https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法： First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT300 ...
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2018-06-07 13:37:19
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转自：https://blog.csdn.net/kkgbn/article/details/56279659 java 多线程注意事项 转自：https://blog.csdn.net/kkgbn/article/details/56279659 java 多线程注意事项 2017年02月21日 ...
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2018-06-07 13:37:00
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1.Chrome浏览器 webdriver下载地址为：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html （这个更全更多）http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ Chrome下载地址为：https ...
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2018-06-07 13:36:43
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Medium！ 题目描述： 给定一个链表，旋转链表，将链表每个节点向右移动 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 示例 2: 解题思路： 这道旋转链表的题和之前那道 Rotate Array 旋转数组 很类似，但是比那道要难一些，因为链表的值不能通过下标来访问，只能一个一个的走，我们可能首先 ...
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2018-06-07 13:36:04
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Springboot项目打成war包，部署到tomcat上，正常启动访问报错404 ...
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2018-06-07 13:35:46
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在CentOS6.8下安装docker 1、检查linux内核版本是否是3.10以上 uname -r //查看内核版本，我的是2.6的 2、升级系统内核(如果系统内核是3.10以上就不考虑这一步) (1) 导入key(当然，如果已经修改了repo的gpgcheck=0也可以不导入key) rpm ...
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2018-06-07 13:35:18
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HTTP/1.1 200 OK\r\n Set-Cookie: fsm_login=21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3; path=/\r\n content-type:application/json\r\n Content-Length: 80\r\n\r\n {"... ...
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2018-06-07 13:34:58
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题目描述 给定一个 32 位有符号整数，将整数中的数字进行反转。 示例 1: 输入: 123 输出: 321 示例 2: 输入: -123 输出: -321 示例 3: 输入: 120 输出: 21 注意: 假设我们的环境只能存储 32 位有符号整数，其数值范围是 [?231, 231 ? 1]。根 ...
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2018-06-07 13:34:41
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props的使用。props可以是一个数组，也可以是一个对象。 ...
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2018-06-07 13:34:25
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解决粘包问题 在OSI七层模型中，我们可以看到，数据包从应用层产生，会在应用层生成一个头文件+数据的包传递给下一层，在下一层中它会认识这个包就是一个整体，然后会在这上面再重新添加一个包，直到物理层发送电信号，到了服务端一层层的解包，(https://www.processon.com/view/5b ...
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2018-06-07 13:34:04
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最近在项目的开发中遇到了一个问题，就是服务提供方使用@service发布dubbo服务时候，服务消费方@Reference无法注入bean导致空指针异常的问题。分析原因为@service注解并没有将服务发布出去而导致的。所以解决问题的关键点在于如何将服务正确的发布出去。事务采用了aop技术，而aop ...
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2018-06-07 13:33:49
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442
历史命令，即之前登录session会话中的在命令行键入的命令。 在Linux中可以有两种方式查询历史命令 history命令 当前用户目录中的隐藏文件.bash_history 一.history 作用域 1. 当前登录用户 2. 之前登录会话和当前登录会话 意思即： history查询的是当前登录 ...
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2018-06-07 13:33:31
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UGUI这一块，项目在最开始时并没有对其做封装，导致到中后期的时候策划提了一些需求，而原生组件并不具备这样的功能接口！从而浪费了比较多的时间去实现这些完全通用的功能！这完全是可以避免的！我已经看过好多次别人重复实现某一组件的功能就是不想着去做好这个封装，从而达到DRY原则！ 举例来说： 比如要求一个 ...
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2018-06-07 13:33:17
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原博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度 ...
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2018-06-07 13:33:00
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以下操作均为以root用户运行1.添加tomcat用户组 1 /usr/sbin/groupadd tomcat 1 /usr/sbin/groupadd tomcat 1 /usr/sbin/groupadd tomcat 1 /usr/sbin/groupadd tomcat /usr/sbin ...
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2018-06-07 13:32:44
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538
在执行 docker run 操作的时候，一直报如下错误： 可知，启动需要执行 /usr/bin/docker-proxy 查看下 docker-proxy 的位置： 创建一条软连接到 /usr/bin/ 下： 重新执行操作： 以上. ...
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2018-06-07 13:32:28
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Hadoop 问题1： Hadoop Slave节点 NodeManager 无法启动 解决方法： yarn-site.xml reducer取数据的方式是mapreduce_shuffle 问题2： 启动hadoop，报错Error JAVA_HOME is not set and could n ...
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2018-06-07 13:32:12
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TwitterInc 200 User License EA7E-890007 1D77F72E 390CDD93 4DCBA022 FAF60790 61AA12C0 A37081C5 D0316412 4584D136 94D7F7D4 95BC8C1C 527DA828 560BB037 D1... ...
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2018-06-07 13:31:54
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环境：centos7.3 mysql5.7 主mysql：192.168.1.71 从mysql：192.168.1.72 官网下载MYSQL5.7的rpm包，分别在两台服务器上顺序安装一下 rpm -ivh mysql-community-common-5.7.22-1.el7.x86_64.rp ...
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2018-06-07 13:31:39
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简单案例：包括id,name,name2,icon,toolTip,clientProperty 先来看效果图： 代码直接走一波： 引入js： js代码： 由于twaver是收费的，这只是使用案例 需要申请试用 代码中引入的twaver.js来这里 链接: https://pan.baidu.com ...
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2018-06-07 13:31:22
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