采用pci + FPGA架构,所有的运动控制通过一个FPGA实现,性能达到日本mcx314运动IC的水平,主要性能如下: 主要技术指标跟性能: ● 32位PCI总线,4轴伺服/步进电机控制; ● 40路光耦隔离输入; ● 20路光耦隔离输出; ● 任意2-3轴直线插补,任意2轴圆弧插补; ● 多种控 ...
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2017-08-03 23:01:42
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272
PHP中几个输出函数echo,print(),print_r(),sprintf(),var_dump()的区别 1:echo:是语句不是函数,没有返回值,可输出多个变量值,不需要圆括号。不能输出数组和对象,只能打印简单类型(如int,string)。 2:print:是语句不是函数,有返回值 1 ...
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2017-08-03 23:01:30
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248
首先反射注解,那么保留策略必须是Runtime,也就是@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) ①定义一个注解类 ②在定义一个类使用注解类 ③在main方法里面反射注解 输出结果 ...
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2017-08-03 23:01:01
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236
各位老铁们,老张与大家又见面了。看到各位在博客里面给我的留言和访问量的情况,我很是欣慰,也谢谢大家对我的认可。我写这些博客,就是想把自己对于MySQL数据库的一些看法和自己平时的实战经验分享出来,我们可以一起探讨,共同进步。也保证今后只要一有空就更新博文,推出更多的干货。 我的学生经常对我说:“张老 ...
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2017-08-03 23:00:45
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329
内容概要 1. Socket介绍 Socket Families(地址簇) socket.AF_UNIX unix本机进程间通信 socket.AF_INET IPV4 socket.AF_INET6 IPV6 Socket Types socket.SOCK_STREAM #for tcp soc ...
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2017-08-03 23:00:27
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原题链接 题意:给出一个打乱顺序的序列,问是否能构造出一个括号匹配的字符串。每个数字为此前读取到的左括号数减去右括号数。 分析:有左括号开始构造,不够的话就找右括号。注意特殊情况待处理。详情看代码 ...
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2017-08-03 23:00:12
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309
有时候,我们会需要把图集中的每一个精灵导出来。 导出代码: 使用: 选中你要导出的精灵,点击头部菜单 Tools > ExportSprite 然后导出的精灵会放到 Project 下的 outSprite 目录中。 ...
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2017-08-03 22:39:58
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979
今天阅读了大道至简的第二章,这一章的标题是懒人造就了方法。文章以愚公和李冰作为例子,讲述了好的方法是如何产生的。由此我们可以想到身边的一些例子,假如我们要给一些学生出算数题,题量不大的情况下我们可以直接出题,当要求题量的时候这就是一个大工程了。为此,我们可以写一个简单的软件实现出题的功能。虽然写这个 ...
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2017-08-03 22:39:43
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261
260. Single Number III 260. Single Number III 260. Single Number III 260. Single Number III DescriptionHintsSubmissionsDiscussSolution DescriptionHint ...
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2017-08-03 22:39:34
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175
filter filter也是一个常用的操作,它用于把Array的某些元素过滤掉,然后返回剩下的元素。 和map()类似,Array的filter()也接收一个函数。和map()不同的是,filter()把传入的函数依次作用于每个元素,然后根据返回值是true还是false决定保留还是丢弃该元素。例 ...
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2017-08-03 22:39:23
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Oracle RAC 运行于集群之上,为 Oracle 数据库提供了最高级别的可用性、可伸缩性和低成本计算能力。如果集群内的一个节点发生故障,Oracle 将可以继续在其余的节点上运行。Oracle 的主要创新是一项称为高速缓存合并的技术。高速缓存合并使得集群中的节点可以通过高速集群互联高效地同步其 ...
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2017-08-03 22:39:13
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339
题目描述 我的室友最近喜欢上了一个可爱的小女生。马上就要到她的生日了,他决定买一对情侣手环,一个留给自己,一个送给她。每个手环上各有 n 个装饰物,并且每个装饰物都有一定的亮度。 但是在她生日的前一天,我的室友突然发现他好像拿错了一个手环,而且已经没时间去更换它了!他只能使用一种特殊的方法,将其中一 ...
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2017-08-03 22:38:55
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338
一、JS灵活性 1、在团队开发中,为了减少方法覆盖或者被覆盖,我们可以用一个变量来保存这些方法和属性; 示例: var checkObject = { checkName = function(){}, checkEmail = function(){} } 2、类的形式创建对象 1)用类的形式创建 ...
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2017-08-03 22:38:41
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162
注:关于“工业互联网”建设请参见:《信息物理系统白皮书(2017)》、《制造业“双创”平台发展白皮书》和《中国工业大数据技术与应用白皮书》。 自软件博览会后,国家副总理马凯和工信部的几位主要领导相继来我司考察。公司领导也非常重视在工业互联网方面的发展,以及准备投入人力、财力大干一场。作为工业人的其中... ...
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2017-08-03 22:38:29
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279
方法二: 思路二:如果有符合条件的数字,则它出现的次数比其他所有数字出现的次数和还要多。 在遍历数组时保存两个值:一是数组中一个数字,一是次数。遍历下一个数字时,若它与之前保存的数字相同,则次数加1,否则次数减1;若次数为0,则保存下一个数字,并将次数置为1。遍历结束后,所保存的数字即为所求。然后再 ...
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2017-08-03 22:38:16
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JS递归函数(菲波那切数列) 实例解析: 一组数字:0 1 1 2 3 5 8 13 0 1 2 3 4 5 6 7 sl(0)=0; sl(1)=1; sl(2)=sl(0)+sl(1); sl(3)=sl(1)+sl(2); function sl(i){ if(i==0){ return 0; ...
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2017-08-03 22:37:58
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276
前端实现div框边角的钝化虽然简单,但是有时候突然想不到,特此写下几句实现方法,以便记忆。 实现div框四个角都钝角的操作:设置 div : border-radius=10px; 实现div框一个角的钝角效果 :设置div :border-top-left-radius=10px; border- ...
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2017-08-03 22:37:44
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273
【主要内容】主要总结书中关于类和对象的简单程序,用于说明类的基本使用方法 注意:6.类中变量的私有保护 9.魔术方法 【基本知识】 1.类的基本定义 2.继承 3.覆盖 4.添加新方法 5.使用super调用父类的函数 下面的例子中,子类将父类的__init__()方法覆盖,需要显示调用 6.类的私 ...
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2017-08-03 22:37:06
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303
使用trim就是为了删掉最后字段的“,”。主要不用单独写SET了,因为set被包含在trim中了 ...
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2017-08-03 22:36:27
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479
一、题目回顾 题目链接:I Hate It Problem Description 很多学校流行一种比较的习惯。老师们很喜欢询问,从某某到某某当中,分数最高的是多少。这让很多学生很反感。不管你喜不喜欢,现在需要你做的是,就是按照老师的要求,写一个程序,模拟老师的询问。当然,老师有时候需要更新某位同学 ...
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2017-08-03 22:36:10
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