CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 ...
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2018-08-23 11:50:21
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在Eclipse中集成scala环境后，发现导入的Spark包报错，提示是：object apache is not a member of package org，网上说了一大推，其实问题很简单； 解决办法：在创建scala工程是，到了创建包的这一步是我们要选择： 而不是创建java工程是的Jav ...
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2018-08-23 11:50:04
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前言： 在Lucene4.x之后，出现一个重大的特性，就是索引支持DocValues，这对于广大的solr和elasticsearch用户，无疑来说是一个福音，这玩意的出现通过牺牲一定的磁盘空间带来的好处主要有两个： （1）节省内存 （2）对排序，分组和一些聚合操作时能够大大提升性能 下面来详细介绍 ...
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2018-08-23 11:49:32
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第一次做多模块项目，Unit Test的时候发现Biz模块没法注入Dal模块的Mappper，提示找不到Bean。 POM文件是正确引入了dependency的，扫描的package也没错，所以卡了好一会。 然后发现是项目配置文件有问题，Spring配置文件里没有引入其他模块的配置文件，导致myba ...
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2018-08-23 11:49:16
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1.对比两行不同的数据 =IF(COUNTIF(A:A,B3),"有","") 2.汇总数据，按照类型合并数据 IP地址 主机应用系统名称 IP地址 主机应用系统名称 10.190 产险2007版CIBS系统 10.190. 产险2007版CIBS系统,产险2007版CIBS系统,产险2007版CI ...
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2018-08-23 11:48:58
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使用官方提供的CDN服务 将下面一段加入layout文件中 使用本地静态文件 当使用CDN的时候，summernote.css会自动从云端加载summernote的字体配置文件，而当下载summernote.css到本地时，rails只会在本地查找字体，所以会导致富文本编辑器的工具栏显示异常，解决方 ...
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2018-08-23 11:48:40
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MongoDB存储时间类型数据时，都是先转换为UTC时间，然后存储到数据库中,当我们取出存储的时间时，就会出现时差的问题。比如我们用的北京时间，读取到的数值就会看到比当前时间少了8个小时，难道说我们在每次读取的时候都要单独处理一下时间吗，这就比较麻烦。其实，我们可以在存储的时候进行相应的处理，只需使 ...
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2018-08-23 11:48:23
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https://www.jb51.net/article/121647.htm 本文主要给大家介绍了关于Laravel中队列发送邮件的相关内容，分享出来供大家参考学习，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍： 批量处理任务的场景在我们开发中是经常使用的，比如邮件群发，消息通知，短信，秒杀等等，我们需要 ...
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2018-08-23 11:48:02
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A supply chain is a network of retailers（零售商）, distributors（经销商）, and suppliers（供应商）-- everyone involved in moving a product from supplier to customer ...
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2018-08-23 11:47:44
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用python实现自动玩Npubits的21点游戏 21点的主页面 https:// ( 此处不提供链接，用户直接在网站首页点击21点后，地址栏的链接便是。 ) 需要知道的关键点 （ 写代码时用来抓取数据的关键点 ） 1. 等待开局 若之前的21点还没有结束（暂时没有对手上线），那么不能开局，需等待 ...
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2018-08-23 11:47:26
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python3的sklearn库中有偏最小二乘法。 可以参见下面的库说明：http://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.cross_decomposition.PLSRegression.html 程序来源：来源：https://b ...
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2018-08-23 11:47:06
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最近写了一个读txt题库然后导入数据库的控制台应用，查看存入数据库耗时 在C#中使用 Stopwatch 命名空间： System.Diagnostics； 使用方法： System.Diagnostics.Stopwatch stopwatch = new System.Diagnostics.S ...
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Windows开发 时间：
2018-08-23 11:46:52
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2018-08-23 11:46:34
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#include #include #include using namespace std; #define ll long long ll gcdd(ll a,ll b,ll &x,ll &y) { if(b==0) { x=1; y=0; return a; } ll res=gcdd(b,a... ...
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2018-08-23 11:46:00
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1、从List<Staff>筛选符合条件的List<String>：List<Staff>staffListtemp=Lists.newArrayList();List<String>staffIdList=staffListtemp.stream().filter(staff->deptIdSet.contains(staff.getDept
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2018-08-23 11:21:44
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Performance Management、AMM、ASMM、troubleshooting and tuning views、v$system_event、v$sysstat、v$sesstat、v$service_stats、v$database、v$datafile
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数据库技术 时间：
2018-08-23 11:21:21
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欢迎留言更正$sp.getVariablesArray()和$sp.getRecordVariablesArray(gr);前者已过期但任然可以使用，后者为最新文档里面所提及的，但两者都存在一个问题：读取的不是最新的数据，而是数据库缓存中的某一个时期的值。这两个方法都是读取前端页面catlogitem的变量而非后端table中的数据。如果页面有sc_cat_item请忽略，而不存在的时候建议使用它
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2018-08-23 11:20:42
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以上的转账交易中，我们共计创建了四个区块，其中一个区块为创世区块，另外三个区块都是对我们的交易进行打包后产生的新区块，本文将介绍如何将区块信息打印出来。
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2018-08-23 11:20:32
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一、作用：常使用在对矩阵的处理上二、函数特点：reshape函数是针对对目标函数取数据用于重新布局时，是按照列的方式来获取数据的三、几种常见使用方式：方式一：arr.reshape((m,n))意思是把arr矩阵变成一个新的m行n列的矩阵方式二：arr.reshape(-1,1)-1表示按照行的方式的获取，结果形成一列方式三:arr.reshape(m,n,q)得到多维数组方式四：numpy.re
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2018-08-23 11:19:33
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<!DOCTYPEhtml><html><head><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=utf-8"/><metaname="viewport"content="initial-scale=1.0,user-scalable=no"/><styletype
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Windows开发 时间：
2018-08-23 11:19:07
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