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第三期 行为规划——12 成本函数设计和权重调整
成本函数设计的困难: 1.包括在不解决见问题的情况下解决新的问题。当你在自驾车上工作时, 你可能会发现车辆行为合理,除了一些特定的情况。也许它在红绿灯左转时没有足够的攻击性。 所以,为了解决这个问题,您可以添加新的成本函数,调整现有的或修改权重。 但每次你做,你有可能会介绍有些将变革转化为已经发挥作 ...
分类:其他   时间:2018-05-07 12:17:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:233
time时间模块
时间模块 和时间有关系的我们就要用到时间模块。在使用模块之前,应该首先导入这个模块。 表示时间的三种方式 在Python中,通常有这三种方式来表示时间:时间戳、元组(struct_time)、格式化的时间字符串: (1)时间戳(timestamp) :通常来说,时间戳表示的是从1970年1月1日00 ...
分类:其他   时间:2018-05-07 12:16:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:171
压力/负载/性能测试之间的区别
压力测试(StressTesting),也称为强度测试,通过模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷,长时间或超大负荷地运行测试软件,来测试被测系统的性能、可靠性、稳定性等。压力测试需要确定一个系统的瓶颈或者不能接收的性能点,来获得系统能提供的最大的服务级别。通俗地讲,压力测试是为了发现在什 ...
分类:其他   时间:2018-05-07 12:16:22    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:163
重置Jenkins用户权限和密码
一.重置用户权限解决方法: 打开配置文件 vim config.xml,配置文件位于jenkins主目录下面。把下面代码删除。<useSecurity>true</useSecurity> <authorizationStrategy class="hudson.security.AuthorizationStrategy$Unsecur
分类:其他   时间:2018-05-07 11:46:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:215
关于无法开启mysqld的说明-网上找到教程的
开机之后,发现无法登陆mysql[root@localhost~]#mysql-hlocalhost-uroot-p123456mysql:[Warning]Usingapasswordonthecommandlineinterfacecanbeinsecure.ERROR2002(HY000):Can‘tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket'
分类:数据库技术   时间:2018-05-07 11:46:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:239
我的python基础总结
python基础知识总结
分类:编程语言   时间:2018-05-07 11:46:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:191
软文发布平台
在推广方面,想要知道一个软文发布推广团队的正规与否,最好是考虑到这个团队有做过哪些发布推广案例。还有就是要了解一下该团队在业内的口碑如何。现在是网络高速发展的时代,想要了解一个团队的信息与口碑,其实很简单。在整个网络上,任何的信息和影响,都会被发现的。
分类:其他   时间:2018-05-07 11:46:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:325
比较运算符
Python比较运算符判断两个对象之间的关系,和条件选择和循环结合使用的以下假设变量a为10,变量b为20:示例1:输入三个互不相等的整数,按照从小到大输出num01,num02,num03 = eval(input("请输入三个整数,用逗号分隔:"))if num01 > num02:if num02 > num03:print("从小到大输出:%d,%
分类:其他   时间:2018-05-07 11:45:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:208
星云链智能合约开发(一):Mac下安装的准备工作
包管理工具可以让你安装和更新程序变得更方便,目前在Mac系统中最受欢迎的包管理工具是 Homebrew. 我们安装Homebrew是为了安装星云链开发环境时更方便快捷。
分类:系统服务   时间:2018-05-07 11:45:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:249
Spark的介绍:前世今生
spark的介绍
分类:其他   时间:2018-05-07 11:45:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:180
<自考学习记录> 课程代码6370《编译技术》<1>
1.1编译程序的概念在计算机上执行一个高级语言程序一般要分为两步:1.用一个编译程序把高级语言程序翻译成机器语言程序。2.运行所得的机器语言程序。通常所说的翻译程序是指,它能够把某一种语言程序(源语言程序)改造成另一种语言程序(目标语言程序),但是前者与后者在逻辑上是等价的,这样的翻译程序称之为编译程序。执行过程:源程序=>编译程序=>目标程序高级语言程序除了先编译后执行外,有时也可“
分类:其他   时间:2018-05-07 11:45:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:198
mysql连接模块
mysql连接模块什么是PyMySQL?PyMySQL是在Python3.x版本中用于连接MySQL服务器的一个库,Python2中则使用mysqldb。PyMySQL安装pipinstallPyMySQL数据库连接连接数据库前,请先确认以下事项:已经创建了数据库TESTDBmysql>descstu;+-------+--------------+------+-----+--------
分类:数据库技术   时间:2018-05-07 11:44:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:166
linux上ping脚本及zabbix3.xx上自动发现
有时候,我们需要在linux上ping一些地址,判断地址是否被占用一、编写shell脚本脚本如下:#!/bin/bash for i in 192.168.16.{1..255}       do     (      
分类:系统服务   时间:2018-05-07 11:44:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:211
搭建一个新手学习AI/ML的Python环境
不知不觉消失了好久,公众号也很久没有更新了。因为跑去学习微软AI方向的MPP课程了。MPP是目前微软最先提供关于AI的培训课程,关于MPP的学习体系,我后面会再写一篇简单的介绍。???? MPP包含了很多的内容,开始学习的时候速度还挺快,到后面越来越艰涩。这也是很久没有精力去更新内容的原因之一。在学习的过程中,逐步接触到了AI或者ML所需要的Python环境。还记得我们之前的介绍吗?通过P
分类:编程语言   时间:2018-05-07 11:44:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:340
2018-5-7
10.6 监控io性能10.7 free命令10.8 ps命令10.9 查看网络状态10.10 linux下抓包10.6 监控io性能iostat -x (关注 %util)%util 等待io时间比。这个数值很大,就证明磁盘io很差,很忙。iotop (动态显示  排序进程占io百分比)10.7 free命令free 查看内存使用情况总共2.8G 使用了345m 剩余2.4g 共享的8
分类:其他   时间:2018-05-07 11:43:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:289
nginx负载均衡配置
修改nginx安装目录: /data/nginx-1.8.1/conf/nginx.conf文件 修改如下: server {         listen       80;    &nbs
分类:其他   时间:2018-05-07 11:43:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:209
Centos7 破解系统密码
一.准备工作查看系统版本二.破解centos7系统密码1.重启系统,按e进入编辑模式2.修改权限(将只读权限修改为可读可写权限)找到ro,修改成rw,x修改完成后,ctrl+x进行重启3.修改密码三.验证结果1.重启系统,进行验证
分类:其他   时间:2018-05-07 11:43:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:221
oracle 便捷方式连接
便捷连接
分类:数据库技术   时间:2018-05-07 11:43:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:167
hashcode()和equals()方法
equals():反映的是对象或变量具体的值,即两个对象里面包含的值--可能是对象的引用,也可能是值类型的值。 hashCode():计算出对象实例的哈希码,并返回哈希码,又称为散列函数。根类Object的hashCode()方法的计算依赖于对象实例的D(内存地址),故每个Object对象的hash ...
分类:其他   时间:2018-05-07 11:41:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:261
cordova 打包工具
原文:cordova 打包工具一、环境安装 1、安装NodeJs https://nodejs.org 直接去官网下载并按默认路径安装就可以了。 安装完成后在命令行: (测试成功!) $ npm 2、安装Cordova 命令行:$ npm install -g cordova 如果安装不成功,一般是... ...
分类:其他   时间:2018-05-07 11:41:12    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:170
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