桌面环境用的是xfce4。 自从某次更新过后，panel中调节声音的插件变成了 xfce4-pulseaudio-plugin。然后就发现在panel中无法调节声音了。 在这个插件的属性中发现了一项设置是 Audio Mixer: pavucontrol 通过搜索，找到了这个网页：https://w ...
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2017-02-10 21:47:18
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1.四元数的约定表述1.1 四元数表述的差异1.2 Hamilton vs JPL1.2.1元素的顺序1.2.2 左手系和右手系1.2.3 旋转操作的对象1.2.4 旋转操作的方向1.3 文章采用的表述1.4扰动和时间导数1.4.1右扰动和左扰动1.4.2 Hamilton表示下的（L-G）的四元数... ...
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2017-02-10 21:47:00
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传送门：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1257 最近刚做了一道莫比乌斯的题，需要用到这种方法。 应该让k / i相等的一连串k % i相加，举个例子： 100 / 34 = 2 ... 32 100 / 35 = 2 ... 30 1 ...
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2017-02-10 21:46:41
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1.扩展卡尔曼滤波EKF1.1线性化卡尔曼滤波1.2偏差微分方程的推导1.3线性化卡尔曼滤波的流程1.4 离散EKF2.误差状态的运动方程2.1连续时间的IMU系统动态方程2.1.1相关变量2.1.2真实状态运动方程(true-state kinematics equations )2.1.3标称状... ...
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2017-02-10 21:46:28
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洛谷P3375： ...
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2017-02-10 21:46:12
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1 内部匿名类和Lambda表达式 2 Switching Scene 3 信息提示框 (Alert Boxes) 前情回顾： 前面的学习内容：关于JavaFX的基本概念，以及窗口所使用的类的一个介绍 学习了如何运用事件对一个按钮做出最简单的回应—click me 点击。 1 内部匿名类和Lambd ...
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2017-02-10 21:45:45
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【算法】平衡树(treap)||双向链表 【题解】 #include<cstdio> #include<algorithm> #include<ctime> using namespace std; const int maxn=100010,inf=0x3f3f3f3f; int n,sum,an ...
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2017-02-10 21:45:05
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来源于： 用JSON-server模拟REST API(一) 安装运行 用JSON-server模拟REST API(二) 动态数据 用JSON-server模拟REST API(三) 进阶使用 在开发过程中，前后端不论是否分离，接口多半是滞后于页面开发的。所以建立一个REST风格的API接口，给前 ...
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2017-02-10 21:44:42
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<1>上面是数据库语句写错了：select * from wenjian where 1=1 and where cehao=1288 应该只用一个where ：select * from wenjian where 1=1 and cehao=1288 ...
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2017-02-10 21:44:10
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要想使用标准C++中string类，必须要包含 #include <string>// 注意是<string>，不是<string.h>，带.h的是C语言中的头文件 using std::string; using std::wstring; 或 using namespace std; 下面你就可 ...
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2017-02-10 21:43:55
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To The Max Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 12471 Accepted Submission(s): 5985 Pro ...
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2017-02-10 21:43:14
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FFT好美啊 谁说不会用latex就写不了的.....于是我上午看了一遍理论随便写了点草稿然后下午2个小时整理了一遍手写版的笔记哈哈 ...
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2017-02-10 21:42:55
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将PC网站转化为手机自适应网页或者自己制作手机自适应网页其实很简单，可以利用meta标签声明。 将PC网站转化为手机自适应网页或者自己制作手机自适应网页其实很简单，可以利用meta标签声明。 将PC网站转化为手机自适应网页或者自己制作手机自适应网页其实很简单，可以利用meta标签声明。 将PC网站转 ...
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2017-02-10 21:42:31
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<?php $cookie_path = './'; //设置cookie保存路径 // 登录要提交的表单数据 $vars['username'] = '张三'; $vars['pwd'] = '123'; // $method_post = true; //登录提交的url地址(表单中的actio ...
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2017-02-10 21:42:11
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最近几年想必大家一听到哪里有抢红包可以抢，马上会拿起手机点去~~~~然后问题来了。。。 如何控制在同一时间保证数据库中扣减红包余额不会出错。之前我们的做法是直接锁程序，这样子带来的坏处就是等待时间太长，每当一个线程进去之后要经过以下几个过程。 过程分别是 1. 查表 2. 校验信息 3. 发送微信服 ...
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数据库技术 时间：
2017-02-10 21:41:51
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本文总结了帮助你创建更好jQuery插件的10条建议。分享给大家供大家参考。具体说明如下： 在开发过很多 jQuery 插件以后，我慢慢的摸索出了一套开发jQuery插件比较标准的结构和模式。这样我就可以 copy & paste 大部分的代码结构，只要专注最主要的逻辑代码就行了。使用相同的设计模式 ...
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Web开发 时间：
2017-02-10 21:41:02
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229
3.1如果同一作用域内的几个函数名字相同但形参列表不同，我们称之为重载函数。 3.1.1不允许两个函数除了返回类型外所有的要素都相同。（这也是很好解释的） 3.1.2 有默认参数的重载测试 3.1.3 忽略了顶层const的重载 ...
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2017-02-10 21:40:28
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简单工厂设计模式说的通俗点就是保证对象在项目中出现的唯一性，并不是把原先对象先清除，而是如果没有该对象就实例化，再出现，否则，就出现原先的对象 用WinForm窗体为例 1、建立“简单工厂”的模型（自己建立一个对象，确保该对象最多出现一次，最少出现一次，即唯一性） 1 using System; 2 ...
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2017-02-10 21:40:09
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Just hit Tools -> New Plugin Then paste this over the file, hit save and call it "DefaultLanguage.py" or something Of course, you can change the langu ...
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Web开发 时间：
2017-02-10 21:39:47
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我们都知道，在开发中只要按照一定的规范去配置的话，我们的mybatis是不需要写mapper接口的实现类的，那么mybatis到底是如何实现了让我们可以不用写mapper的实体类的呢？这里写了一下自己的看法，欢迎各位大神指导。 ...
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移动平台 时间：
2017-02-10 21:39:05
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