include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY ...
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2018-06-23 18:32:55
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jenkins是devops神器，本篇文章介绍如何安装和使用jenkins部署Spring Boot项目 jenkins搭建 部署分为三个步骤； 第一步，jenkins安装 第二步，插件安装和配置 第三步，Push SSH 第四步，部署项目 第一步 ，jenkins安装 准备环境： JDK:1.8J ...
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2018-06-23 18:32:22
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1.网络通信原理 一系列统一的标准，这些标准称之为互联网协议，互联网的本质就是一系列的协议，总称为‘互联网协议’（Internet Protocol Suite). 互联网协议的功能：定义计算机如何接入internet，以及接入internet的计算机通信的标准。 1.1osi七层协议 互联网协议按 ...
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2018-06-23 18:32:03
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jsp和html的区别相当于动态页面和静态页面的区别一、静态web页面，一般指html：1、在静态Web程序中，客户端使用Web浏览器（IE、FireFox等）经过网络(Network)连接到服务器上，使用HTTP协议发起一个请求（Request），告诉服务器我现在需要得到哪个页面，所有的请求交给W ...
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2018-06-23 18:31:47
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直接下载安装git，这里就不演示了，如果安装成功，在桌面任意空白处单击鼠标右键，会多出两个选项 Git Gui Here和Git Bash Here，我们一般使用git bash here 右键之后点击git bash here 会出现一个窗口 这个窗口是仿照linux命令的 我们可以配置自己的用户 ...
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2018-06-23 18:31:03
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Twitter@mcxiaoxiaobaby orlos.org.cn QQ 2665923759 Wechat qq2665923759 mcxiaoxiaobaby@yeah.net ...
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2018-06-23 18:30:39
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编写一个答题的程序，要求可以对所选答案进行反馈是否回答正确，并且能够前进后退选择前后问题。 首先构思整体格局，问题题设放在主界面的上方，选项放在中间，切换问题的按键分别放在左右下角。 下面编写各部分代码（相应功能用法写在了代码旁的注释里面，在这里就不再赘叙）： 首先是QuizActivity.jav ...
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2018-06-23 18:29:31
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1.初识python 1.1python的近几年发展 在各大网址上进行了解，发现python近几年来的发展是十分迅猛，并且有继续增长的趋势，这对于一个初学者而言，其实影响不大，开始了解内部干货。 想去了解语言近几年的排名可以前往TIOBE排行榜。网址附上：https://www.tiobe.com/ ...
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2018-06-23 18:29:08
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一、引擎 简介 Innodb引擎 Innodb引擎提供了对数据库ACID事务的支持，并且实现了SQL标准的四种隔离级别。该引擎还提供了行级锁和外键约束，它的设计目标是处理大容量数据库系统，它本身其实就是基于MySQL后台的完整数据库系统，MySQL运行时Innodb会在内存中建立缓冲池，用于缓冲数据 ...
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2018-06-23 18:28:52
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在django项目的开发过程中,在设计模型时一开始将主键设置成了一个自定义的字段,但是在创建搜索索引时却发现必须要存在一个id的字段,并且为主键(不知道是否是项目一开始就这样配置的原因), 但此时表结构已经整体固定下来,并且有外键关联到了这个自定义的的主键,整个后台视图逻辑也已经封装完成,如果主表的 ...
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2018-06-23 18:28:27
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这周我们的实验课课程基本上都进行到了收尾阶段，我们每个人基本上都按照分工把需要的图画好了。之后在上课的时候，把画好的图给老师看了，老师对我们画的图进行了指导，听完老师的指导之后，我们进行了修改。之后我们进行了最终文档的汇总，进行了目录的编排和图片文字的整理。通过这次实验课，我们学会了如何使用面向对象 ...
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2018-06-23 18:27:40
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在一个标签上显示一张矢量像素图片 //The QImageReader class provides a format independent interface for reading images from files or other devices. //Constructs a QImag... ...
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2018-06-23 18:27:17
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Mishka and Contest #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") #ifndef ONLINE_JUDGE #include "stdafx.h" #else #include<bits/stdc++.h> #endif ...
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2018-06-23 18:26:54
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258
面试32题： 题目：从上到下打印二叉树 题：不分行从上到下打印二叉树 解题代码： ...
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2018-06-23 18:26:36
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170
前面讲了如何通过pymysql操作数据库，这次写一个爬虫来提取信息，并将数据存储到mysql数据库 1.爬取目标 爬取猫眼电影TOP100榜单 要提取的信息包括：电影排名、电影名称、上映时间、分数 2.分析网页HTML源码 可以看到每部电影信息都被包裹在一对<dd>...</dd& ...
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数据库技术 时间：
2018-06-23 18:26:20
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174
https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/51162915 UEFI、GPT、MBR是什么？这些专业术语不难理解，UEFI属于主板类名词，其作用类似于BIOS。GPT、MBR则属于硬盘类名词，它们的作用类似一艘航母的骨架，有了这个骨架，我们才可以进行 ...
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2018-06-23 18:26:02
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249
第一次使用AndroidStudio 在安装好程序之后打开，第一次配置环境会用到比较长的时间，需要耐心等待…… 之后进入主界面 点击Start a new android studio project 创建一个新的安卓项目 在application name 中修改项目名称，这里的项目名称也是你的应 ...
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移动平台 时间：
2018-06-23 18:25:44
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一个对象是一组状态和行为 状态 : 包含在对象中的数据。 - 在Java中，这些是对象的字段（字段） 行为 : 对象支持的行为 - 在Java中，这些被称为方法 - 方法只是面向对象的函数 - 调用方法=调用函数 每个对象都有一个类 - 一个类定义方法和字段 - 方法和字段统称为成员 类定义了类型和 ...
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2018-06-23 18:25:17
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275
基本的数据结构 大图：https://drive.google.com/file/d/1s5Y_xPB_k gOXxC1iwG60Jx0kb8yyQ1b/view?usp=sharing 基本设计 将内存按照1KB， 2KB， 4KB, 8KB, 16KB, 64KB, 128KB, 256KB, ...
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2018-06-23 18:24:44
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一、IntPtr、HandleC#中的IntPtr类型称为“平台特定的整数类型”，它们用于本机资源，如窗口句柄。1、WPF窗口句柄IntPtr wnip = new System.Windows.Interop.WindowInteropHelper(this).Handle;2、WPF控件句柄Sy ...
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Windows开发 时间：
2018-06-23 18:23:54
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