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SLAM学习笔记 - 世界坐标系到相机坐标系的变换
参考自: http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261 其中,Zc表示单目相机的尺度不确定性(单目相机无法确定尺度,所以OR ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:11:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:522
回调函数参数问题,闭包解决方案示例
1.function init4() { 2. var pAry = document.getElementsByTagName("p"); 3. for( var i=0; i<pAry.length; i++ ) { 4. (function () { 5. var temp = i;//调用时... ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:11:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
Qt浅谈内存泄露(总结)
Qt浅谈内存泄露(总结) 来源 http://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/29271549 一、简介 Qt内存管理机制:Qt 在内部能够维护对象的层次结构。对于可视元素,这种层次结构就是子组件与父组件的关系;对于非可视元素,则是一个对象与 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:10:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:443
HDU1012
u Calculate e Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Sample Output n e - 0 1 1 2 2 2.5 3 2.666666667 4 2.708 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:10:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:247
设计模式-六大原则(01)
单一职责原则 单一职责原则(Single Responsibility Principle,简称SRP)的英文原话是:there should nerver be moren than one reason for a class to change.意思是一个类,应当只有一个引起它变化的原因。即一 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:09:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:207
数据结构--汉诺塔--借助栈实现非递归---Java
执行结果: Top disk from A to CTop disk from A to BTop disk from C to BTop disk from A to CTop disk from B to ATop disk from B to CTop disk from A to C ...
分类:编程语言   时间:2017-11-09 22:09:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:300
DOM操作复选框
DOM操作复选框 实现一个效果如下图: 点击"全选/全不选"复选框之后,足球、篮球、游泳和唱歌均被选取。取消"全选/全不选"复选框之后,被选中的所有都变成未选中。点击"全选"按钮之后, 足球、篮球、游泳和唱歌均被选取,点击"全不选"之后,被选中的所有都变成未选中。点击反选之后,未选中的变成选中的,选 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:09:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:200
移动端touch事件影响界面click/超链接事件无法点击
触摸事件: 三种在规范中列出并获得跨移动设备广泛实现的基本触摸事件: 1.touchstart:手指放在一个DOM元素上。 2.touchmove:手指拖曳一个DOM元素。 3.touchend:手指从一个DOM元素上移开。 每个触摸事件都包括了三个触摸列表: 1.touches:当前位于屏幕上的所 ...
分类:移动平台   时间:2017-11-09 22:09:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:370
第七周PTA作业
第一题: 第一步:由题意可得,此题需要使用while循环语句,所以首先定义两个整型变量i=1,和sum=0。 第二步:定义完变量后,使用while语句,设置i的范围小于等于100,并在循环语句中添加sum=sum+i,i++。 第三步:循环一百次后输出结果即可。 PTA输出结果: DEV C++输出 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:08:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:269
[持续交付实践] pipeline:pipeline 使用之 Shared Libraries
前言 随着pipeline交付流水线在团队中的推广,使用pipeline脚本的job也迅速增加。虽然我们已经基于公司的技术栈特点做了一个尽可能通用的pipeline脚本样例,让搭建者只需要修改几个赋值参数就可以在自己的项目中应用,初衷是希望所有人能理解pipeline中的过程,但也发现一些比较麻烦的 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:08:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:467
《Linux命令行与shell脚本编程大全》 第四章
4.1 监测程序 1. ps 默认只显示运行在当前控制台下的属于当前用户的进程。 可以接很多选项,比如 -A表示所有进程 -e等。 2. ps -l 查看进程更多信息 UID:启动这些进程的用户 PID:进程的进程ID PPID:父进程的进程ID C:进程生命周期中的CPU利用率 TTY:进程启动时 ...
分类:系统服务   时间:2017-11-09 22:08:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:204
手贱--npm 误改全局安装路径
修改全局安装命令: 通过 npm config set prefix "目录路径" 来设置。 通过 npm config get prefix 来获取当前设置的目录。 我的nodejs安装在d盘, 修改文件 C:\Users\用户 下的文件 .npmrc prefix=d:\Program File ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:08:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:322
matlab中的Traing、Validation、Testing
《matlab神经网络30个案例分析》 ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:08:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:215
Spring容器
为整个系统所组成的所有组件提供运行环境 Spring IOC可管理的都是一切可实例的类 Spring管理的对象都是单实例的,不能实例有存储能力的类(JavaBean) 管理组件的两种方式: 1.构造注入 2.设值注入 由容器向实例注入的过程叫依赖注入,也叫控制反转。 创建对象的控制权交给了Sprin ...
分类:编程语言   时间:2017-11-09 22:07:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:282
Swift 跳转到系统设置指定页面
1.跳转实现方法 let url = URL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString) if UIApplication.shared.canOpenURL(url!){ UIApplication.shared.openURL(url!) } 1.跳转 ...
分类:编程语言   时间:2017-11-09 22:07:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1742
Linux - 常用shell命令
一,查看Linux内核版本 两个命令输出结果 一样。 二、查看Linux系统发布版本 lsb_release -a 列出所有版本信息 ...
分类:系统服务   时间:2017-11-09 22:07:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:210
npm 创建 node.js 项目
package.json重要说明 package.json是创建任何node.js项目必须要有的一个文件。 因为在package.json文件中,有详细的项目描述, 包括: (1)项目名称:name (2)版本:version (3)依赖文件:dependencies 等等.. 1. 创建node. ...
分类:Web开发   时间:2017-11-09 22:06:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:240
CSS之简易盒子布局
如图, header的height: 80px , side-bar的width: 200px, 别的均为不知, 该如何做出该布局呢?? 在响应式布局的大前提下, 首先想到的就是flex布局吧: 就是使用一个wrapper来包着除了header以外的内容, 定义样式 display: flex, 具 ...
分类:Web开发   时间:2017-11-09 22:06:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:279
C# 流水号生成器开发
前言 本文将使用一个Nuget公开的组件技术来实现一个流水号生成器,提供了一些简单的API,来方便的实现一个通用的流水号。 在visual studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装: NuGet安装教程 http://www.cnblogs.c ...
分类:Windows开发   时间:2017-11-09 22:06:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:982
Ansible性能调优
Ansible企业实战环境中,如果管理的服务器越来越多,Ansibe执行效率会变得比较慢,可以通过优化Ansible提供工作效率,由于Ansible基于SSH协议通信,SSH连接慢会导致整个基于Ansible执行变得缓慢,也需要对Openssh进行优化,具体优化的方法如下: (1) Ansible ...
分类:其他   时间:2017-11-09 22:06:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:544
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