg: 注意: 在有return语句的函数中,函数会在执行完return语句后停止并立即退出。因此,位于return语句之后的任何代码都永远不会执行。 eg: 以上代码执行后,会出现内容为“10”的警告框,但是不会出现内容为“Hel ...
分类:Web开发   时间:2016-12-11 15:48:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:232
phpcms导航栏当前栏目选中方法
...
分类:Web开发   时间:2016-12-11 15:48:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:211
【bb平台刷课记】wireshark结合实例学抓包
背景:本校形势与政策课程课需要在网上观看视频的方式来修得学分,视频网页自带“播放器不可快进+离开窗口自动暂停+看完一集解锁下一集(即不能同时刷多集)”的神奇技能,鉴于视频一共有十多集每集30多分钟,广大学子苦不堪言(此乃背景~) 身为技术人,当然不能容忍这种浪费时间的事情发生!时间是最宝贵的应该用来 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:47:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:454
原创科幻短篇《火星房产》(下)
《火星房产》(上):http://www.cnblogs.com/wantnon/p/5933720.html 十年 昨天晚上大平和小雨吵了一架。早上起床,两人一句话没说各自出门了。 上午大平蹲在公司厕所,在微信框里输入:每次吵架你都拿火星房说事,我真受够了,你说你像话吗? 写完又全删了,重新写道: ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:47:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:229
获取字符段
1.jquery 2.jquery获取两个日期之间所有日期 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:46:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:192
面向对象
1、类 由众多对象抽象出来的 它包含了对象通用的特性 2、对象 一切皆对象 它是由实例化出来的 例: 求两个圆之间阴影的面积 输出的结果是: 这种方式叫 面向过程的方式 1.将圆抽象为一个类class yuan{ var $banjing; //圆类的一个成员变量 面积,成员方法 function ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:46:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:244
浅析ARP协议及ARP攻击
一. ARP数据包结构 (1)硬件类型:指明发送方想知道的硬件接口类型,以太网的值为1;(2)协议类型:指明发送方提供的高层协议类型;它的值为 0x0800 即表示 IP地址。(3)硬件地址长度和协议长度: 指明硬件地址和高层协议地址的长度,这样ARP报文就可以在任意硬件和任意协议的网络中使用;对于 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:45:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:231
C# 动态加载WebService
项目中需要用到WebService的方式来进行两个服务之间的方法调用,之前都是在项目中添加服务引用的方式来实现,但是这种方式有一个弊端,就是如果提供WebService服务的一方的IP、端口一旦变更, 调用的一方代码就需要重新编译部署,实际使用不是很方便,因此就采用了下面的方法,通过在代码中动态加载 ...
分类:Windows开发   时间:2016-12-11 15:45:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:242
第十次作业
一、实验内容 1.有5名学生,每名学生有语文、数学和外语3门课的考试成绩。编程统计各学生的总分和平均分以及所有学生各科的平均分。要求成绩在程序中初始化,结果以表格的形式输出。 1.1 代码: 1.2 程序运行结果: 2.求任意方阵每行、每列、两对角线上元素之和。 2.1 代码: 2.2 程序运行结果 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:45:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:254
基本数据类型包装类
基本数据类型一般分配在栈上,如果想把它分配在堆上,只能使用基本数据类型的包装类,下面拿Double double举例 基本数据类型的包装类可以调用一系列的方法,比如常用的强转,在底层上实际上是调用的包装类的方法 valueOf() 包装类可以转成基本类型进行运算,一系列的xxvalue()等等 还有 ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:44:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:232
使用Ogre::ManualObject 绘制自定义图形
在ogre中如果需要进行自定义图形绘制可以使用ManualObject。例如绘制一个三角形的用法如下: ...
分类:其他   时间:2016-12-11 15:44:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:348
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