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重读ORB_SLAM之LocalMapping线程难点
1. 认清几个锁与布尔参数 线程的通信与相互影响在ORB比较复杂,需要好好缕清思路。 1.1 mbStopRequested,由RequestStop函数设定,主要是在回环线程里,在运行全局优化时,以及检测后,调整Loop时,localMapping需要暂停。 1.2 mbStopped:由stop ...
分类:移动平台   时间:2018-05-25 16:29:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:399
ORACLE 最后表数据更新的时间
SELECT SCN_TO_TIMESTAMP(MAX(ora_rowscn)) from myTable; ...
分类:数据库技术   时间:2018-05-25 16:28:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:589
hexdump的C语言实现
1 void hexdump(char *buf, int len) 2 { 3 int i = 0; 4 5 printf("\n----------------------hexdump------------------------\n"); 6 for(i = 0; i < len; i++... ...
分类:编程语言   时间:2018-05-25 16:28:01    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:348
awk在删除镜像过程中的用法及说明
引自:https://segmentfault.com/a/1190000005821733 用途:可以同时删除同一个镜像下所有的容器 看到一篇“Docker 技巧:删除 Docker 容器和镜像”其中提到删除标签为none的镜像的方法,其中用到了awk,就去查了下,下面举例说明: 很多挺长的指令不 ...
分类:其他   时间:2018-05-25 16:27:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:210
es6学习笔记
自执行函数里面的this指向的是window let,const 1.声明的变量只在命令所在的代码块内有效 2.let申明的变量不会变量提升(域解析) 3,不允许在同一个作用域下声明已经声明的变量 4,const申明后必须赋值数据结构 set :集合,由一组无序而且唯一的项组成的,特点key跟val ...
分类:其他   时间:2018-05-25 16:27:30    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:172
django rest_framework入门四-类视图APIView
上节,我们使用函数视图,用了@api_view装饰器来修饰,这一节,我们介绍类视图APIView,显然,类视图更符合面向对象的原则。 1.使用类视图APIView重写API 类视图APIView,取代@api_view装饰器,代码如下: 2.编辑urls.py APIView视图类,调用as_vie ...
分类:Windows开发   时间:2018-05-25 16:27:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:253
11. 设置注释模版
设置路径: preferences - java - code style - code template -comments 1、文件(Files)注释标签 /** * Copyright © 2016 XXXXXXXX有限责任公司. All rights reserved. * * @Title ...
分类:其他   时间:2018-05-25 16:26:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:202
图片鼠标移动缓慢运动效果
<div class="cooperative-partner parallax-true" data-intro-effect="false" data-direction="horizontal_mouse"> <div class="partner-bg bg-layer"> <div cla ...
分类:移动平台   时间:2018-05-25 16:26:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:218
css之选择器
css选择器 基本选择器 1,id选择器 1、作用: 根据指定的id名称,在当前界面中找到对应的唯一一个的标签,然后设置属性 2、格式 id名称 { 属性:值; } 3、注意点: 1、在企业开发中如果仅仅只是为了设置样式,通常不会使用id,在前端开发中id通常是留给js使用的 2、每个标签都可以设置 ...
分类:Web开发   时间:2018-05-25 16:25:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:227
python3练习100题——006
继续做题~经过py3测试 原题链接:http://www.runoob.com/python/python-exercise-example6.html 题目:斐波那契数列。 我的代码: 思考:函数fib是以列表的形式返回的斐波那契数列,该列表第0/1位的无法迭代得出,所以用了if来解决这个问题。但 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-25 16:25:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:216
博客的页面定制CSS
我目前的博客CSS其实也是借用了别家的,来源:https://www.cnblogs.com/Penn000/p/6947472.html 注意使用的模板是:darkgreentrip ...
分类:Web开发   时间:2018-05-25 16:25:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:229
Spring Cloud Config服务器
Spring Cloud Config服务器 像所有的默认端口8080上运行的所有Spring Boot应用程序一样,但您可以通过各种方式将其切换到常规端口8888。最简单的也是设置一个默认配置库,它是通过启动它的spring.config.name=configserver(在Config Server jar中有一个configserver.yml)。另一个是使用你自己的application.properties,例如
分类:编程语言   时间:2018-05-25 16:04:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:241
shell的基本用法
SHELL:用户与操作系统之间完成交互式操作的一个接口程序,为用户提供简化了的操作;上世纪70年代中期,Bell实验室,Bourne;BourneShell,简称sh;BillJoy:CShell,简称csh;tcsh为其衍生版;DavidKorn:KornShell,简称ksh;GNU:BourneAgainShell,简称bash;linux系统中默认的shell程序;zsh:最终Shell,
分类:系统服务   时间:2018-05-25 16:04:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:225
SuomiNPP数据获取
SuominppTheSuomiNPP(NationalPolar-orbitingPartnership)satelliteispartofNOAA‘sJointPolarSatelliteSystem(JPSS).ItprovidesessentialweatherobservationdatatoNOAA‘sNationalWeatherServiceandcontribut
分类:其他   时间:2018-05-25 16:03:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:179
上海交大7月7日《敏捷实践之葵花宝典》主题沙龙,约不?
敏捷,作为整个项目管理知识体系中的一种思维模式,正在通过其独特的方式改变着今天的项目管理做法。在过去20年,敏捷项目管理用事实证明,在预测(瀑布)模式无法有效创造价值的时候,敏捷在复杂多变的环境中完美的补充了这个缺失。 敏捷交付已经成为软件行业的主流,但是很多企业,尤其是传统企业,在采用敏捷的过程中,会遇到很多问题和障碍,导致敏捷的思想理念无法真正的实现。
分类:其他   时间:2018-05-25 16:03:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:228
bash变量的介绍
bash变量变量:一段有名称的连续的内存空间;这段内存空间的名称,称为变量名;在这段内存空间中存储的数据,则称为变量值;程序=指令+数据数据:文件,存在值;向内存空间(变量)中存储数据的过程,称为赋值操作;赋值符号通常为"=";变量的类型:123--整型:01111011--字符型:ASCII:3字节--字符型:UTF-8:9字节变量:强变量:使用之前必须事先予以声明;必须声明变量类型;弱变量:在
分类:其他   时间:2018-05-25 16:03:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:135
安装ClamAV对centos系统进行病毒查杀
liunx扫描病毒
分类:其他   时间:2018-05-25 16:02:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:211
vim编辑器的基本使用方法
vi编辑器:全屏的文本编辑器vi:visualinterface,可视化界面;vim:viimprovedvim相对于vi有更多的新特性:1.语法着色显示;2.更多的命令;3.历史记录;vi:模式化文本编辑器模式:编辑模式(命令模式),默认工作模式插入模式(输入模式),文本信息的自由编辑;在左下角有“Insert”标记;ex模式(末行模式),对于编辑器本身某些属性和功能的设定,也可以进行文本的编辑
分类:系统服务   时间:2018-05-25 16:02:42    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:203
oracle执行完shutdown immediate后登陆不上了怎么办
在sqlplus 里登录后使用shutdown immediate 关闭数据库后若没有使用startup重启数据库就退出窗口则会出现下一次重启sqlplus窗口时无法登录的现象,解决方法如下 一、启动数据库的方法 启动数据库实例的方法有很多种,分别介绍如下: 1、使用SQL PLUS 使用SQL P ...
分类:数据库技术   时间:2018-05-25 16:01:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
自动登录并点赞
用到的知识点 1、cookie a. from scrapy.http.cookies import CookieJar #用这个包获取第一次访问时的cookie b、cookie_odj = CookieJar() #实例化对象 cookie_odj.extract_cookies(respons ...
分类:其他   时间:2018-05-25 16:01:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:212
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