版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ORB-SLAM[1]完全继承了PTAM（http://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8442699.html）的衣钵，并做出了两点巨大改进：1）实时回环检测；2）很鲁棒的重定位。为了实现这两点改进，ORB-SLAM ...
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编程语言 时间：
2018-02-11 23:17:37
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679
IDE：集成开发环境(Integrated Development Environment) 市面上有： VIM：经典的linux下的文本编辑器。 Emacs：linux下的文本编辑器，比VIM更加友好。 Eclipse：Java下的文本编辑器，装个插件就能支持其它语言开发，应用广泛。 Visual ...
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其他 时间：
2018-02-11 23:17:21
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415
在页面中用到弹出新页面的情况比較多的，一般来说都是使用JS方法showModalDialog("新页面相对路径+?參数1&參数2",window,"新页面样式");然后会新弹出一个模态的page页。而在有些时候，不过显示一些单一的、少量的数据，或者一些简单的操作时。就不是必需使用新弹出页面了。此时， ...
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Web开发 时间：
2018-02-11 23:17:04
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环境 XP/WIN7 Perl v5.16 编辑整理：523066680 常见的那些文件操作函数都不支持，于是为了达到目的，需要各种方法配合，应该是不如其他语言方便。 我只是想看看Perl到底是否适合做这件事，于是折腾了一回。 文件的建立： 模块：Win32 模块：Win32 use Win32; ...
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2018-02-11 23:16:37
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204
在对象拷贝后就立即被销毁的情况下，移动而非拷贝对象会大幅度提升性能。以及像 IO 类或 unique_ptr 这样的类，包含不能被共享的资源，不能拷贝但可以移动。而标准库容器、string 和 shared_ptr 类既支持移动也支持拷贝 右值引用： 右值引用是 c++11 为了支持移动操作引入的。 ...
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移动平台 时间：
2018-02-11 23:15:34
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寒假作业 ========== 电梯 题外话 反思 还没看题目之前，看到群里大佬们在讨论，我的内心是崩溃的，完全听不懂他们在说什么东西。 后来仔细地研究了一下题目，发现我是真的一脸懵逼的，再次崩溃。 我思考了一下为什么自己会“懵逼”，我想，一是上大学之前对计算机编程零接触，大脑里面没有对编程题该从何 ...
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2018-02-11 23:15:14
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poj 2769 感觉♂良好 （单调栈） 比尔正在研发一种关于人类情感的新数学理论。他最近致力于研究一个日子的好坏，如何影响人们对某个时期的回忆。 比尔为人的一天赋予了一个正整数值。 比尔称这个值为当天的情感价值。情感价值越大，日子过的越好。比尔认为，某个时期人的情感，与某一时期的情感价值总和，乘以 ...
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2018-02-11 23:14:58
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今天和大家分享下插件的安装方法，顺便推荐几个非常好用的插件。 1、安装插件 在工具栏中，点击进入IDE设置界面。 插件仓库界面： 值得注意的是，每次安装/卸载插件后，需要重启IDE。 2、好用的插件 1）MyBatisX：MyBatis导航插件；2）FindBugs-IDEA：查找坏代码；3）Gso ...
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2018-02-11 23:14:13
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318
经过一段时间的试验，有如下几个应对方案，其实有点楼上几个方案的组合：1. 设置 - 通用 - 用量 - 管理存储空间 - 找到更新包(ios9.3)，点击，删除2. 设置 - iTunes&App Stores, 找到Updates，关闭 如果以上两个方案还不管用，直接放大招：在手机上打开safar ...
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2018-02-11 23:13:23
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245
7-9 旅游规划（25 分） 有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。 输入格式: 输入说明：输入数据的第1行给出4个正整数N ...
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2018-02-11 23:12:43
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364
参考: http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2012/08/25/2656893.html http://www.cnblogs.com/forget406/p/5294143.html http://blog.topspeedsnail.com/archi ...
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编程语言 时间：
2018-02-11 23:12:03
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以前老是用三元运算符来判断，现在有了更好的方法： 1.html代码 然后在控制器获取值的时候可以这样： 然后在这种情况下，如果用户勾选了 checkbox ，则这个值会覆盖 hidden 表单的值，所以获取到的值是 1；如果没勾选，就直接是 0 了。 来源：Laravel 使用 checkbox 小 ...
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2018-02-11 23:11:44
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在使用 Laravel 的 Eloquent 进行数据查询的时候，很多小伙伴都想看到背后执行的 SQL 语句到底是什么样的，这小笔录就是解决这个小问题的： 在 Providers/AppServiceProvider.php 的 boot 方法添加一行代码就行： 这个时候，只要你刷新页面，有执行到 ...
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数据库技术 时间：
2018-02-11 23:11:24
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获得和清洗数据：1.从网络上抓取数据year=game$Net_Total[game$Team==away_team]){winner<-home_teamloser<-away_team}else{winner<-away_teamloser<-home_team}print(paste(winn... ...
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2018-02-11 23:10:50
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343
这是毕业校招二面时遇到的手写编程题，当时刚刚开始学习python，整个栈写下来也是费了不少时间。毕竟语言只是工具，只要想清楚实现，使用任何语言都能快速的写出来。 何为最小栈？栈最基础的操作是压栈(push)和退栈(pop)，现在需要增加一个返回栈内最小值的函数(get_min)，要求get_min函 ...
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编程语言 时间：
2018-02-11 23:10:32
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关于IDEA快捷键的文章有很多，因此，我只对经常使用快捷键进行介绍。 因为我的第一款IDE是eclipse，因此我是根据eclipse的快捷键习惯来重置IDEA的快捷键。 点击进入IDE设置界面： ...
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2018-02-11 23:10:11
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运用占位符来进行格式化输出 代码如下： 1 #__author:"Cheng" 2 #date:2018/2/11 3 4 name = input("请输入您的姓名：") 5 age = input("请输入您的年龄：") 6 job = input("您的工作：") 7 salary = inp ...
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编程语言 时间：
2018-02-11 23:09:51
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239
http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1304 结论1：根节点一定染色 如果根节点没有染色，选择其子节点的一个颜色，那么所有这个颜色的子节点都不用染色。答案不会更差。 结论2：相邻节点不会染同一种颜色 将深度更大的那个有色节点变成无色仍然满足 ...
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2018-02-11 23:09:34
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题目：http://poj.org/problem?id=2955 区间DP。 代码如下： ...
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2018-02-11 23:08:40
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222
Perl Unicode全攻略 耐心看完本文，相信你今后在unicode处理上不会再有什么问题。 本文内容适用于perl 5.8及其以上版本。 perl internal form 在Perl看来, 字符串只有两种形式。 一种是octets, 即8位序列, 也就是我们通常说的字节数组. 另一种utf ...
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2018-02-11 23:08:25
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