首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP： 比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping ...
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2018-01-15 19:54:21
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Distant Galaxy https://vjudge.net/problem/UVALive-3695 You are observing a distant galaxy using a telescope above the Astronomy Tower, and you think t ...
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2018-01-15 19:54:03
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229
package com.swift; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.ListIterator; public class ListIterator_baoshu14 { public stati... ...
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2018-01-15 19:52:58
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原文:SQL SERVER中隐式转换的一些细节浅析其实这是一篇没有技术含量的文章，精通SQL优化的请绕道。这个缘起于在优化一个SQL过程中，同事问了我一个问题，为什么SQL中存在隐式转换，但是执行计划没有变？ 我思索了一下，觉得这个问题也有点意思，说不定有些对隐式转换了解得不深入的同学都有此疑问，那... ...
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数据库技术 时间：
2018-01-15 19:52:29
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272
ASP.NET Core 其实比传统的 ASP.NET 要简单很多，而且也灵活很多，并且可以跨平台独立运行。 在 Windows 平台上，我们只要在安装 Visual Studio 的时候选择跨平台的 .NET Core 开发即可，基本无需什么配置就能测试 ASP.NET Core 应用，连 IIS ...
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Windows开发 时间：
2018-01-15 19:51:52
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[Luogu 1640] SCOI2010 连续攻击游戏 "" DP太恶心，回来二分图这边放松一下心智。 这个建图真的是难以想到。 因为要递增啊，属性值放x部，装备放y部，对应连边跑Hungary就好了。 注意如果中间有点匹配不到了就要直接停止，输出答案（因为无法做到连续递增了）。 就这样。颓废产物 ...
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2018-01-15 19:51:34
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package cn.dajiaccp.acti01; import java.io.InputStream; import org.activiti.engine.ProcessEngine; import org.activiti.engine.ProcessEngines; import or... ...
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2018-01-15 19:50:41
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如今 微信小程序已经充满的我们的生活，那么今天我就来说一说微信小程序中的最基础的 页面跳转 1. wx.navigateTo（保留当前页面，跳转到应用内的某个页面，使用wx.navigateBack可以返回到原页面。） 简单点说，有两个页面 分别为页面A，页面B ，你想要从页面A 跳转到页面B 就可 ...
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2018-01-15 19:50:07
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官方文档:http://www.django rest framework.org/ model.py class Snippet(models.Model): created = models.DateTimeField(auto_now_add=True) title = models.Char ...
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2018-01-15 19:49:48
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229
iScroll.js是一款滑动插件, 使用iScroll.js可以让网页的一些滚动效果变得更平滑, 用户体验更好. 一般的使用就像网上所说的那样, 在引入了iscroll.js后, iscroll的最小使用粒度: 这样就能是ul上挂在滑动效果. 还可以配置一些参数如: 我一般习惯在进行请求的时候把i ...
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2018-01-15 19:49:29
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报错信息： 错误分析： 由于mybatis拼接的sql语句参数过多导致 解决办法： 不用mybatis的批处理 ①配置文件 applicationContext-mybatis.xml ②service层注入 ③自己封装的方法，在service曾，用于批量insert ④controller中调 ⑤ ...
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2018-01-15 19:49:12
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评论» 评论» https://www.freehao123.com/top-8-free-ssl-cert/ https://www.freehao123.com/top-8-free-ssl-cert/ 文章目录 Let's Encrypt StartSSL SSL CloudFlare SSL ...
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2018-01-15 19:48:09
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287
1. artifacts，是maven中的概念（项目是maven项目），由于没有配置artifacts，解决方案： 确认并关闭后，打开下图页面可正常显示artifacts选项；选中并确认。 如上图情况则tomcat正常启动。 ...
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2018-01-15 19:47:34
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261
自己动手写了一个基类来实现INotifyPropertyChanged接口，以后可以直接使用。 ...
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Windows开发 时间：
2018-01-15 19:47:18
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216
1、无需任何工具软件，手动法：电脑中添加一个环境变量，变量名为“devmgr_show_nonpresent_devices”，值为“1”。 然后在设备管理器中，勾上“查看”菜单中的“显示隐藏设备”。 然后在“磁盘驱动器”、“存储卷”、“通用串行总线控制器”3个栏目下便可看见很多灰色的图标，这些图标 ...
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2018-01-15 19:46:16
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204
Ubuntu 16.04下直接使用命令安装MinGW32： sudo apt-get install mingw32 但是，会报错： Unable to locate package mingw32 解决办法如下： sudo gedit /etc/apt/sources.list //在source ...
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系统服务 时间：
2018-01-15 19:45:59
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267
用tensorflow实现J(w)=w**2-10*w+25的微分结果 import numpy as npimport tensorflow as tf w=tf.Variable(0,dtype=tf.float32)cost=tf.add(tf.add(w**2,tf.multiply(-10 ...
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2018-01-15 19:45:36
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219
在平时开发中Hibernate提供的hql基本能够满足我们的日常需求。但是在有些特殊的情况下，还是需要使用原生的sql,并且希望sql查询出来的结果能够绑定到pojo上。hibernate API中的createSQLQuery 和createQuery接口。 就像在这次的项目中，因为表结构要变化， ...
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数据库技术 时间：
2018-01-15 19:45:18
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239
前言：‘_blank’打开新窗口页面，state算内存传值，用<Link to={{pathname: url, state: data}}></Link>或者this.props.match.history.push(urlName, state)都失效 解决办法： 1：window.postMe ...
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2018-01-15 19:44:46
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237
我们知道一个组件从进入到销毁有很多的钩子函数，同样在路由中也设置了钩子函数。路由的钩子选项可以写在路由配置文件中，也可以写在我们的组件模板中。我们这节课就介绍这两种钩子函数的写法。 路由配置文件中的钩子函数 我们可以直接在路由配置文件（/src/router/index.js）中写钩子函数。但是在路 ...
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2018-01-15 19:44:26
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