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Mavlink - 无人机通讯协议
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2 ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:43:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:815
NC nc5.x笔记(编辑中)
一、设置卡片界面下 金额字段负数为红色! 二、读取XML并解析参数 三、继承ManageEventHandler取AggVO(按钮事件类) 四、按钮事件类下判断是什么界面 五、取得所有行数 六、eclispce起中间间报内存不足 七、设置单据号 八、取单据VO ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:43:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:860
windows设备驱动程序WDF开发(3)
第8章 KMDF过滤器驱动程序 1. 管理设备的主功能为功能驱动FDO, 过滤器驱动位于FDO的上层或下层 WdfFdoInitSetFilter // 声明这个一个过滤驱动 2. 安装要修改FDO的inf文件 FilterSample实例 第9章 USB设备开发 1. USB2.0 最快480Mb ...
分类:Windows开发   时间:2017-05-04 15:42:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:373
后缀数组suffix array
倍增算法,时间复杂度O(nlogn) sa从小到大保存相对大小的下标 理解LSD,x数组,sa数组 char s[maxn]; int sa[maxn],t[maxn],t2[maxn],c[maxn],n; void build_sa(int m) { //LSD基数排序 int *x=t,*y= ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:42:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:330
python基础视频
地址:https://pan.baidu.com/share/link?shareid=1684537246&uk=509978630#list/path=%2F 密码:n9st 地址 : https://pan.baidu.com/s/1eRAwfy6 django基础 Python游戏开发 看了 ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:41:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:278
rabbitmq
1.拉取rabbitmq镜像 docker pull rabbitmq 2.启动docker镜像 docker run -d --hostname my-rabbit --name some-rabbit -e RABBITMQ_DEFAULT_USER=user -e RABBITMQ_DEFAU ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:41:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:263
java中数组的复制
数组复制使我们在编程过程中经常要使用到的,在java中数组复制我们大概能够分为两种,一种是引用复制,还有一种就是深度复制(复制后两个数组互不相干)。 以下我们就通过測试的方法来具体看看什么是引用复制和深度复制。 引用复制: 顾名思义就是其值是引用的,值得改变会随着被引用的对象改变。System.ou ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:41:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:257
ph 的使用步骤
Arcanist用户指南Windows Updated 44 Day(s) Ago所有用户 Arcanist用户指南Windows Updated 44 Day(s) Ago所有用户 Arcanist用户指南Windows Updated 44 Day(s) Ago所有用户 Updated 44 D ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:40:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:354
python基础知识一
一、python介绍 python是一门优雅而健壮的编程语言,它继承了传统编译语言的强大性和通用性,同时也借鉴了简单脚本和解释语言的易用性。 Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言。 python可使程序员减少开发成本。 二、python与其他语言对比 python提供了很多其他语言拥 ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:40:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:204
Swiper使用方法
Swiper使用方法 1.首先加载插件,需要用到的文件有swiper.min.js和swiper.min.css文件。 如果你的页面加载了jQuery.js或者zepto.js,你可以选择使用更轻便的swiper.jquery.min.js。 2.HTML内容。 3.你可能想要给Swiper定义一个 ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:40:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:385
[转]CoAP
Refer: http://blog.csdn.net/tulun/article/details/8869241 1. CoAP协议的简单介绍 CoAP是一种面向网络的协议,采用了与HTTP类似的特征,核心内容为资源抽象、REST式交互以及可扩展的头选项等。这些关键特征使得因特网由简单的文档检索机 ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:40:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:229
[CentOS]怎样解决gcc版本号冲突?
今天碰到一个比較坑爹的问题。在centos上用yum安装编译环境,执行: yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel 结果导致编译cocos2d-x出现错误: cc1plus: error: ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:40:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:310
Spring MVC环境中文件上传大小和文件类型限制以及超大文件上传bug问题
在上一篇文章中,主要介绍了Spirng MVC环境下的正常情况下文件上传功能实现。在实际开发的时候,还会涉及到上传文件大小和类型的限制,接下来就会对Spirng MVC环境下文件上传大小和类型的限制进行介绍,还会讲解到文件上传大小tomcat服务器bug问题及解决方案。 一、文件上传大小限制 这里还 ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:39:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:347
熵的社会学意义
http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/entropy.html 1. 上周,我读完了《熵:一种新的世界观》。 总体上,我不推荐这本书。因为作者是两个经济学家,他们写了一本物理学的书! 正如经济学家所擅长的,书中充满了夸大偏颇的描写,以及片面的和逻辑不严密的论证 ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:39:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:329
web测试中的测试点和测试方法总结
测试是一种思维,包括情感思维和智力思维,情感思维主要体现在一句俗语:思想决定行动上(要怀疑一切),智力思维主要体现在测试用例的设计上。具有了这样的思想,就会找出更多的bug。 一、输入框 1、字符型输入框: (1)字符型输入框:英文全角、英文半角、数字、空或者空格、特殊字符“~!@#¥%……&*?[ ...
分类:Web开发   时间:2017-05-04 15:39:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:350
【Spring】使用Spring和AMQP发送接收消息(上)
讲AMQP之前,先讲下传统的JMS的消息模型,JMS中主要有三个参与者:消息的生产者、消费者、传递消息的通道(队列或者主题),两种消息模型如下:通道是队列: 通道是队列: 通道是主题: 在JMS中,虽然通道有助于解耦消息的生产者和消费者,但这两者依然会与通道相耦合。生产者会将消息发布到一个特定的队列 ...
分类:编程语言   时间:2017-05-04 15:38:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:367
Razor - 模板引擎 / 代码生成 - RazorEngine
目录 Brief Authors Official Website RazorEngine 的原理 - 官方解释 安装记录 Supported Syntax (默认实现支持的语法) 测试记录 - can't cleanup temp files 测试记录 - Quick Start 测试记录 - C ...
分类:其他   时间:2017-05-04 15:38:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1418
WebViewJavascriptBridge 使用 js调iOS原生代码
js代码和原生ios代码进行交互使用WebViewJavascriptBridge非常简化了我们的操作特别是在ios这边 js 掉用ios原生代码时要注意的几个事项: 1、js和ios定义好相互调用的各自要掉用对方的函数名 2、ios中的操作: a、创建一个bridge对象self.bridge = ...
分类:移动平台   时间:2017-05-04 15:38:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:368
mysql 计算生日
生日(DATE) 计算方法1: 计算方法2: ...
分类:数据库技术   时间:2017-05-04 15:38:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:221
bzoj3206 [Apio2013]道路费用
传送门:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3206 http://uoj.ac/problem/108 【题解】 我们发现可以先硬点给的边一定选,做一遍最小生成树,得到的其他边就是一定选的。 然后可以缩点了,图的大小是K。 我们枚举选择那 ...
分类:Windows开发   时间:2017-05-04 15:37:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:408
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