PCL中所有的处理都是基于点云展开的，利用不同的设备获取点云、存储点云等都是点云处理前后必须做的流程，PCL中有自己设计的内部PCD文件格式，为此，设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的；目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作，以及与PCD内部格式之 ...
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2017-03-29 20:57:06
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本来打算给一批主库做从库，用来读取数据，还不想碰主库数据。 主库redis2.8.12，从库一开始没注意，docker了一个3.1的，结果slaveof之后命令不兼容，下了一个2.8的（2.8.23好像），还是不兼容。 最后github编译了一个2.8.12 保持小版本一致，才算是能同步了 然后 I ...
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2017-03-29 20:56:41
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# 编辑者：闫龙 #三级目录 menu = { '北京':{ '海淀':{ '五道口':{'soho':{},'网易':{},'google':{}}, '中关村':{'爱奇艺':{},'汽车之家':{},'youku':{},}, '上地':{'百度':{},}, }, ... ...
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2017-03-29 20:56:17
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CSS 的 Float（浮动），会使元素向左或向右移动，其周围的元素也会重新排列。 Float（浮动），往往是用于图像，但它在布局时一样非常有用。 元素的水平方向浮动，意味着元素只能左右移动而不能上下移动。一个浮动元素会尽量向左或向右移动，直到它的外边缘碰到包含框或另一个浮动框的边框为止。 浮动元素 ...
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2017-03-29 20:55:54
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前几天接的一个小项目，基于欧氏距离和马氏距离的异常点检测，已经交接完毕，现在把代码公开。 基于欧式距离的： load data1.txt %导入数据，行为样本，列为特征 X=data1; %赋值给X u=mean(X); %求均值 [m,n]=size(X); for i=1:m dist(i)=s... ...
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2017-03-29 20:55:30
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Composer 在命令行执行 create-project 来安装 Laravel：就是下面这一句话就OK了！composer create-project laravel/laravel --prefer-dist ...
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2017-03-29 20:54:53
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【BZOJ2599】[IOI2011]Race Description 给一棵树,每条边有权.求一条简单路径,权值和等于K,且边的数量最小.N <= 200000, K <= 1000000 给一棵树,每条边有权.求一条简单路径,权值和等于K,且边的数量最小.N <= 200000, K <= 10 ...
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2017-03-29 20:54:36
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这两天在弄MySql，由于我下载的是免安装版本，环境自己配置了一下。有强迫症不喜欢某些服务打开在我不需要的时候，我一般都设置为手动，但是每次使用数据库时都要使用net start mysql启动MySql服务，可是Win10连启动服务的权利不给普通用户，既然都选择使用命令行我就不喜欢用鼠标去右击使用 ...
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2017-03-29 20:53:48
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1、条件判断作业 作业一： 某朋友说，如果存款超过100万，则入手宝马X5，否则超过50万，则入手奥迪A6，否则超过20万，则入手比亚迪，否则超过10万则玩玩极品飞车游戏，请编写一个购车选择程序，根据输入的金额，提示可以购买的车型。 代码如下： /** *作用：根据您输入的资产判断您应该能买什么车 ...
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2017-03-29 20:53:08
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一、StyleCop是微软的一个开源的静态代码分析工具,检查c#代码一致性和编码风格。 二、下载地址 http://stylecop.codeplex.com/releases/view/79972 默认安装目录：C:\Program Files (x86)\StyleCop 4.7 自己定义的dl ...
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2017-03-29 20:52:48
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PCL中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了OpenNI兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类和28个函数实现了对点云的获取、读入、存储等相关操作，其依赖于pcl_common和pcl_octree模块以及OpenNI外部开发包。 1 ...
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2017-03-29 20:52:25
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历届试题 九宫重排 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB 问题描述 如下面第一个图的九宫格中，放着 1~8 的数字卡片，还有一个格子空着。与空格子相邻的格子中的卡片可以移动到空格中。经过若干次移动，可以形成第二个图所示的局面。 我们把第一个图的局 ...
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2017-03-29 20:51:58
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238
一、JS基础 JS - javaScript 1、js功能： 1）、进行数据的运算。2）、控制浏览器的一些功能。3）、控制元素（属性、内容、样式） js引用位置： 可以放在html页的任意位置。 推荐放在<html></html>后边。 也可以放在一个以js结尾的文件内，将该文件引用到html页内。 ...
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2017-03-29 20:51:33
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问题1：JAVA中代码没有分包，看起来不清楚明了，杂乱无章。 修改：按类型分包，后期自己或者团队里读代码时更清晰。 问题2：代码编写不规范，有很多多余的空行和TODO语句。 修改：多余的空行和TODO语句删掉，可以提高代码的可读性。 *TIP：<!--StartFragment --> （1）记录想 ...
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2017-03-29 20:51:10
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---------------siwuxie095 工程名：ReadXML 包名：com.siwuxie095.xml 类名：ReadXML.java 打开资源管理器，在工程 ReadXML 文件夹下，放入 一个 XML 文件：languages.xml languages.xml 的内容： 工程结... ...
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2017-03-29 20:49:57
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208
1对1、1对0 的关系 例如：Entity1与零个或一个Entity2的实例有关系 在关系型数据库（如SQL Server）中，1对0或1的关系是一个表的主键将是另一个关系表的主键或外键 因此，创建Student表的时候设置StudentId为主键，StudentAddress表的StudentAd ...
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2017-03-29 20:49:11
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Select EXTRACT(year from cast(joindate as timestamp)) as Year, EXTRACT(month from cast(joindate as timestamp)) as Month, EXTRACT(day from cast(joindat ...
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数据库技术 时间：
2017-03-29 20:48:49
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1072
一 数组键/值操作有关的函数 1. array_values()//获取数组中所有的值 2. array_keys()//返回数组中所有的键 3. in_array() //判断值是否在数组中 4. array_key_exists//判断数组中是否存在相应的键 5.array_flip -- 交换 ...
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2017-03-29 20:48:21
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md心里有事的时候不能写题操 FATE Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 13285 Accepted Submission(s): ...
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2017-03-29 20:47:57
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log4net log4j SLF4J 参考 SLF4J 官网； 为什么使用 SLF4J 而不是 Log4J 来做 Java 日志； ...
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2017-03-29 20:47:40
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