VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法，视觉闭环等模块倒是使 ...
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2017-06-18 13:59:12
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作为运营除了处理系统生产问题，还要处理大量的用户上报事件，这部分工作占用了大量的人力。所有考虑把一部分事件查询处理做成一个自助平台，让用户自行核查处理。于是就有了用户自助系统。考虑到如何计量这个工具平台具体的实现价值，需要做用户操作统计才能给出可信服的数据。 以上就是本文的背景。自助系统的架构就是传 ...
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2017-06-18 13:59:02
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在linux系统下能够通过cat /proc/cpuinfo来查看本机上cpu的相关信息,通过processor能够推断逻辑cpu的个数,physical id能够推断物理cpu的个数,通过cpu cores来推断每一个cpu内的核数,通过siblings和cpu cores的对照能够推断是否支持超 ...
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2017-06-18 13:58:52
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305
1.今天要做一个手机验证码验证的功能。需求是前端页面点击发送 短信验证码，后台接收后通过ajax返回到前端，之后前端在提交时候进行验证。思路很简单，不过做的过程还是学到不少的东西、 1.ajax请求后返回 returning 405 Method Not Allowed 原因是我后台返回的时候没有加 ...
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2017-06-18 13:58:37
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Django加入JS，CSS。图片等外部文件的方法 By 白熊花田(http://blog.csdn.net/whiterbear) 转载需注明出处，谢谢。 在使用Django搭建站点时，往往须要使用一些js，css或者图片等外部文件，这里给出使用它们的使用方法。 我的django版本号为：1.8. ...
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2017-06-18 13:58:25
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恢复内容开始 第一次做树剖 找同学要了模板 + 各种借鉴 先用dfs在划分轻重链并编号， install的时候就从查询的节点到根寻找标记的点有多少个，再用深度减去标记的点的个数，并把路径上所有点都标记 uninstall就是搜索查询的点的子树的标记个数，并取消所有的标记。 代码如下 ...
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2017-06-18 13:58:08
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硕士，在本科与博士的夹缝之间生存的一类人，回忆当初考研时的热情，再到读研期间的迷茫。 小沙弥本人真的不知道硕士的意义何在？科研or技术，我们应该选择哪条？ 为了做一名比本科生多一点技术的人吗？ 不是的，我并不是为了比他人每月工资多一两千块而来读这个硕士的呀。 为了成为一名敬业的科研工作者吗，硕士时间 ...
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2017-06-18 13:57:45
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问题描述 回形取数就是沿矩阵的边取数，若当前方向上无数可取或已经取过，则左转90度。一开始位于矩阵左上角，方向向下。 输入格式 输入第一行是两个不超过200的正整数m, n，表示矩阵的行和列。接下来m行每行n个整数，表示这个矩阵。 输出格式 输出只有一行，共mn个数，为输入矩阵回形取数得到的结果。数 ...
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2017-06-18 13:57:30
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https://my.oschina.net/mcyang000/blog/289460 打开路径含有中文的文件时,要注意: 1 在windows对文件名编码是采用gbk等进行编码保存,所以要将文件路径先解码,在按gbk编码: 字符串--解码成unicode--编码(注意str和unicode的转换 ...
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2017-06-18 13:57:16
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原文章的代码是用C#写的。本文在作者代码的基础上将代码转换成Java代码，方便Java程序员使用。 例：http://v.youku.com/v_show/id_XNzk2NTI0MzMy.html 1:获取视频vid 在视频url中标红部分。一个正则表达式即可获取。 public static S ...
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2017-06-18 13:57:05
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1 2 3 4 5 js练习 js是脚本语言直接运行在浏览器上的。 6 31 32 33 34 35 36 37 ...
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2017-06-18 13:56:43
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182
MongoDB除了主要的查询功能之外，还提供了强大的聚合功能。这里主要介绍count、distinct和group。1. count： --在空集合中，count返回的数量为0。 > db.test.count() 0 --測试插入一个文档后count的返回值。 > db.test.insert({ ...
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2017-06-18 13:56:22
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刘聪聪 + 原创作品转载请注明出处+ 《软件工程（C编码实践篇）》 MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000002006 一、课程心得 经历了一个学期为期九周的视频学习，课程讲座，线下实验的学习，伴随着孟宁老师通俗易懂，方式新颖的教学，软件工程 ...
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2017-06-18 13:56:13
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230
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其 ...
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2017-06-18 13:55:38
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271
contextlib模块：上下文管理器工具 简单实现with...as... as是__enter__返回的对象 __exit__返回True，则不抛出异常，返回False，则抛出异常 @contextlib.contextmanager 嵌套上下文 closing() 管理有close()的遗留类 ...
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2017-06-18 13:55:22
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170
弄了老半天终于学会了一点基础的东西。。。 首先我们需要在本地建一个仓库 自我理解，这个仓库和github上面的仓库是同步的，建仓库的过程如下： 1.在你想建仓库的地方右击git bash here，然后开始输入命令 2.git init 3.git remote add origin XXX(你的仓 ...
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2017-06-18 13:55:12
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267
今天公司里分配给我的工作是JfreeChart折线图本人之前也没接触过如今让我们大家一起完毕。 在这个公司。用到了太多的JfreeChart,今天就对折线图作一个总结，希望对大家有点帮助，我这里直接是与业务逻辑相关的。业务须要的数据载入到数据集等，只是我会作一些凝视的，呵，之前有网友建议写凝视。 折 ...
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2017-06-18 13:54:38
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375
1. 新建maven 工程 intellij idea 默认已经集成了maven， 直接点击下一步 2. 配置文件修改 pom.xml 文件 右下方弹出的提示中，点击 import changes 即可自动下载相应的类库 web.xml 文件 web.xml 同级目录下，新建 mvc-dispatc ...
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2017-06-18 13:54:26
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将获取数据库连接改为： jdbc:mysql://localhost:3306/XXX?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8 XXX为数据库名。 ...
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2017-06-18 13:54:12
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215
写在前面 书名：人类简史 作者：[以色列]尤瓦尔·赫拉利 来源：长清图书馆 阅读用时：2017.4.22-2017.6.17共57天，这可能是两本书同时阅读的第一本书，时间上有点儿拖大，而且严重影响了视力。 正文： 刚刚看完书，怀着无比激动的心情赶紧来记录下看这本书的感受。在图书馆根本借不到这本书， ...
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2017-06-18 13:54:00
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