什么是Babel The compiler for writing next generation JavaScript. 什么是Babel The compiler for writing next generation JavaScript. 官网是这么说的，翻译一下就是下一代JavaScrip ...
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2018-01-20 15:45:04
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235
ALS矩阵分解 http://blog.csdn.net/oucpowerman/article/details/49847979 http://www.open-open.com/lib/view/open1457672855046.html 一个的打分矩阵 A 可以用两个小矩阵和的乘积来近似,描 ...
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2018-01-20 15:44:48
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231
需要合并两个从数据库中读取的数组，用php中的array_merge函数，最后结果总是为null，通过dump，发现这是由于其中的一个数组是null造成的。演示如下： <?php $arr1 =null; $arr2 = array('tom','linken'); $arr3 = array_me ...
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2018-01-20 15:44:19
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251
定义：复用我们内存中已存在的对象，降低系统创建、销毁对象实例的性能消耗。对象池： 1、根据对象类型动态的创建对象实例。2、根据对象池中的配置，在对象池中找到空闲的实体提供给程序调用，减少创建对象的次数。3、我们需要设计每个类型的缓冲池，通过把对象进行缓存，提供性能。如果对象池中的对象长期不会调用，那 ...
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2018-01-20 15:44:02
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217
c#的托管代码和非托管代码的理解 理解托管和非托管代码的前提之下，要先了解CLR(公共语言运行库) .Net Framework 是由彼此独立又相关的两部分组成:CLR 和 类库, CLR是它为我们提供的服务，类库是它实现的功能. .NET的大部分特性 垃圾收集，版本控制，线程管理等，都使用了CLR ...
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2018-01-20 15:43:30
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void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A ...
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2018-01-20 15:41:42
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234
pm2-web 是一款 pm2 服务状态监控程序，基于 web 。 安装 $ npm install -g pm2-web 运行(默认是在8080端口) $ pm2-web 配置 pm2-web 将会加载默认的配置文件（如果存在） pm2-web will load one of the follo ...
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2018-01-20 15:41:08
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214
最近新出了一个资源管理框架XAsset（点我带你了解XAsset），闲来无事拿来研究研究，发现了一个坑，就是如果每次rule重新设置了，然后重新打包，等到加载AB包的时候会报如下错误： KeyNotFoundException: The given key was not present in th ...
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2018-01-20 15:40:50
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250
首先，我们要尊重原作者的劳动成果，给出原作者网页。 下载数据集 MH_01_easy.bag，原作者网页提供了链接，这里直接给出入口。 上篇随笔创建了工程 maplab_ws，并编译了maplab源码。把下载好的数据集拷到 maplab_ws 下备用。 打开命令行运行ros： roscore 新开一 ...
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2018-01-20 15:40:32
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853
高级一些的编辑器，都会包括宏功能，vim当然不能缺少了。在vim中使用宏是很方便的：:qx 開始记录宏，并将结果存入寄存器xq 退出记录模式@x 播放记录在x寄存器中的宏命令略微解释一下。当在normal模式下输入:qx后。你对文本的全部编辑动作将会被记录下来，再次输入q即退出了记录模式，然后输入@ ...
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2018-01-20 15:39:24
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227
// 这是一篇导入进来的旧博客，可能有时效性问题。 想用搜索引擎搜东西，或者查字典时，一般的workflow是：打开浏览器-->打开搜索引擎/字典网站-->输入搜索关键字-->回车。配置好Alfred web search后简化为：快捷键调出Alfred-->调用搜索指令-->回车。完全省去了与浏览 ...
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2018-01-20 15:38:40
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682
一、拓展欧几里得算法 该算法用来解决这样一个问题：给定两个非零整数 a 和 b，求一组整数解 (x,y) ，使得 ax + by = gcd(a,b) 成立，其中 gcd(a,b) 表示 a 和 b 的最大公约数。 递归边界：当 b 为 0 时，此时的 a 就等于 gcd，显然有 a*1+b*0=g ...
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2018-01-20 15:37:48
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258
1、复制 1）单行复制 在命令模式下，将光标移动到将要复制的行处，按“yy”进行复制； 2）多行复制 在命令模式下，将光标移动到将要复制的首行处，按“nyy”复制n行；其中n为1、2、3…… 2、粘贴 在命令模式下，将光标移动到将要粘贴的行处，按“p”进行粘贴 ...
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系统服务 时间：
2018-01-20 15:37:14
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189
通过brew install php7.1 The php.ini file can be found in: /usr/local/etc/php/7.1/php.ini ???? Extensions ???? If you are having issues with custom exten ...
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2018-01-20 15:36:58
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311
货品包括货号和重量属性，实现简单的入库出库统计功能，实例用于加深指针和链表的认识以及类的使用。 ...
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2018-01-20 15:36:37
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202
我网站一直坚持更新原创内容，发布外链。蜘蛛也有来抓取，但是一直没有收录是为什么呢?一个新站的收录期在1~3个月，前两个月的收录和排名说明不了什么，只有在第三个月基本上就稳定了排名和收录。收录也存在很多影响因素，比如文章质量问题，是否优化过度等 我网站一直坚持更新原创内容，发布外链。蜘蛛也有来抓取，但 ...
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2018-01-20 15:36:21
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import org.openqa.selenium.By;import org.openqa.selenium.WebDriver;import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;import org.openqa.selenium.chrome.Ch ...
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2018-01-20 15:35:26
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