单舵轮（叉车）AGV里程计数据解算 2016-07 单舵轮AGV，一般包含一个驱动轮和两个从动轮，驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮，因此，单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1，舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息： 一、是位姿（位置和转角），即（x,y,θ）。 ...
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2018-07-09 14:46:40
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求一个M*N的矩阵的最大子矩阵和。找出在矩阵中，所有元素加起来之和最大的子矩阵比如在如下这个矩阵中：0 -2 -7 09 2 -6 2-4 1 -4 1-1 8 0 -2 拥有最大和的子矩阵为：9 2-4 1-1 8其和为15。 思路：首先我们考虑如果是一维数组，我们要找到其中的最大子段和，应该怎么 ...
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2018-07-09 14:46:22
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一、引入maven 二、classpath路径下添加配置文件 ehcache.xml 注意： xsi:noNamespaceSchemaLocation="ehcache.xsd" 这是我将网络上的约束文件(http://ehcache.org/ehcache.xsd)下载至本地路径进行读取 因为他 ...
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2018-07-09 14:46:05
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281
1. iconv()介绍 iconv函数可以将一种已知的字符集文件转换成另一种已知的字符集文件。例如：从GB2312转换为UTF-8。 iconv函数在php5中内置，GB字符集默认打开。 2. iconv()错误 iconv在转换字符”—”到gb2312时会出错，解决方法是在需要转成的编码后加 “ ...
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2018-07-09 14:45:33
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有时候telnet一个mysql服务器的时候会出现： 如图： 这个原因是因为索要链接的mysql数据库只允许其所在的服务器连接，需要在mysql服务器上设置一下允许的ip权限，如下： 连接命令端： 1.连接mysql 如图： 2.授权 如图： 当然，如果想给所有ip都赋予权限，则这样： 3.使授权立 ...
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2018-07-09 14:45:17
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1.从github选择下载自己要安装的nodejs版本,https://github.com/nodejs/node/releases,我下载的版本是node-9.11.2.tar.gz 2.解压node-9.11.2.tar.gz到/opt/node-9.11.2目录 3.给/opt/node-9 ...
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2018-07-09 14:45:03
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0. 添加前端页面 1.添加并保存至阿里云 ，后台控制器 2.从阿里云服务器读取后台： 3. 前端jsp显示页面 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%><%@ taglib uri="http://ja ...
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2018-07-09 14:44:30
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有关HTTPS、SSL以及SSL证书的工作原理，参见 《HTTPS-HTTPS原理》 《HTTPS-SSL证书》 《HTTPS-攻击实例与防御》 本文将演示如何在IIS中配置一个HTTPS的ASP.NET Web Application。 （1）打开Internet Information Serv ...
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2018-07-09 14:44:11
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格式化输出 例如我想输出 我的名字是xxxx 年龄是xxxx 输出结果：： 输出结果：： 输出结果为： 8989.989.900000 ...
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2018-07-09 14:43:52
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Lambda表达式 Lambda表达式基础语法 Java8中引入了一个新的操作符" "，该操作符称为箭头操作符或Lambda操作符. 箭头操作符将Lambda表达式拆分成两部分 左侧：Lambda 表达式的参数列表 右侧：Lambda 表达式中所需执行的功能，即Lambda体 1. 语法格式一：无参 ...
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2018-07-09 14:43:38
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第一步 ： 首先切换到master分支下 $ git checkout master 第二步 ： 将远程仓库中的文件拉取下来 $ git pull origin master 第三步 ： 查看master分之下的文件 $ dir 第四步 ： 删除文件 $ git rm -r --cached 文件名 ...
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2018-07-09 14:43:22
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from random import randint data = {"Student{}".format(i):randint(60,100) for i in range(1,21)} nameTuple 1 >>> from collections import namedtuple 2 >> ...
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2018-07-09 14:42:47
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以下代码可以生成六行两列的图片，代码改成了可以接受参数可循环的。 ...
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2018-07-09 14:42:30
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1 float f = Random.value;//返回一个随机数在0.0 -- 1.0 包括 之间（只读） 2 3 Vector3 vec3 = Random.insideUnitSphere;//返回一个半径为1的球体内的随机点 4 Vector3 vec3_2 = Random.onUnit... ...
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2018-07-09 14:42:15
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New： n个物品要在两个机器上加工 时间分别为ai bi 必须现在第一台机器上加工 求最短加工时间 Johnson算法： N1为a<b物品集合 N2为a>=b物品集合 N1物品按a升序排序 N2按b降序排序 N1接N2为最优顺序 T1 数列极差 题目大意： n个数的集合 每次可以取出两个数a b在 ...
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2018-07-09 14:41:19
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给图片增加UIGestureRecognizer 手势的时候 ，因为图片是动态增加的，一开始不知道如何确定自己点在哪个控件上。后来各种试，终于明白了。。。代码如下UIGestureRecognizer* singleTap = [[UITapGestureRecognizer alloc] init ...
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2018-07-09 14:41:03
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简单来说，一般提到的 lambda 表达式，通常是在需要一个函数，但是又不想费神去命名一个函数的场合下使用，也就是指匿名函数。 而匿名函数就是没有名字的函数，有时函数只是临时一用，而且它的业务逻辑也相对比较简单，所以没必要非给他取个名字不可。 语法 lambda 表达式的语法格式如下： (param ...
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2018-07-09 14:40:49
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1.发现阶段，即DHCP客户机寻找DHCP服务器的阶段（DHCPdiscover） DHCP客户机以广播方式（因为DHCP服务器的IP地址对于客户机来说是未知的）发送DHCPdiscover发现信息来寻 找DHCP服务器，即向地址255.255.255.255发送特定的广播信息。网络上每一台安装了T ...
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2018-07-09 14:40:34
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using System;using System.Collections;using System.Collections.Specialized;using System.Data;using System.Data.SqlClient;using System.Configuration;us ...
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2018-07-09 14:40:10
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当点击查询后兼容所有条件 在进行多条件查询时可以 CREATE PROC Getcourse AS @Condition SELECT * FROM course WHERE (c# LICK '%'+@Condition+'%' OR cname LICK '%'+@Condition+'%' O ...
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2018-07-09 14:39:56
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