最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun ...
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2017-03-29 16:29:44
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833
【ps:以下纯属个人观点和看法，有什么不对的，还请多多指教。】 1：之前发过一个Java攻城狮的学习路线图【ps:挺详细的~~~】：http://www.cnblogs.com/biehongli/p/5754555.html 恰恰是这个Java攻城狮学习路线图使我在学习编程的路上看到了希望，使迷茫 ...
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2017-03-29 16:29:27
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请求网页报错解决经验分享，网页打开报“request.path 值危险”错误 ...
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2017-03-29 16:29:06
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Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 设备'>网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对设备'>网络设备贯彻其”一切皆文件”的思想, 设备'>网络设备不以/dev下的设备文件为接口，用户程序通过socket作为访 ...
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2017-03-29 16:28:46
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我之前因为项目用bootstrap比较多,所以使用font awesome字体图标比较多,后来接触到了iconfont,发现想要的什么图标都有,还有还可以自定义,非常强大!之前老实说,看了一波教程,都觉得繁琐,自己弄明白后感觉如此简单,做了这么个简单教程,避免新手走弯路; step 1:百度icon ...
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2017-03-29 16:28:08
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在java中强制类型转换分为基本数据类型和引用数据类型两种，这里我们讨论的后者，也就是引用数据类型的强制类型转换。 在Java中由于继承和向上转型，子类可以非常自然地转换成父类，但是父类转换成子类则需要强制转换。因为子类拥有比父类更多的属性、更强的功能，所以父类转换为子类需要强制。那么，是不是只要是 ...
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2017-03-29 16:27:47
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对于thinkphp如何实现验证码，我这里就不介绍了。直接看之前的文章 http://www.cnblogs.com/qqblog/p/6639419.html。下面，我能想出来的是，我自己在开发过程中遇到几 个问题，如有其他的小伙伴，还有什么没写出来的问题欢迎骚扰邮箱18228937997@163 ...
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2017-03-29 16:27:05
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DoNet2.0 需要借助于Newtonsoft.Json.dll Donet3.5自带了DLL处理json串 注意引用：System.Runtime.Serialization，System.ServiceModel.Web ...
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2017-03-29 16:25:58
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C++11 新增了很多特性，lambda 表达式是其中之一，如果你想了解的 C++11 完整特性，建议去这里，这里，这里，还有这里看看。本文作为 5 月的最后一篇博客，将介绍 C++11 的 lambda 表达式。 很多语言都提供了 lambda 表达式，如 Python，Java 8。lambda ...
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2017-03-29 16:25:38
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226
201421123003 黄建英 201421123004 黄美海 码市链接：https://coding.net/u/hmhhh/p/homework4/git/tree/master/ a.需求分析:1.把计算模块提取出来单独创建一个类2.通过单元测试代码，测试加减乘除功能3.通过单元测试代码， ...
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2017-03-29 16:25:10
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首先要找到 snippets.json这个文件，路径是preferences>browse packages，看看有没有emmet目录。 如果没有，可能是您没有安装emmet插件，或者您安装了但目录里没有这个文件夹，这时候您需要手动安装，下载地址 https://github.com/sergech ...
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2017-03-29 16:24:51
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218
1、什么是AJAX，为什么要使用Ajax（请谈一下你对Ajax的认识）什么是ajax：AJAX是“Asynchronous JavaScript and XML”的缩写。他是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。Ajax包含下列技术：基于web标准（standards-basedpresentat ...
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2017-03-29 16:24:34
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单元测试 201421123098 胡丹丹 201421123118 张中结代码地址：https://git.coding.net/zzj201421123118/together-2.git 一、需求分析 1.整数四则运算测试 2.分数四则运算测试 3.求最大公约数测试 二、测试环境 项目基于ec ...
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2017-03-29 16:24:10
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261
第一步：客户端用户从浏览器输入www.baidu.com网站网址后回车，系统会查询本地hosts文件及DNS缓存信息，查找是否存在网址对应的IP解析记录。如果有就直接获取到IP地址，然后访问网站，一般第一次请求时，DNS缓存是没有解析记录的； 第二步：如果客户端没有DNS缓存或hosts没有对应ww ...
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2017-03-29 16:23:47
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Winform 使用NotNetBar ...
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2017-03-29 16:23:28
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463
本文不是教程安装XDEBUG,具体的请自行百度(我也是按照百度上的一步步来的)。 以下纠正几点目前我安装时查看播客的不对之处： 1. Setting > PHP > DEBUG > CBG Proxy 此处的端口应该为你在php.ini文件中填写的端口，xdebug默认的端口为9000。之前我这一直 ...
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2017-03-29 16:23:10
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169
即将发布的 FineUIMvc 新版本会引入两个重要的特性，用来提升用户体验，现在就来先睹为快吧： 大间距模式 我们已经支持的显示模式有：紧凑模式，普通模式，大字体模式。 紧凑模式： 普通模式： 大字体模式（一般适用于移动端显示，iOS，Android）： 大间距模式（FineUIMvc v1.3. ...
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2017-03-29 16:22:52
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456
在前面介绍很多的微信框架，基本上都采用EasyUI的界面来搭建的微信框架，如随笔《C#开发微信门户及应用(8)-微信门户应用管理系统功能介绍》介绍的一样，不过随着微信的H5应用越来越多，因此转换为更适合做H5页面应用框架的Bootstrap开发框架，本文介绍的整个微信模块都是基于Bootstrap的... ...
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2017-03-29 16:22:11
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1021
却说秦二世屠戮宗室，连及亲旧，差不多将手足股肱，尽行斫去。他尚得意洋洋，以为从此无忧，可以穷极欢娱，肆行无忌，因此再兴土木，重征工役，欲将阿房宫赶筑完竣，好作终身的安乐窝。乃即日下诏道： 先帝谓咸阳朝廷过小，故营阿房宫为室堂，未就而先帝崩，暂辍工作，移筑先陵，今骊山陵工已毕，若舍阿房宫而弗就，则是章 ...
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2017-03-29 16:21:41
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微信小程序的支付和微信公众号的支付是类似的，对比起来还比公众号支付简单了一些，我们只需要调用微信的统一下单接口获取prepay_id之后我们在调用微信的支付即可。 今天我们来封装一般node的支付接口！！！ 首先调用统一下单接口我们需要知道一些信息 这个是一个统一下单接口的代码，我们需要appid小 ...
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2017-03-29 16:21:19
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