旋转变换的指数形式 用单位向量$\hat{\omega}$代表旋转轴，以及$\theta$代表绕该轴的旋转角度。则可以用三维向量$\hat{\omega}\theta\in\mathbb{R}^3$以指数形式来描述旋转。如果将$\hat{\omega}$和$\theta$分开描述，即为Axis-An ...
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2018-06-26 11:53:38
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1.添加依赖 commons-net-3.6.jar 2.获取ftp客户端 ftpClient = new FTPClient(); ftpClient.connect(ip, port); ftpClient.login(username, password); ftpClient.setBuff ...
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2018-06-26 11:53:19
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题目 分析 $ n<= 16 $ 显然是状压 然后搞一搞（靠着蓝书yy一下） 代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=17; int n, P[maxn], cover[1<<maxn], f[1<<maxn]; ...
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2018-06-26 11:53:03
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系列章节： WebApi系列文章第一篇介绍如何使用WebAPI： WebAPI——创建简单的webApi（一） WebAPI——WebAPI发布（二） WebAPI——API的访问控制IdentityServer4（三。待完成） 介绍: IdentityServer是一个OpenID Connect ...
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2018-06-26 11:52:27
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1定义java文件头部的注释 2给java类中的方法添加上注释 2.1第一步勾选Enable Live Templates 2.2第二步新建一个Group 2.3第三步新建一个Template 2.4第四步点击Define按钮 2.5第五步填写注释模板 1、定义java文件头部的注释 打开设置面板， ...
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2018-06-26 11:52:10
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使用 egg.js + superagent 进行文件上传转发 地址资源链接 superagent官方文档 http://visionmedia.github.io/superagent/ egg文件上传参考文档 https://eggjs.org/zh cn/basics/controller.h ...
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2018-06-26 11:51:43
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一、前言 在使用EntityFramework开发时，.NET的System.Linq.Enumerable类为我们提供了许多Linq方法。 给大家分享一下关于First、FirstOrDefault、Single、SingleOrDefault几个方法的区别实例及使用场景，首先是关于这几个方法的定 ...
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2018-06-26 11:51:16
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转载：https://blog.csdn.net/xiangwanpeng/article/details/54802509 假设现在有这样一种需求：存在两张表user和admin，分别记录普通用户和管理员的信息。并且现在要实现普通用户和管理员的分开登录，即需要两个Realm——UserRealm和 ...
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2018-06-26 11:50:55
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mysql8用navicat可视化连接会报错加密方式错误，想要连接mysql8有两种方式 1：安装MySQL8客户端 2：修改MySQL8的密码加密方式 我采用的是第二种，因为服务器上是MySQL8，而我本地是MySQL5，不想在装一个MySQL8，要是换电脑还要在装一个MySQL8，觉得有点麻烦。 ...
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2018-06-26 11:50:40
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Spring Boot 数据库操作 数据源配置 Oracle 数据源配置 "参考《搭建Spring Boot项目 六》" MySQL 数据源配置 在pom中添加依赖 org.springframework.boot spring boot starter data jpa mysql mysql c ...
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2018-06-26 11:50:23
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在非doc源文件中调用对话框，先建立好对话框，定义类，变量以及头文件源文件等。因为一开始在建立对话框的时候想着建立独立对话框，就没有设到其他文件中去。 为了在该对话框中直接引用他cpp中内容，并修改该对话框的头文件和源文件： （准确来说，不知道这样的有什么好处，如果有想法欢迎留言！谢谢！） 在其他文 ...
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2018-06-26 11:50:04
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239
最近遇到一个需求，要在图片上显示带有半透明背景的文字，效果如下图所示： 看到这个需求之后，第一反应是使用CSS3中的opacity设置元素的透明度。 效果如下： 这样貌似也满足了需求，不过并不完美，设置opacity之后，整个元素都半透明了，造成文字显得模糊，这样的解决方式并不可取。 其实实现透明的 ...
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2018-06-26 11:49:49
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258
一：浅拷贝var m = { a: 10, b: 20 }var n = m;n.a = 15;//m.a会输出15，因为这是浅拷贝，n和m指向的是同一个堆，对象复制只是复制的对象的引用。 实现方式 function simpleClone(initalObj) { var obj = {}; fo ...
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2018-06-26 11:49:33
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emm 其实也没什么 就是写sql查询的时候 要对多个字段排序比如 查询原本的数据是 年份 科目 批次 2014 理科 本二2015 理科 本二 2015 理科 本一2016 理科 本二 2016 理科 本一2014 理科 本一 然后对年份和批次做二次排序查询 Order By Year Desc, ...
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2018-06-26 11:48:58
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180
近来有个客户需要远程数据库里面的信息，但是又不想开放主机真实ip，用户密码，数据库用户密码这些信息，就搞了一个丑陋的文件下载网站，把这些信息封装了起来 用到的包flask ,mysql-connector-python,xlwt 实现思路： 1、使用python连接数据库，读取数据 使用mysql. ...
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2018-06-26 11:48:43
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198
程序调用自身的编程技巧称为递归（ recursion）。递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用。 一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算， ...
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2018-06-26 11:48:27
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264
1.回顾单例模式(Singleton Pattern) 设置一个静态的构造函数，让Student仅能被new一个，给所有调用返回一个相同的实例 StudentPrototype类代码如下： Program代码如下： 因为studentPrototype1和studentPrototype2是调用了同 ...
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2018-06-26 11:47:56
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225
1.document对象是window对象的子对象，可直接使用，多用于获取HTML页面元素 2.document对象属性 a) alinkColor活动链接颜色 b) linkColor文本链接颜色 c) vlinkColor用户已观察过文档链接的文本颜色 d) cookie存储于客户端的cooki ...
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2018-06-26 11:47:41
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function __doPostBack(eventTarget, eventArgument)的eventTarget参数是引起回送的控件的ID，eventArgument参数是回调参数(与控件相关的附加数据)。 当如果是删除时，eventArgument参数是Delete开头；当如果是插入时， ...
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2018-06-26 11:47:26
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DataTable dt = ds.Tables[0]; //获得 datatable DataView dv = new DataView(dt); DataTable dt2 = dv.ToTable(true, "GongXu"); // 去重，只针对 GongXu 字段 ...
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2018-06-26 11:47:09
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