LocalTrajectoryBuilder类图，方法的参数没有画进去。 PoseExtrapolator类，Node类和LocalTrajectoryBuilder类都有PoseExtrapolator对象，好像两者并没有什么关系？先不管了。 构造和初始化 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:21:06
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
1305
我写该文章，主要是想结合代码探究 better-scroll 是如何处理下列操作的。该过程如下图，用文字描述为：手指触摸屏幕，向上快速滑动，最后在手指离开屏幕后，内容获得动量继续滚动，到头部后在移动一定距离后回弹。 我们从整体开始一步一步来探究。better-scroll 包装了一个 BScroll ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:20:49
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
237
如果不添加 --resource只会创建普通的控制器，反之则创建资源控制器 资源控制器图例： ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:20:31
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
281
在这篇博文中，笔者介绍JScrollPane类的使用，JScrollPane类可以为组件添加滚动条。在这里笔者不会详细介绍该类的方法有哪些，因为在API上已经写得一清二楚了。在这篇博文中，笔者重点介绍JScrollPane依据属性来添加滚动条的。 看下面这个案例： 6个按钮的宽度超过了400，结果出 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-25 20:20:12
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
298
一、通过oid查询 二、HQL查询 1、基本查询 2、条件查询 3、排序 4、分页查询 5、聚合查询 6、投影查询 7、多表查询 SQL的多表查询 HQL的多表查询（一般不用，还不如用原生SQL呢） 1、内连接 [Customer [cust_id=1, cust_name=鑫哥论文], LinkM ...
分类：
Web开发 时间：
2018-02-25 20:19:51
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
249
linux安装及入门 ========== linux安装 Linux系统在上个学期之时已经接触过，在自己的电脑里利用VMware Workstation Pro软件搭建了虚拟机。后来看到老师的安装过程，准备在自己的旧电脑上用virtualbox搭建一个虚拟机，起初想试试其他操作系统，后来还是用比较 ...
分类：
系统服务 时间：
2018-02-25 20:18:35
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
248
20165216 预备作业3 Linux安装及学习 Linux 安装及学习 一、关于VirtualBos和Ubuntu的安装 对于本次安装，由于没有安装系统的经验，大多是按照老师的步骤去进行的。在本次安装中，出现的一个较大的问题是虚拟机系统版本中，并没有Ubuntu(64-bit)。 一开始我认为可 ...
分类：
系统服务 时间：
2018-02-25 20:17:36
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
206
Flexbox Flexbox（伸缩布局盒）是css3中的一个新的布局模式，其主要思想是给容器控制项目的宽度、高度的能力，使flex项目可以自动充满容器的可用空间。 Flexbox由伸缩容器和伸缩项目组成。一个设有「display:flex」或「display:inline-flex」的元素是一个伸 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:17:01
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
214
声明周期概述# 开始# public/index.php 文件是所有对Laravel应用程序的请求的入口点。而所有的请求都是经由你的Web服务器(Apache/Nginx) 通过配置引导到这个文件。index.php 文件不包含太多的代码，却是加载框架的起点。 index.php 问价加载Compo ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:16:15
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
217
#include int main(void) { //for循环实现9*9乘法表 /* 1*1=1 1*2=2 2*2=4 1*3=3 2*3=6 3*3=9 */ int temp,i,j; for(i=1; i<10; i++){ for(j=1;j<=i;j++){ temp = j*i; ... ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-25 20:15:58
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
277
题解：中国剩余定理 通解：ans=a[i]*M[i]*Inv(M[i],m[i])+k*M 注意window与linux下读入输出差异 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:15:20
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
207
传送门 题目大意 给你两个数字n和k，给你一个字符串s，n是s的长度，求字母集合是s的字母集合子集的字典序大于s的长度为k的字典序最小的字符串t 分析 将字符转化为数字，然后分两种情况处理： 1.n<k:t的前n为是s，后面几位是s中字典序最小的字母 2.n>=k:将t赋为s的前k位，从t的最后一位 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:14:14
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
215
A. 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 int main() 4 { 5 long long x;cin>>x; 6 int cc=0,a[20],s=0; 7 long long t=x; 8 while(t) 9 { 10 a[ ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:13:54
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
257
//二分查找必须为有序列表 时间复杂度O(log2n)function halfSearch($arr, $val){ $cnt = count($arr); $start = 0; $end = $cnt-1; while ($start <= $end){ $half = ceil(($star ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-25 20:13:35
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
231
自动补全代码 option+/ 上一条命令 control+P下一条命令 control+N 添加多行注释 control + 3 加缩进 Command + ]减缩进 Command + [ shell 中换行编写 4个空格+enter（直接enter将编译程序） ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-25 20:13:17
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
288
客户端通过发送命令来调用服务端的某些服务，服务端把结果再返回给客户端 这样使得RabbitMQ的消息发送端和接收端都能发送消息 返回结果的时候需要指定另一个队列 服务器端 客户端 开启一个客户端和一个服务端 执行结果： 服务器端 客户端 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-02-25 20:12:58
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
297
这次比赛总体还行，但是并没发挥到极致 A题 速度正常 题解 B题 这个题先是没注意时间复杂度，tle了，好不容易优化了没多测几组就交了，很开心的wa了，查了一边发现没特判k，改好后有草率地交了，又wa了，于是随便把int改成了long long但不敢相信是这个地方错了，于是呆看了几十分钟，白白浪费了 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:11:26
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
242
一，安装Linux操作系统 一开始下载ubuntu的时候比较麻烦，然后用同学发给我的，才得以安装。根据教程，也没出现什么问题，只是下载的比较麻烦。 二，关于Linux的学习 1，Linux系统简介和一些基本操作 2，用户及文件权限管理 who命令常用参数 su< >切换用户 do< >特权级别运行命 ...
分类：
系统服务 时间：
2018-02-25 20:11:08
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
237
题目背景 XS中学化学竞赛组教练是一个酷爱炉石的人。 他会一边搓炉石一边点名以至于有一天他连续点到了某个同学两次，然后正好被路过的校长发现了然后就是一顿欧拉欧拉欧拉（详情请见已结束比赛CON900）。 题目描述 这之后校长任命你为特派探员，每天记录他的点名。校长会提供化学竞赛学生的人数和名单，而你需 ...
分类：
其他 时间：
2018-02-25 20:10:34
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
206
首先说明一下我的系统配置：ubuntu 12.04 gcc 4.6.3 有几天没有使用ubuntu了，今天拿出来编程序，刚開始编译一个uboot1.1.6的代码。出现了stdio.h：没有那么个文件或文件夹的错误。由于我是用的arm-linux-gcc交叉编译编的，所以我刚開始怀疑是不是我的编译器有 ...
分类：
系统服务 时间：
2018-02-25 20:10:00
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
346
