一个终生学习的人，一个与时俱进的人，是不会被生活“清理”，不会被时代淘汰。 我有这样的信心，希望你也有。
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2017-03-14 17:52:19
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251
有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题。请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：这里...
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2017-03-14 17:51:56
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487
我们先从最简单的自动代码生成场景开始，先用不怎么智能的方法来实现这些基本功能。我们在这一节中，将使用Java中的JDBC技术，实现对数据库内容的增删改查操作，同时使用PHP中的Mysqli技术，实现同...
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2017-03-14 17:51:36
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333
Chromimum Android渲染介绍从概念上一个使用硬件加速(AC)时，页面显示的结构是Viewport -> Layer(s) -> Tile(s)，所谓的纹理就是Tile上显示的内容。分块最...
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2017-03-14 17:51:22
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275
Alluxio的前身为Tachyon。Alluxio是一个基于内存的分布式文件系统；Alluxio以内存为中心设计，他处在诸如Amazon S3、 Apache HDFS 或 OpenStack Sw...
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2017-03-14 17:51:04
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253
世界坐标系：
在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好...
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2017-03-14 17:50:46
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用license server 的方式吧,activation code 的方式没有找到方法. license server 里写http://idea.iteblog.com/key.php 用license server 的方式吧,activation code 的方式没有找到方法. licen ...
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2017-03-14 17:50:04
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660
https://pypi.python.org/pypi 下载 解压 进入setup.py的目录 ...
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2017-03-14 17:49:44
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转载自：https://segmentfault.com/a/1190000006672214?utm_source=weekly&utm_medium=email&utm_campaign=email_weekly#articleHeader14 欢迎大家收看聊一聊系列，这一套系列文章，可以帮助前 ...
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2017-03-14 17:49:18
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<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>test</title> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="format-detec ...
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2017-03-14 17:49:05
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概述 最近要分享一个课件就重新把这块知识整理了一遍出来，篇幅有点长，想要理解的透彻还是要上机实践。 正文 聚集索引 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 --创建测试数据库 CREATE DATABASE Ixdata GO ...
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2017-03-14 17:48:33
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233
在“命令提示符”里输入 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=wifi key=1234567890 回车，系统会自动虚拟出一个wifi热点 “ssid=”后面是wifi热点名称，“key=”后面是密码，密码必须是8位或者8位以上。同样在命令提示符 ...
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2017-03-14 17:47:59
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case具有两种格式。简单case函数和case搜索函数。 --简单case函数 --case搜索函数 这两种方式，可以实现相同的功能。简单case函数的写法相对比较简洁，但是和case搜索函数相比，功能方面会有些限制，比如写判定式。 还有一个需要注重的问题，case函数只返回第一个符合条件的值，剩 ...
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2017-03-14 17:47:34
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602
// // AppDelegate.m // 05-控制器的创建(storyboard) #import "AppDelegate.h" @interface AppDelegate () @end @implementation AppDelegate - (BOOL)application:(U... ...
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2017-03-14 17:47:10
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279
出于安全考虑，Linux系统默认是禁止数据包转发的。配置Linux系统的ip转发功能，打开系统转发功能：echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward重启网络服务或主机后效果不再，可将上述命令写入/etc/rc.d/rc.local 或者在/etc/sysconfi ...
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2017-03-14 17:46:12
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236
1. 获取变量类型 gettype($a); 2. 设置变量类型 settype($a,'int'); 3. 测试函数 is_array();是否数组 is_string();是否字符串 is_object();是否对象 is_null();是否空 is_bool()是否布尔 is_int(),is ...
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2017-03-14 17:46:02
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203
实现继承大致可分为两类 1.基于构造器工作模式 2.基于对象工作模式 A 是否使用原型 B 是否执行属性拷贝 C 两者都有（原型属性拷贝）1.原型链法 Children。prototype = new Parent()所属模式 1、A 2.仅从原型继承法 Child.prototype = Pare ...
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2017-03-14 17:45:13
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223
1. #将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：order by #user_id#，如果传入的值是111,那么解析成sql时的值为order by "111", 如果传入的值是id，则解析成的sql为order by "id". 2. $将传入的数据直接显示生成在sql中 ...
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2017-03-14 17:44:22
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222
--关于游标 if,for 的例子create or replace procedure peace_ifis cursor var_c is select * from grade;begin for temp in var_c loopif temp.course_name='OS' then ...
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2017-03-14 17:43:19
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单调队列理解：参考博客地址：http://blog.csdn.net/justmeh/article/details/5844650 本题参考代码：http://blog.csdn.net/alongela/article/details/8229659 以下为自己整理思路而写，若想获得深刻的理解， ...
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2017-03-14 17:43:01
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