1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中， c.安装导航定位包，navigation 进入git：https://githu ...
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2017-05-31 21:15:51
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//选择排序 #include<stdio.h> int select_sort(int a[],int n) { int i,j,temp; for(i = 0; i < n-1;i++) { for(j = i+1; j < n;j++) { if(a[i] > a[j]) { temp = a ...
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2017-05-31 21:15:40
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【Bootstrap的aria-label和aria-labelledby】 用于盲人阅读的属性，基本也没什么用。 参考：http://blog.csdn.net/liuyan19891230/article/details/50452835 ...
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2017-05-31 21:15:32
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什么是 JSON ？ JSON 指的是 JavaScript 对象表示法（JavaScript Object Notation） JSON 是轻量级的文本数据交换格式 JSON 独立于语言 * JSON 具有自我描述性，更易理解 JSON - 转换为 JavaScript 对象 JSON 文本格式在 ...
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2017-05-31 21:15:01
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.指定Toast通知的位置 自己定义Toast： 怎样自己定义Toast？？ 第一步： 写一个XML样式自己定义Toast显示样式 在res/layout下创建一个xml文件toast(文件名称自己定义) <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearL ...
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2017-05-31 21:14:46
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(Owed by: 春夜喜雨 http://blog.csdn.net/chunyexiyu 转载请标明来源) 一般我们可见的图形RGB三元色。对Alpha通道的话。它不一定会显示到窗口中来。 在Windows窗口中要展示一张透明图相对还是比較困难的， 1. 比如像windows查看器那样，使透明像 ...
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2017-05-31 21:14:30
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[转]http://blog.csdn.net/dog0138/article/details/7016351 1.前言 常见的RJ45接口有两类： 用于以太网网卡、路由器以太网接口等的DTE类型，可以称做“数据终端设备”，从某种意义来说，DTE设备称为“主动通信设备” 用于交换机等的DCE类型，可 ...
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2017-05-31 21:14:16
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原文地址：http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/06/24/1764231.html volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有vo ...
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2017-05-31 21:14:05
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Segments Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 14178 Accepted: 4521 Description Given n segments in the two dimensional space, wr ...
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2017-05-31 21:13:49
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删除数据和添加数据只能后端操作 删除数据和添加数据都要用到的html（一）部分 一添加后台数据 html部分 上面html(一)部分 和下面一个用来添加数据的表单 （注意表单中action="操作的php路径" ，method, name 一定要写 button为submit形式） 添加后台数据ph ...
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2017-05-31 21:13:34
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一、实验目的：学习数码管封装以及显示时间。二、实验环境：FPGA开发板AX301,Quartus ii三、实验介绍：将数码管显示模块封装起来，同时通过不断读取RTC时钟的时分秒值，将之显示在数码管。实验时，将实时时间的时分秒写入程序，运行程序后可以看到数码管显示的时间会不断的刷新。四、源码 五、RT ...
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2017-05-31 21:13:08
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https://stackoverflow.com/questions/35907642/custom-header-to-httpclient-request https://stackoverflow.com/questions/12022965/adding-http-headers-to-h ...
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2017-05-31 21:12:43
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解题思路： 将一棵树变成一个环。假设一个结点的分叉数目大于等于2。则将它与父节点断开。而且断开子结点数目sum - 2条边，并再次连接sum-2个儿子形成一条直链然后这条游离链与还有一条游离链相连，共须要2*（sum-1)个操作，假设该结点为根结点，则一共须要2 * (sum - 2)种操作。 #i ...
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2017-05-31 21:12:29
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BOS项目 第2天 今天内容安排： 1、根据提供的pdm文件生成sql 2、持久层和表现层设计 BaseDao、BaseAction 3、实现用户登录功能 4、jQuery EasyUI 消息提示控件 5、jQuery EasyUI menubutton菜单按钮 6、自定义struts2拦截器，实现 ...
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2017-05-31 21:12:11
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711
BOS项目笔记 第3天 今天内容安排： 1、解决window窗口bug 2、bos项目整体需求分析（基础设置、取派、中转、路由、报表） 3、取派员添加功能 4、jQuery easyUI控件datagrid使用方式 5、基于datagrid实现取派员分页查询 6、取派员批量删除和修改 1. 修复wi ...
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2017-05-31 21:11:53
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python中有个pdb模块，使python代码也可以像gdb那样进行调试，一般情况下pdb模块可以在代码内直接使用，也可以通过命令行参数的形式添加该模块进行调试(python -m pdb file.py)。在代码中直接使用pdb模块调试时，import pdb模块后，然后在需要调试的代码出添加p ...
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2017-05-31 21:11:36
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struts2的返回类型：在jsp-servlet中， 返回的类型主要有 转发， 重定向； 转发主要是RequestDispatcher的forward方法来进行操作的req.getRequestDispatcher("goods/queryGoodFenYe.jsp").forward(req, ...
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2017-05-31 21:11:27
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307
servlet作为一个web规范。其本身就算做一个web开发框架，可是其web action (响应某个URI的实现)的实现都是基于类的，不是非常方便，而且3.0之前的版本号还必须通过web.xml配置来添加新的action。servlet中有一个filter的功能，能够配置全部URI的功能都经过f ...
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2017-05-31 21:11:17
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Brief Solution: 强连通tarjan+压缩点+判断是否除了一个点，其它点都有出度 Detailed Solution: 把牛看成点若一个点b能到达点a，则b认为a受欢迎若所有的点都能到达点a，则a被所有的牛欢迎 对于某个强连通中的点，任意两点可互达，互相受欢迎对图求强连通，并把强连通压 ...
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2017-05-31 21:11:02
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传送门 大神的分析 十进制转换为二进制，从低位向高位转换，注意数值较大用long long型 每次将1和p相与，分析最低位，当最低位为1且该位为n，p+2，然后右移一位继续计算下一位（因为接右移一位，所以p+2和p++等效） （这个地方我觉得还可以考虑将该位设为0，有其他可能还要再考虑） ...
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2017-05-31 21:10:39
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