Apollo 2.5推基于动态的实时相对地图解决方案 Apollo 2.5推基于动态的实时相对地图解决方案 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 【PConline资讯】高精地图对于开发者及测试者来说并不是可以轻 ...
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2018-08-24 12:52:27
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本文来自网易云社区 Spring Boot是什么 从根本上来讲Spring Boot就是一些库的集合,是一个基于“约定优于配置”的原则,快速搭建应用的框架。本质上依然Spring,在这之上帮我们省去了很多样板化的配置,使得我们能够更专注于应用程序功能的开发。 Spring Boot精要 Spring ...
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2018-08-24 12:52:14
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1、前一段时间做了一个ffmpeg转码MP4的项目,但是转出来的MP4部署在网站上需要把整个视频加载完成才能播放,到处找资料,最后找到解决方案记录于此备忘。 FFMpeg转码由此得到的mp4文件中, meta信息是在文件尾部的, 而 videoview 在没有得到meta信息前不会播放文件, 因此只 ...
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2018-08-24 12:51:57
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Windows+R键调出运行 输入 services.msc 有一项Smart Card的服务找到他->属性->启动类型(设置为禁用 )->确定,然后重新启动服务 ...
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2018-08-24 12:51:39
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第一阶段:需求分析 Requirements Capture 软件需求分析就是回答做什么的问题。它是一个对用户的需求进行去粗取精、去伪存真、正确理解,然后把它用软件工程开发语言(形式功能规约,即需求规格说明书)表达出来的过程。本阶段的基本任务是和用户一起确定要解决的问题,建立软件的逻辑模型,编写需求 ...
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2018-08-24 12:51:20
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需要在C++程序里面嵌入lua 下面是代码,怕忘记,记录一下 功能很简单 就是直接执行 传入的lua文件 ...
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2018-08-24 12:51:04
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Http和Https的区别 超文本传输协议HTTP协议被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息,HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器和网站服务器之间的传输报文,就可以直接读懂其中的信息,因此,HTTP协议不适合传输一些敏感信息,比如:信用卡号、密 ...
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2018-08-24 12:50:48
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最近机构搬新家,收拾的时候突然翻出来一份检讨书,不禁满满都是回忆。 什么都不说,先上检讨书: 检讨书的作者是一位吴姓同学。 事情是这样的,有一天我们上午上课的时候,吴同学不见了……。然后,电话打不通,QQ无消息,微信不回复。这可好,难道是被人劫色了? 安全问题是头等大事。我们发动所有闲置教员来找吴同 ...
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2018-08-24 12:50:25
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1——如下代码, b也是[1,2,3]了,接着 此时a变成[4,5,6]了,再看b,a变了之后没有对b进行新的引用,但b还是变了,自动的也变成[4,5,6]了。 除非对a进行新的赋值,比如 ...
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2018-08-24 12:50:08
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 原因很简单... ...
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2018-08-24 12:49:37
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详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统 用户1914672199 2018-01-05 18:51 近期,百度在深圳举办了第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”。Apollo 运营与开发者生态负责人张辉,无人车感知核心算法技术负责人陈世佳,高精地图编译团队技术负责人王健,车 ...
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2018-08-24 12:49:20
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部署环境 lua-5.1.1 VM虚拟机redhat6.5-x64:192.168.1.201 Xshell4 安装 步骤一:安装依赖 步骤二:解压lua-5.1.1.tar.gz 步骤三:编译 安装 步骤四:验证 ...
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2018-08-24 12:48:26
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Java中异常的捕获顺序(多个catch)( Java代码 import java.io.IOException; public class ExceptionTryCatchTest { public void doSomething() throws IOException{ System.ou ...
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2018-08-24 12:48:04
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224
left join(左联接) 返回左表中的所有记录和右表中条件字段相等的记录。 right join(右联接) 返回右表中的所有记录和左表中联结字段相等的记录 inner join 等值连接 ...
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数据库技术 时间:
2018-08-24 12:47:46
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在用到AES加密的时候 。如果涉及到跨平台的问题。通知会遇到.net与java加密结果不一致的问题。现已找到解决办法,做以记录。 以下是java代码 ...
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2018-08-24 12:47:31
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204
推荐博客: http://www.cnblogs.com/Mychael/p/9257242.html 感觉还挺好玩的 首先考虑以1为根,把每一个点子树的权值和都算出来,记为$val_{i}$,那么在所有操作都没有开始的时候(以$1$为根的)$ans_{1} = \sum_{i= 1}^{n}val ...
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2018-08-24 12:47:10
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#region 上海 ZH //else if (order.SP.Contains("上海") && order.Area.Contains("移动"))//上海 //{ // try // { // string amout = order.Quantity.ToString().PadLeft ...
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2018-08-24 12:46:53
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我平时记笔记习惯性记录到onenote上,然后再通过onenote发布到博客园。 所以有的时候看我的博客, 有些链接是无法点击的,这是因为这种链接连的是我的onenote笔记本中的分页或者目录标题。 如果大家对链接的内容感兴趣,可以留言我,我会把链接笔记也发上来。 此外关于转载,我最常用的一个插件是 ...
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2018-08-24 12:46:35
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题目描述 找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合。组合中只允许含有 1 - 9 的正整数,并且每种组合中不存在重复的数字。 说明: 所有数字都是正整数。 解集不能包含重复的组合。 示例 1: 示例 2: 解题思路 回溯算法,从第一个数开始依次添加数字并比较当前数字总和,若相等就添加到结果集合中。 ...
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2018-08-24 12:46:16
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在网页中添加矢量图形, 使用矢量图形在很多情况下,效果较好,拥有较小的文件尺寸,高度缩放,下面具体讲解如何在网页中添加矢量图形 位图和矢量图 位图文件包含了每个像素的位置和色彩信息,流行的位图格式包括Bitmap(.bmp),PNG(.png),JPEG(.jpg)和GIF(.gif) 矢量图使用算 ...
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2018-08-24 12:46:00
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