一、生成.so文件 在ros中编译.so文件，如同在vs中编译C++版的dll文件。具体步骤如下： 步骤1： 首先建立.h文件和一个.cpp文件（该.cpp文件就是此次封装的内容） 步骤2： 在该节点下的CMakeLists.txt文件中，如果cpp文件名为apsplan,则加入以下语句： Indi... ...
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2017-11-01 14:08:25
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本文转自: https://wiki.woodpecker.org.cn/moin/MiscItems/2008-11-25 问题 cleven <shenglipang@gmail.com> 看了《Python源码剖析》，里面提到的嵌套import的问题还是没有弄明白，各位给看一下吧。 为什么执行 ...
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2017-11-01 14:08:13
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准备： PL/SQL Developer：我用的是plsqldev1005（32位） win32_11gR2_client：记住一定是32位的，因为PL/SQL Developer只认32位的 安装成功后，需要配置环境变量： TNS_ADMIN环境变量，类似于：C:\app\Lzj\product\ ...
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2017-11-01 14:07:53
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下载 oracle官网下载jdk-linux.tar.gz。 解压 解压到/usr/local目录 配置 然后vi /etc/profile export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64 export CLASSPATH=.:$JAVA... ...
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2017-11-01 14:07:16
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Bomb Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others) Problem Description The counter-terrorists found a time bomb in ...
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2017-11-01 14:06:01
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1、使用 tcp 协议 读取 输入流的固定长度的字节数 public static byte[] getTcpSpecificBytes(BufferedInputStream bis,int length) throws IOException{ byte[] bytes = new byte[l ...
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2017-11-01 14:05:50
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转载链接：http://cache.baiducontent.com/c?m=9d78d513d9d430d84f9a92697d65c0166a4381132ba7d6020bd5843e90732844506793ac51220777d7d27d1716df3f4b99f12235775d2fe ...
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2017-11-01 14:05:35
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连接redis集群需要用到llua-resty-redis-cluster模块 github地址：https://github.com/cuiweixie/lua-resty-redis-cluster 下载完成后，只需要用到包中2个文件rediscluster.lua和redis_slot.c . ...
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2017-11-01 14:04:58
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在部署前期，首要任务就是考虑如何快速把基于 SQL Server 数据库的应用程序移植到阿里云的 MySQL 数据库。由于程序是基于 O/R mapping 编写，并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能，因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。 通过度娘查 ...
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2017-11-01 13:22:10
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Java异常处理之InvocationTargetException（反射异常） InvocationTargetException异常由Method.invoke(obj, args...)方法抛出。当被调用的方法的内部抛出了异常而没有被捕获时，将由此异常接收！！！ 示例： package com ...
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2017-11-01 13:21:44
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/*当多个类中出现相同功能，但是功能主体不同，这是可以进行向上抽取。这时，只抽取功能定义，而不抽取功能主体。抽象：看不懂。抽象类的特点：1，抽象方法一定在抽象类中。2，抽象方法和抽象类都必须被abstract关键字修饰。3，抽象类不可以用new创建对象。因为调用抽象方法没意义。4，抽象类中的抽象方法 ...
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2017-11-01 13:21:27
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一、nginx之tcp_nopush、tcp_nodelay、sendfile 1、TCP_NODELAY你怎么可以强制 socket 在它的缓冲区里发送数据？一个解决方案是 TCP 堆栈的 TCP_NODELAY选项。这样就可以使缓冲区中的数据立即发送出去。 Nginx的 TCP_NODELAY ...
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2017-11-01 13:21:12
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转自：http://www.cnblogs.com/caocan702/p/5666175.html 借鉴前人的文章链接 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8777094 http://www.gene-seq.com/bbs/thread-2 ...
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2017-11-01 13:21:01
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这是一道思维层层递进的题。 注意到N最大是100000，C最大是100，所以我们不能设时间复杂度为O（NC）的状态。 只能设O（N）的状态了。 设d(i)为从原点出发，将前i个垃圾全部扫完又回到原点的最小代价。（注意这里设的是从原点出发又回到原点，这是为了状态转移的方便而设） 经典的想法还是把前i个 ...
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2017-11-01 13:20:34
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本文详细讲述了JAR命令的用法，对于大家学习和总结jar命令的使用有一定的帮助作用。具体如下： JAR包是Java中所特有一种压缩文档,其实大家就可以把它理解为.zip包。当然也是有区别的,JAR包中有一个META-INF\MANIFEST.MF文件,当你找成JAR包时,它会自动生成。 JAR包是由 ...
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2017-11-01 13:20:21
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怎么样用context，把数据、view和业务串起来的？ 例如：聊天页面，输入框view产生的“hello”文本，直接通过context传递到BusinessObject进行处理，生成的新消息message通过DataHandler插入到message array之后，直接通知到message ta ...
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2017-11-01 13:20:05
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Jenkins获取git tags代码 配置Jenkins获取git tag代码的方式其实方法很多，目前我使用比较多的主要是通过Git Parameter 来配置动态的获取最新tags代码，主要我们首先需要安装一下Git Parameter Plug-In插件，有时候直接安装会安装失败，那就直接手动 ...
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2017-11-01 13:19:47
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js循环加载数据列表 //订单渲染 function buildShowInfoDiv(data){ for(i in data.data){ var bussNo = data.data[i].bussNo; var items='<div class="weui-cells" onclick=" ...
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2017-11-01 13:19:32
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274
unarchive模块 用于解压文件，模块包含如下选项： copy：在解压文件之前，是否先将文件复制到远程主机，默认为yes。若为no，则要求目标主机上压缩包必须存在。 creates：指定一个文件名，当该文件存在时，则解压指令不执行 dest：远程主机上的一个路径，即文件解压的路径 grop：解压 ...
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2017-11-01 13:19:02
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<!DOCTYPE html> <!--STATUS OK--> <html> <head> <meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" c ...
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2017-11-01 13:18:41
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