1、它是后面处理地图的基础，最简单的点云地图就是把不同位置的点云进行拼接得到的。 2、由于从RGB-D相机里可以采集到两种形式的数据：彩色图像和深度图像。如果有kinect和ros，那么可以运行如下 roslaunch openni_launch openni.launch 来使Kinect工作。如 ...
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2017-03-13 13:10:42
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function HashMap(){ //定义长度 var length = 0; //创建一个对象 var obj = new Object(); /** * 判断Map是否为空 */ this.isEmpty = function(){ return length == 0; }; /** * ...
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2017-03-13 13:10:23
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232
mtime,ctime,atime是linux三个主要的变动时间。 这三个时间比较容易理解，但是不容易记忆，也容易搞混。 mtime (modification time) 文件内容数据更改时，会更新这个时间 ctime (status time) 文件的状态，比如权限与属性更改时，会更新这个时间。 ...
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2017-03-13 13:10:11
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创建4个字母，小于100，创建随机数创建方法 ...
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2017-03-13 13:09:31
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在github中上传文件后看到的是这样的页面，如下 那么，怎么才能预览页面呢，看下面 找到setting后，往下找到 GitHub Pages 有了那个地址后，把我们要预览的直接放在后面就可以了，比如我要预览我的b2.html, https://shenq2014.github.io/baidu-j ...
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2017-03-13 13:09:16
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1：二进制日志 二进制日志记录了所有的DDL（数据定义语言）语句和DML（数据操作语言）语句，但是不记录包括数据查询的语句。语句以“事件”的形式保存，它描述了数据的更改过程，此日志对于灾难时的数据恢复起着极其重要的作用 2：日志的位置和格式 当用—log-bin[=file_name]选项启动时，m ...
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2017-03-13 13:08:59
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重定向： 服务器发送一个302状态码及一个Location消息头（值是一个地址，称为重定向地址）；通知浏览器立即向重定向地址发送请求 用法：response.sendRedirect(String url) 注意： 1重定向之前不要调用 out.close()会报错 2 重定向之前服务器会清空res ...
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2017-03-13 13:08:44
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Recently I worked on a project, which I started as code first and then I forced to switch to Database first. This post is about executing procedures f ...
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2017-03-13 13:08:27
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阅读目录 一、为什么组件很重要 二、Vue里面的组件基础知识 1、组件的概念 2、组件原理 3、组件使用 三、封装自己的Component 1、使用Component封装bootstrapTable 2、封装select 3、查看其他Vue框架源码 四、总结 阅读目录 一、为什么组件很重要 二、Vu ...
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2017-03-13 13:08:10
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题目链接： https://leetcode.com/problems/permutations-ii/?tab=Description 给出数组，数组中的元素可能有重复，求出所有的全排列 使用递归算法： 传递参数 List<List<Integer>> list, List<Integer> te ...
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2017-03-13 13:07:56
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webpack 在打包的时候有几种选择: 对于非单页应用的项目, 经常会选择第三种写法, 设置多个入口, 这没什么问题, 不过有时页面多的话, 维护这个entry 对象挺麻烦的. 那就换一种思路吧, 通常项目的页面目录都是有规则的, 比如/src/pagea/index.js, /src/pageb ...
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2017-03-13 13:07:43
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333
优点： 1.异步请求，不妨碍用户浏览页面或者其他操作。 2.局部刷新，无需重新刷新页面。 3.界面与应用分离。有利于分工合作、减少非技术人员对页面的修改造成的WEB应用程序错误、提高效率、也更加适用于现在的发布系统。 4.基于标准被广泛支持。 5.前端和后端负载平衡。最大程度的减少冗余请求和响应对服 ...
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2017-03-13 13:07:24
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适当使用原生JS创建jQuery对象会带来一些开销。所以，如果比较注重性能的话，尽可能使用原生的javascript。在某些方面可能会更容易理解和写更少的代码。例如： 选择器优化 如果你需要更好的性能，但是仍然要用到jQuery，你可以在jQuery选择器优化做一些尝试。以下是一个测试程序，通过浏览 ...
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2017-03-13 13:07:03
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139
前面的话 现代Web应用中频繁使用的一项功能就是表单数据的序列化，XMLHttpRequest 2级为此定义了FormData类型。FormData为序列化表单以及创建与表单格式相同的数据提供了便利。本文将先介绍表单编码，然后过渡到表单序列化，最后引出FormData的核心概念 表单编码 当用户提交 ...
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2017-03-13 13:06:28
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273
碰到需要杀掉某一类进程的时候，如何批量杀掉这些进程，使用awk命令是很好的选择。 1. ps -ef|grep aaa|grep -v grep 这是大家很熟悉的命令，这里就不再多说，就是从当前系统运行的进程的进程名中包含aaa关键字的进程。 2. 后面部分就是awk命令了，一般awk命令的格式为： ...
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2017-03-13 13:06:14
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257
1、录制脚本 1.1 创建脚本：新建一个用户脚本，选择Mobile Application 使用管理员身份打开VirtualUser Generator，点击【文件】->【新建脚本和解决方案】，在弹出的创建新脚本中，选择单协议Mobile Application – HTTP/HTML，输入脚本名称 ...
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移动平台 时间：
2017-03-13 13:05:58
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169
My /etc/dpkg/dpkg.cfg.d/multiarch contained: I deleted the file. I then issued: ...
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2017-03-13 13:05:41
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226
本文转自：http://www.cnblogs.com/liziyou/p/6340159.html 微信小程序 1.什么是小程序 小程序是指微信公众号平台小程序，小程序可以在微信内被便捷的获取和转播；是一种不需要下载安装即可使用的应用小程序，和原有的三种公众号是平行的体系。 2.小程序获取方式 一 ...
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2017-03-13 13:05:01
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一对兔子,从出生后的第3个月起每个月都生1对，小兔子长到第3个月后每个月又生1对兔子，假如兔子都不死，某个月的兔子总数是多少分析：每个月兔子总数1,1,2,3,5,8,13，21,34,55... n1=1;//第一个月n2=1;//第二个月 n1=n1+n2;//第三个月 n2=n1+n2;//第 ...
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2017-03-13 13:04:41
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package com.yunda.inter.preload.contextinit; import net.sf.json.JSONObject; import org.apache.commons.logging.Log; import org.apache.commons.logging.L... ...
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2017-03-13 13:04:23
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