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ros学习之kobuki
sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-corerosrun kobuki_ftdi create_udev_rules# This launches the minimal operation configuration > ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:30:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:421
有了套路,为什么还是解决不了问题
似乎这是个普遍现象:我知道了很多方法论,然而还是无法解决现实问题。 似乎这是个普遍现象:我知道了很多方法论,然而还是无法解决现实问题。 我也一直在思考,这中间的障碍到底是什么?今年9月份开始,我每月都在做思维训练营,带着大家一起解决问题、梳理思路、实践方法。 最近做了一次复盘,让我渐渐接近了答案,那 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:29:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:554
POJ 1870 Bee Breeding
这样的烂题我再也不想见到了!! 比模拟题还讨厌!! 题目大意: 依据题目给出的各个数的位置,求某两个数之间的位置。 解题思路: 由给出的位置能够找到一个规律,二维的六个象限的坐标系。计算坐标然后计算距离即可。 以下是代码: #include <set> #include <map> #include ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:29:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:315
读构建之法 第四章:两人合作
程序员写的代码最终是人在看,所以代码规范很重要,原则是:简明,易读,无二义性。 不光是程序书写的格式问题,还牵涉到程序设计、模块之间的关系、设计模式等方方面面。 代码复审的正确定义看代码是否在代码规范的框架内正确的解决了问题 代码复审的目的在于: 1.找出代码的错误,比如: 1)编码错误,比如一些碰 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:29:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
能够跨界成功的人
那些能够跨界成功的人,最关键的不是经验,不是资历,不是性格,不是智商,不是情商,不是社交能力,而是举一反三的能力。 这个能力我们都能理解,也知道它很重要,但是,在早些年的研究中,它的重要性并没有凸现出来。 我刚才所说的两个研究,也都是最近几年的发现。为什么呢?时代变了。 如今我们身处“VUCA”时代 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:29:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:247
Introduction to Mathematical Thinking - Week 3
there exists and all there exists 证明根号2是无理数 all 习题 3. Which of the following formal propositions says that there is no largest prime. (There may be mo ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:28:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:446
微软在收购诺基亚之初就已决心裁员了吗?
微软日前正式宣布,公司会在未来一年内裁员1.8万人,当中今年4月刚刚并购过来的诺基亚设备与服务部门将约有1.25万名员工被裁。须要指出的是。本次的裁员人数占该公司全球12多万名员工总数的14%。同一时候这也是微软公司39年历史上最大规模的一次裁员。微软方面表示,此次裁员主要是为了在收购诺基亚设备与服 ...
分类:移动平台   时间:2017-05-21 14:28:30    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:271
【python自制】让大白成为你的个人助手!
我做这个软件就是要让卖萌进行究竟! 官方站点:http://www.jackeriss.com/companions.htm GitHub:https://github.com/Jackeriss/Companions 我做这个软件就是要让卖萌进行究竟! 官方站点:http://www.jacker ...
分类:编程语言   时间:2017-05-21 14:28:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:362
linux中安装和配置 jdk
01.去官网下载指定的jdk 02.使用xftp把下载好的文件 传递到 linux指定文件夹中03.进入指定的文件夹输入tar -zxvf 文件名称04.发现文件 05.进入文件cd jdk1.8.0_121 06.进入bin目录cd bin保存当前的路径,以备等会配置环境变量时使用! /softw ...
分类:系统服务   时间:2017-05-21 14:28:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:224
177. Nth Highest Salary (Medium)
Write a SQL query to get the nth highest salary from the Employee table. For example, given the above Employee table, the nth highest salary where n = ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:27:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:355
张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:使用 ADS1115 读取模拟信号
考虑到 Raspberry Pi 读取模拟信号是很烦人的事情,更何况是在没人玩的 Windows 10 IoT 下,所以准备正儿八经的写点东西。 需求:使用 Raspberry Pi 读取输出模拟信号的 MQ 系列气体传感器。(GitHub:https://github.com/ZhangGaoxi ...
分类:Windows开发   时间:2017-05-21 14:27:48    收藏:0  评论:0  赞:1  阅读:586
css
css全称:cascading style sheets 中文名: 层叠样式表/级联样式表。 是一种用来表示HTML文件样式的计算机语言。 引入方式有内联和外联两种。 内联书写:在<head>中建<style> ,在<style>中写控件. 外联:创建一个css文件引入/关联进HTML。 书写格式: ...
分类:Web开发   时间:2017-05-21 14:27:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:299
175. Combine Two Tables (Easy)
https://leetcode.com/problems/combine-two-tables/#/description Table: Person Table: Address Write a SQL query for a report that provides the following ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:27:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:328
mybatis第一天——入门与概述
大纲摘要: 1、mybatis的介绍 2、Mybatis的入门 a) 使用jdbc操作数据库存在的问题 b) Mybatis的架构 c) Mybatis的入门程序 3、Dao的开发方法 a) 原始dao的开发方法 b) 动态代理方式 4、SqlMapConfig.xml文件说明 一、mybatis概 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:26:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:352
jQuery延迟加载(懒加载)插件 – jquery.lazyload.js
Lazy Load 是一个用 JavaScript 编写的 jQuery 插件. 它可以延迟加载长页面中的图片. 在浏览器可视区域外的图片不会被载入, 直到用户将页面滚动到它们所在的位置. 这与图片预加载的处理方式正好是相反的.在包含很多大图片长页面中延迟加载图片可以加快页面加载速度. 浏览器将会在 ...
分类:Web开发   时间:2017-05-21 14:26:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:290
Java类集-list
Collection 子接口: ArrayList是List 接口和Collection接口的一个子类,用于实例化两种接口 package leiji; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Colle ...
分类:编程语言   时间:2017-05-21 14:25:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:289
系统思维
比如企业转型问题:一些企业想要从低端产品向高端产品转型。但问题是,由于之前走低端路线,利润非常薄,可投入的研发和市场资金少,产品高端不起来。 这是不少企业在转型的时候所要面临的问题,就像是个死循环,如下图: 再比如工作量,我们会发现,在职场上,部分人的工作是恶性循环:他们的工作负荷看起来很大,工作压 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:25:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:474
随想5
团队是什么呢?第五章开头的时候用了王屋村的搬砖组引入了团队的概念。团队就是要有一致的集体目标,要一起完成项目,而不是像散沙一样,松散,零碎,没有组织,没有纪律,没有规则,想干嘛就干嘛,想走人就走人了。团队的每个成员都是一个组成部分,就像是一个圆,缺少了一个,就不完整了。每个人在团队中都有各自的分工, ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:25:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:286
《构建之法》第11-12章读后感
第11章 软件设计与实现 满足用户需求的第一步就是分析软件需要些什么,就首先需要“需求分析”。之后就是软件的“设计与实现”阶段。最后就是质量的“测试”与软件的“发布”。这一章节重点就是完成需求中的第二步。 在此步骤中,我们需要细化成三个小部分:抽象问题、抽象模型、具体解法。就此书上为我们提供了以下这 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:24:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:347
【转】重复输出一个给定的字符串的几种方法
方法1:通过 `while` 循环重复输出一个字符串 解题思路:while 语句只要指定的条件计算结果为true的时候,就执行其语句。while 语句的语法是这样的: 在每次通过循环之前计算条件结果。如果条件为true,则执行语句。如果条件为false,则执行继续 while 循环之后的任何语句。 ...
分类:其他   时间:2017-05-21 14:24:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:394
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