VINS Mono代码分析总结 参考文献 1 "VINS Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator, Tong Qin, Peiliang Li, Zhenfei Yang, Shaojie Shen ...
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2018-03-27 23:26:26
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ConcurrentDictionary是.net4.0推出的一套线程安全集合里的其中一个，和它一起被发行的还有ConcurrentStack,ConcurrentQueue等类型，它们的单线程版本（线程不安全的,Queue,Stack,Dictionary）我们一定不会陌生。ConcurrentD ...
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2018-03-27 23:26:08
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C# 创建Word项目标号列表、多级编号列表 在Word文档中，对于有多条并列的信息内容或者段落时，我们常以添加项目标号的形式来使文档条理化，在阅读时，文档也更具美观性。另外，对于在逻辑上存在一定层级结构的内容时，也可以通过多级编号列表来标明文档内容的层次，并且，在修改、编辑文档时也增加了灵活性。因 ...
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2018-03-27 23:25:50
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https://blog.csdn.net/magerguo/article/details/72514813 https://www.lvtao.net/config/docker-nginx.html ...
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2018-03-27 23:25:34
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1、什么是模块？ 1.一个.py就是一个模块。 2.有什么好处？ 提高可维护性；避免函数变量名冲突。 3.如何分类： 内置 ——Python安装时就已经自带，如：sys 、os.... 第三方开源 ——世界各地开发者贡献的py文件，通过 pip install 安装 自定义 ——自己写的py文件 注 ...
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2018-03-27 23:25:15
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#coding=utf--8 import jieba exclude={',','、','。','\u3000','\n','"',"《",'》','?'} txt=open('doupo.txt','r').read() wordList=list(jieba.cut(txt)) wordSet... ...
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2018-03-27 23:24:34
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子类的对象提供了父类的所有行为，且加上子类额外的一些东西（可以是功能，可以是属性）。当程序基于父类实现时，如果将子类替换父类而程序不需修改，则说明符合LSP原则。 这个解释看的似懂非懂，再看下面更进一步的解释： 函数使用指向父类的指针或引用时，必须能够在不知道子类类型的情况下使用子类的对象。 子类必 ...
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2018-03-27 23:23:42
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#正则表达式是用来干嘛的？#匹配 字符串# s="hello world"# print(s.find("llo"))# print(s.replace("ll","mm"))# print(s.split("w"))#string提供的方法是完全匹配#引入正则表达式，进行模糊匹配import re... ...
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2018-03-27 23:23:25
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除了写很简单的加载一个xml，加载多个的情况一直没用到，在公司里也不会由自己处理这个问题，现在需要用到了，就研究验证一下。 使用的案例还是上面的例子。 只有，将原来的beans.xml分成两个部分。 1.结构 2.beans.xml 3.beans2.xml 4.运行类 ...
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2018-03-27 23:22:54
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string='''Twinkle, twinkle, little star. Twinkle, twinkle, little star, how I wonder what you are. Up above the world so high, like a diamond in the s ...
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2018-03-27 23:22:38
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最大连续子数组和 一.问题描述 给定n个整数（可能为负数）组成的序列a "1],a[2],a[3],…,a[n],求该序列如a[i]+a[i+1]+…+a[j]的子段和的最大值。当所给的整数均为负数时定义子段和为0，依此定义，所求的最优值为： Max{0,a[i]+a[i+1]+…+a[j]},1 ...
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2018-03-27 23:21:47
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莫愁前路无知己，天下谁人不识君 唐.高适《别董大二首》 本文的数组排序，数组去重，判断出现的次数，都不使用数组的方法。 具体的流程思想在代码注释中 一、冒泡排序 一、数组去重 简单介绍一下Set：Set是ES6中新的对象，数组去重特别方便。只需要两行代码 实现的原理：Set于Array的区别在于：A ...
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2018-03-27 23:21:15
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232
多realm配置 public class MyRealm1 implements Realm { public String getName() { return "myrealm1"; } public boolean supports(AuthenticationToken token) { ...
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2018-03-27 23:20:56
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"bzoj" "luogu" 题目描述 阿米巴是小强的好朋友。 在小强眼中，阿米巴是一个作文成绩很高的文艺青年。为了获取考试作文的真谛，小强向阿米巴求教。阿米巴给小强展示了几篇作文，小强觉得这些文章怎么看怎么觉得熟悉，仿佛是某些范文拼拼凑凑而成的。小强不禁向阿米巴投去了疑惑的眼光，却发现阿米巴露出了 ...
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2018-03-27 23:20:38
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项目背景： 某日，有需求要在三天的时间内完成两个大项目的项目合并，因为之前两个项目的包结构和类名都很多相同，于是开始考虑使用加一级包进行隔离，类似于这种结构 但是在启动的过程中，抛出来这样的异常： 原因： spring提供两种beanName生成策略，基于注解的sprong-boot默认使用的是An ...
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2018-03-27 23:20:22
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1. 认识urllib urllib是python的标准库,它提供丰富的函数例如从web服务器请求数据、处理cookie等，在python2中对应urllib2库，不同于urllib2，python3的urllib被分为若干子模块：urllib.request、urllib.parse、urllib ...
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2018-03-27 23:20:04
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223
"原题链接" 题目大意 求$\sum_{i=1}^{a}\sum_{j=1}^{b}[gcd(x,y)=d]$ 多组输入 $1\le d\le a,b\le 50000$ 解题思路 根据之前做过的题的经验( "YY的GCD" )，那么这一题就显得十分套路~~(简单)~~了。 我们设： $$f(k)= ...
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2018-03-27 23:19:31
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214
14.1 w：详细查询已登录当前计算机的用户 14.2 who：显示已登录当前计算机用户的简单信息 14.3 whoami：显示与当前的有效ID相关联的用户名 14.4 logname：显示当前用户的登录名称 14.5 users：用单独的一行显示出当前登录的用户 14.6 last：显示近期用户登 ...
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2018-03-27 23:19:13
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"欢迎关注本人博客：云端筑梦师" 描述 zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的列表。如果各个迭代器的元素个数不一致，则返回列表长度与最短的对象相同，利用 号操作符，可以将元组解压为列表。 语法 参数 iterabl 一个或多个迭代器; ...
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2018-03-27 23:18:27
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踩了一上午的坑之后，终于对网络编程有了一点大致的、基本的了解。真的是0基础，之前对socket网络编程一点都不知道。（感觉自己与时代脱轨。。。。） 首先我想对这些美妙的专业术语进行一番搜索： 服务器：简而言之，它是一个位于一个物理服务器上的网络服务器（呀，服务器上的服务器），它等待客户端发送请求。当 ...
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2018-03-27 23:17:55
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