单目标定：从理论到OpenCV实践 一、针 孔摄像机模型2 1.1 优缺点2 1.2 针 孔摄像机模型图与公式2 1.2.1 理想情况2 1.2.2 实际情况2 1.3 基本投影几何3 1.3.1 投影变换的定义3 1.3.2 摄像机内参数矩阵3 二、透镜摄像机5 2.1 优缺点... ...
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2018-08-26 17:43:56
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一、SpringMVC部分 1.参数绑定 1.1简单类型绑定 参数类型推荐使用包装数据类型，因为基础数据类型不可以为null 整形：Integer、int 字符串：String 单精度：Float、float 双精度：Double、double 1.2 绑定pojo类型 要求：pojo对象中的属性名 ...
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2018-08-26 17:43:24
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1 远程服务资源的调用 1.1 古老的套路 在微服务出现之前，所有的远程服务资源必须通过RestTemplate或者HttpClient进行；但是这两者仅仅实现了远程服务资源的调用，并未提供负载均衡实现，所以程序员必须自己实现负载均衡功能；而且当远程服务是集群部署时，利用RestTemplate或者 ...
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2018-08-26 17:42:45
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相机 每个硬件版本中摄像头的方向都不同，在HWRev 1.1的情况下，相同的摄像头模型可以有不同的方向，这里是一个显示不同摄像头和相关方向的图像： e-puck库配置摄像机，以便为所有情况获得正确的方向，除非它旋转90度。 为了让用户区分安装在机器人上的当前相机并且在旋转90度的情况下应用相关处理， ...
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2018-08-26 17:42:24
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一、背景介绍： 在看HashMap源码是看到了resize()的源代码，当时发现在将old链表中引用数据复制到新的链表中时，发现复制过程中时，源码是进行了反序，此时是允许反序存储的，同时这样设计的效率要高，不用采用尾部插入，每次都要遍历到尾部。 下面对该原理进行总结： JDK1.7的HashMap在 ...
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2018-08-26 17:42:04
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```C++ class Solution { private: vector vec; public: void push(int value) { vec.emplace_back(value); } void pop() { if(vec.empty()) return; vec.erase(... ...
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2018-08-26 17:41:38
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目前学习的Python基础的一次总结 一.列表，元组，集合，字典，字符 1.Python中最常见的序列类型为:列表，元组，字符类型 特点: ①所有序列都支持迭代 ②序列表示索引为非负整数的有序对象集合 ③字符和元组属于不可变序列，列表为可变序列 2.python中常见的容器类型为:列表，元祖Tupl ...
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2018-08-26 17:41:10
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Given a non-empty tree with root R, and with weight W?i?? assigned to each tree node T?i??. The weight of a path from R to L is defined to be the sum ...
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2018-08-26 17:40:52
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package zhengze; /*如果需要对字符串进行频繁拼接的话，使用StringBuffer或者StringBuilder StringBuffer:【字符串缓冲器】是线程安全的，效率低 StringBuilder：【字符串操作类】是线程不安全的，效率高 */public class Str ...
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2018-08-26 17:40:23
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253
一、安装过程 Mysql社区版下载地址：http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ --注意，已管理员身份运行cmd.exe，很重要！！目录在，c:\windows\system32下 因为我的系统版本是64,因此这里下载x64版本。下载完之后解压至D:\Dev\My ...
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2018-08-26 17:39:43
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问题是这样：比如有一个地心惯性系的轨道，然后从轨道上取了几个点，问能不能根据这几个点把轨道还原了？ 当然，如果知道轨道这几个点的速度的情况下，根据轨道六根数也是能计算轨道的，不过真近点角是随时间变动的。 下面我会用数学的方法来解这个问题，基本思想是通过拟合空间上点的平面与椭球平面的交线将该轨道计算出 ...
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2018-08-26 17:38:57
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LeetCode：算法特辑——二分搜索 算法模板——基础 算法模板——返回排序数组中某值的上下边界 图像描述 算法描述 L-35 搜索插入位置 题目描述 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 你可以假设数组中无重复元 ...
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2018-08-26 17:38:13
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266
整体环境配置 整体环境的配置，如果一个一个 Dockerfile 去写，那么是相当麻烦的，好在 Docker 有一个名为 Docker-Compose 的工具提供，我们可以使用它一次性完成整体环境的配置： 首先我们看看 docker-compose.yml 配置文件的内容：version: "3"s ...
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2018-08-26 17:37:27
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修改键盘——可以通过修改键值对（十六进制）的方式，键盘上的每个按键都有自己对应的值，通过两个值的互换，就可以实现键盘按键的修改。这里要强调，该方法适合少量的值的修改，大量的值需要修改的时候，就显得繁琐。 第一步：Windows+R 输入cmd 确定，然后再输入regedit打开注册编辑器 第二步：注 ...
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2018-08-26 17:36:50
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// 安装 moment npm i moment // 引入 <script src="./vue.js"></script> <script src="./node_modules/moment/moment.js"></script> // html里使用 <div id="app"> <!- ...
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2018-08-26 17:36:27
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226
1.ls -lhi 文字解释： 第一列：inode索引节点编号（人的身份证，全国唯一） 系统读取文件时首先通过文件名找到inode，然后才能读取到文件内容。 第二列：文件类型及权限（共10个字符，第一个字符为类型，后9个字符为文件权限） 第三列：硬链接个数（详细参看In命令的讲解） 第四列：文件或目 ...
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2018-08-26 17:36:10
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规定先维护head，head是来描述决策是否过时的变量，在此位置的变量处于极值，tail是来描述最后一位插入时应该放的位置，添加决策用tail，取决策使用head ...
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2018-08-26 17:35:23
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165
在数轴上找一点使得该点到所有其他点的距离之和最小 方法：找到大小为中位数的点，该点就是要求的点（如有两个取之间任意一点都行） 证明： 先看看当只有2个点时的情况： 分类讨论： 如果在A的左边(如P1)，距离之和(sum)为：dis(P1,A)+dis(P1,B)=dis(P1,A)+dis(P1,A ...
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2018-08-26 17:34:31
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377
IDA 无法定位一个函数调用，由于没有直接的方法到达函数，IDA 将无法识别它们 IDA 可能无法正确确定函数的结束部分，需要手动干预，以更正反汇编代码中的错误 如果编译器已经将函数分割到几个地址范围，或者在优化代码的过程中，编译器为节省空间，将两个或几个函数的共同结束序列合并在一起，这时 IDA ...
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2018-08-26 17:34:00
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1075
1. 编写文件上传Servlet 2. 编写获取所有下载文件名称Servlet 3. 处理文件下载请求Servlet 4. 配置web.xml 5. 编写获取文件名称JSP 6. 编写文件上传JSP 7. 效果演示 在浏览器中访问http://localhost:8080/servlet/ListF ...
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2018-08-26 17:33:29
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