电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel/setup.bash 3、rosla ...
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2018-05-09 14:14:18
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满二叉树： 完全二叉树：只允许最后一层有空缺，且空缺从右向左连续空缺。 排序二叉树：BST 任意一个父节点左子树比它小，右子树比它大。 平衡二叉树:AVL 树中任意节点，左子树右子树高度差不超过1. 二叉树的基本性质： 一个有K层的二叉树，节点总和最多有2k -1个。 一个有K层的二叉树，叶子节点总 ...
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2018-05-09 14:13:59
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JDBC statement的相关总结 1.Statement、PreparedStatement和CallableStatement都是接口(interface)。 2.Statement继承自Wrapper、PreparedStatement继承自Statement、CallableStatem ...
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2018-05-09 14:13:44
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一、jsp概述 JSP全称是Java Server Pages，它和servle技术一样，都是SUN公司定义的一种用于开发动态web资源的技术。 JSP实际上就是Servlet。 JSP这门技术的最大的特点在于：写jsp就像在写html，但它相比html而言，html只能为用户提供静态数据，而Jsp ...
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2018-05-09 14:13:22
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LRU全称是Least Recently Used，即最近最久未使用的意思。 LRU算法的设计原则是：如果一个数据在最近一段时间没有被访问到，那么在将来它被访问的可能性也很小。也就是说，当限定的空间已存满数据时，应当把最久没有被访问到的数据淘汰。 实现LRU 1.用一个数组来存储数据，给每一个数据项 ...
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2018-05-09 14:12:48
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错误1：ERROR Unknown character set: 'utf8mb4' utf8mb4编码集支持了表情符号，相信处理过社交网络数据的人都有了解。这个mysql5.5以后支持了utf8mb4编码集，所以只能卸载5.1，升级5.5 在mysql my.cnf设置default-charac ...
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2018-05-09 14:12:31
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Android Error:Could not find lottie.jar 今天遇到了一个及其头疼的问题 同事的工程导到我的电脑里却报错，错误是找不到jcenter仓库里的lottie.jar包 但是我手动进入到jcenter仓库却发现明明就存在 按照网上的说法 File - > invalid ...
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2018-05-09 14:12:11
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题目 在2016年，佳媛姐姐喜欢上了数字序列。因而他经常研究关于序列的一些奇奇怪怪的问题，现在他在研究一个难题，需要你来帮助他。这个难题是这样子的：给出一个1到n的全排列，现在对这个全排列序列进行m次局部排序，排序分为两种：1:(0,l,r)表示将区间[l,r]的数字升序排序2:(1,l,r)表示将 ...
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2018-05-09 14:11:47
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viewport具体用法为: 使用该meta标签时，在content中写属性，用逗号隔开 ...
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2018-05-09 14:11:28
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题目 给出n个点,m条有权边,现对于每一条边，你需要回答出包含这条边的最小生成树的总边权值。 分析 首先我们可以构造一个对于这n个点,m条有权边的最小生成树，显然，这是一棵最小的生成树。 那么这棵生成树的边的答案就是这棵生成树的总边权。 然后，就要考虑这棵生成树的其他边了。 在这棵生成树上，如果我们 ...
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2018-05-09 14:11:09
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题目链接 求解二叉树的深度，延伸可见leetcode110题。 法一：dfs。 1 private int TreeDepth(TreeNode root) { 2 if(root == null) { 3 return 0; 4 } 5 int l = TreeDepth(root.left); ...
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2018-05-09 14:10:50
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题意： 买零食凑卡片的游戏，浪费钱。 给出每包粮食含有某一张卡片的概率，当然也可能什么也没有。 问凑齐一套卡片的买的零食的数量的期望。 思路： 求期望，那么倒着dp。 因为n只有20，所以考虑用状态压缩来表示当前拥有的卡片的情况。 dp[sta]表示当前拥有卡片为sta时还需要买多少包零食，显然dp ...
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2018-05-09 14:10:19
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题目 有两种字符串S,T。长度分别为n,m。现在需要在S里面有序地选出k个子串，且在T中出现的顺序与这k个子串的顺序相同。问这k个子串最大的长度和 分析 设$f_{k,i,j}$表示，当前做到第$k$个子串，$S$串的第$i$位，$T$串的第$j$位。 那么转移就是，当$S_{i}=T_{j}$ $ ...
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2018-05-09 14:10:05
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139
方法一是自己想出来的，方法二来自忘记哪里看到的了 不知道是不是你要的效果： 方法一：利用input[type="radio"] css代码： html： vue实例： 方法二：利用数组（把每一行当做数组第几个位置eg：a[1]相当于这个数组里的1，每行内选择的元素的索引为数组对应位置的元素值eg：a ...
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2018-05-09 14:09:44
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208
1. 以下关系型数据库中的表和数据，要求将其转换为适合于HBase存储的表并插入数据： 学生表（Student）（不包括最后一列） 学号（S_No） 姓名（S_Name） 性别（S_Sex） 年龄（S_Age） 课程（course） 2015001 Zhangsan male 23 2015003 ...
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2018-05-09 14:08:14
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168
List names = new ArrayList(); names.add("zhangsan"); names.add("lisi"); names.forEach(name-> System.out.println(name)); names.forEach(System.out::prin... ...
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2018-05-09 14:07:49
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c基础入门, 小学生也可以都看得懂!!!! 安装一个编译器, 这方面我不太懂, 安装了DEV-C++ ,体积不大,30M左右吧, 感觉挺好用,初学者够了. 介绍下DEV 的快键键: 恢复 Ctrl+Z 重做 Ctrl+Y 剪切 Ctrl+X 拷贝 Ctrl+C 粘贴 Ctrl+V 搜索替换内容 Ct ...
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2018-05-09 14:07:28
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222
原文地址：https://blog.csdn.net/hunkcai/article/details/77878498 大数据时代的数据中心平台架构图 ...
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2018-05-09 14:07:12
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2018-05-09 14:06:54
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2018-05-09 14:06:39
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