cmd_vel_mux包从名字就可以推测出它的用途，即进行速度的选择（In electronics, a multiplexer or mux is a device that selects one of several analog or digital input signals and fo ...
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2018-01-07 18:33:47
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浅谈Python学习的第一个小程序，用户登陆接口的开发 代码已实现功能： 1、用户登陆平台需要验证用户名和密码信息是否正确 2、允许用户尝试登陆三次，三次后强制退出登陆端。 3、同一账户连续登陆三次失败写入黑名单。管理员手动解黑后可正常登陆。 待实现功能： 1、实现黑名单用户30分钟自动解黑 2、调 ...
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2018-01-07 18:33:28
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指标名称 考核标准 张力强 钮立超 刘宏琦 优 良 中 差 标准 得分 标准 得分 标准 得分 标准 得分 总分 工作责任心 强烈 30 有 24 一般 18 无 6 30 24 30 24 工作积极性 非常高 25 很高 20 一般 15 无 5 25 25 25 25 团队意识 强烈 25 有 ...
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2018-01-07 18:33:06
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《人月神话》第一章的主要内容是编程是一个乐趣与苦恼并存的焦油坑。 书中用了一个很新形象的比喻：大型软件系统的开发就像是一个焦油坑，而软件开发人员就像是被焦油坑淹没的猛兽。这个比喻很形象的说明了大型软件系统的开发是一个及其复杂的事情。 1. 编程系统产品 许多程序员都相信这样一个神话：就像车库中的创业 ...
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2018-01-07 18:32:31
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前面一篇应该算是比较详细的介绍了spark的基础知识，在了解了一些spark的知识之后相必大家对spark应该不算陌生了吧！如果你之前写过MapReduce，现在对spark也很熟悉的话我想你再也不想用MapReduce去写一个应用程序了，不是说MapReduce有多繁琐(相对而言)，还有运行的效率 ...
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2018-01-07 18:32:11
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String类 1. String 类是 不可变 的字符序列，String 字符串一旦分配好就不能改变其内容和长度了。 （如果使用 s1+=s2; 并不是在s1的后面开辟空间将s2拷贝其内，而是另外开辟一个空间，将s1和s2拷贝其内。） 2. String类是 final 的，不可以被继承。 3. ...
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2018-01-07 18:31:53
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#include #include #include #include #include using namespace std; void a(int a) { cout << a << endl; }; void b(int b) { cout << a << endl; }; int main... ...
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2018-01-07 18:31:37
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写此文的起因：这学期开了一门多媒体技术课程，主要学习Photoshop软件的操作和使用，发觉该软件异常强大，而且有许多快捷键操作，在学期末时查阅了相关资料，特整理如下，供学习借鉴。 一、工具快捷键 二、应用程序菜单快捷键 “文件”菜单 “编辑”菜单 “图像”菜单 “图层”菜单 “选择”菜单 “滤镜” ...
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2018-01-07 18:30:59
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博客分类： Oracle Oracle Tomcat服务器下的应用连接Oracle时报错，出现以下异常： java.sql.SQLException: Io 异常: Got minus one from a read call 查询数据库连接情况： Java代码 SQL> select userna ...
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2018-01-07 18:30:35
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238
［抄题］： ［思维问题］： ［一句话思路］： size 不论如何都在增大，count在1、2之间转换，保持相同元素时都能添加到size ［输入量］：空： 正常情况：特大：特小：程序里处理到的特殊情况：异常情况（不合法不合理的输入）： ［画图］： ［一刷］： ［总结］： ［复杂度］：Time comp ...
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2018-01-07 18:30:03
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206
P1023 税收与补贴问题 题目背景 每样商品的价格越低，其销量就会相应增大。现已知某种商品的成本及其在若干价位上的销量（产品不会低于成本销售），并假设相邻价位间销量的变化是线性的且在价格高于给定的最高价位后，销量以某固定数值递减。（我们假设价格及销售量都是整数） 对于某些特殊商品，不可能完全由市场 ...
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2018-01-07 18:29:41
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227
一，版本说明： 系统：win10、MQ：V9.04 二、关于帮助文档： 1.读了差不多一大半，个人感觉说明的比较生僻，应该是直译过来的。但是还是可以从这里面学一下基本的操作。 2.对于一些基本的操作，我觉得直接参照帮助文档即可，主要写一下我遇到的问题和文档没有说到的地方。 三，如何配置使两个本地队列... ...
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2018-01-07 18:29:19
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356
1. Unlock Bootloader是解除系统启动加载器(Bootloader)的原厂限制, 让用户可以使用到更多的功能(如刷新内核、刷ROM、修改超频....) Bootloader（系统启动加载器）是开机载入程序，最主要的作用是引导系统正确启动，它是Android操作系统（包括控制台）和手机 ...
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2018-01-07 18:29:03
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194
A - Elections 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 int n,m,num[105],a[105][105]; 4 int main() 5 { 6 scanf("%d%d",&n,&m); 7 for(int i=1;i ...
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2018-01-07 18:28:38
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231
最近学习了一下数据库的悲观锁和乐观锁，根据自己的理解和网上参考资料总结如下： 悲观锁介绍（百科）： 悲观锁，正如其名，它指的是对数据被外界（包括本系统当前的其他事务，以及来自外部系统的事务处理）修改持保守态度，因此，在整个数据处理过程中，将数据处于锁定状态。悲观锁的实现，往往依靠数据库提供的锁机制（ ...
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数据库技术 时间：
2018-01-07 18:28:16
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189
shell脚本的文件名一般是以.sh结尾，也可以以其他格式如.txt，甚至不加后缀。 脚本的第一行的#!/bin/bash表示指定脚本执行时的解析器。 #!/bin/bash #文件名：test.sh #除了第一行的井号表示脚本执行的解析器 #其他的井号均表示注释 echo "aaaaaaaaaaa ...
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2018-01-07 18:27:26
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200
Hadoop是一个用于部署计算密集型分布式系统的框架，最早是根据谷歌公司发表的MapReduce计算框架和GFS谷歌文件系统完成的。谷歌内部的系统跟hadoop不是同一个系统。 由于谷歌的贡献，工业界模仿开发了一些分布式应用，如HBase对应NoSQL列数据库，类似谷歌公司BigTable。Apac ...
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2018-01-07 18:26:49
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215
老男孩教育第五关实战考试题：批量创建10个用户stu01-stu10，并且设置随机8位密码，要求不能用shell的循环（例如：for,while等），只能用linux命令及管道实现。方法1：[root@oldboy /]# echo stu{01..10}|tr " " "\n"|sed -r 's ...
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系统服务 时间：
2018-01-07 18:26:20
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249
Bean的种类 1.普通Bean：之前操作的都是普通bean <bean id="" class="A"> Spring 就直接创建A 然后返回 2.FactoryBean：是一个特殊的Bean，具有工厂生产对象的能力，但是只能生产特定的对象 bean必须实现Factorybean的接口，此接口提供 ...
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2018-01-07 18:26:05
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198
Python打印99乘法表： 输出结果： 1 * 1 = 1 2 * 1 = 2 2 * 2 = 4 3 * 1 = 3 3 * 2 = 6 3 * 3 = 9 4 * 1 = 4 4 * 2 = 8 4 * 3 = 12 4 * 4 = 16 5 * 1 = 5 5 * 2 = 10 5 * 3 ...
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2018-01-07 18:25:49
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