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Gazebo学习随记5 杂记
模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件 !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件 可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:50:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:172
方法的动手动脑
动手动脑: (1)纯随机数发生器 Modulus=231-1=int.MaxValue Multiplier=75=16807 C=0 当显示过231-2个数之后,才可能重复。 动手动脑: 编写一个方法,使用以上算法生成指定数目(比如1000个)的随机整数。 代码如下: package suijis ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:50:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:135
自定义的验证码
from PIL import Image from PIL import ImageDraw, ImageFont import random def get_valid_img(request): def get_random_color(): return (random.randint(0,... ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:49:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:152
POJ 2553 The Bottom of a Graph
我的第一道tarjin 要注意两点,有向图一定要判断点是否在栈中 弹栈的时候不能判断low[x]==low[stack[top]] ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:49:11    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:162
ZOJ-3988 2017CCPC-秦皇岛 Prime Set 二分图最大匹配 匈牙利
题面 题意:给你n个数,你可以选择2个和为质数的数为一对,每个数可以重复选择,你最多选k对,问你最多能选多少个不同数出来 题解:首先思考怎么样的数和为质数,2个偶数相加不行,除了1+1以外2个奇数相加不行,那么大致上,就是偶数+奇数, 这样很明显的发现这就是一个二分图,而且这是自动分好的,并不需要你 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:48:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:154
VC+Access2000+ADO登陆界面实现
效果图: 1.创建Access数据库文件 1.1 新建一个空数据库,本示例数据库文件名为“db1.mdb” 1.2 双击“使用设计器创建表” 1.3 输入所需的“字段名称”和“数据类型”,关闭并保存,本示例保存为“userID” 1.4 双击打开刚保存的表,输入账户、密码信息,关闭并保存 2 编写V ...
分类:数据库技术   时间:2018-10-14 12:48:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:177
算法第二章实验报告
实践题目:二分查找 问题描述: 输入n值(1<=n<=1000)、n个非降序排列的整数以及要查找的数x,使用二分查找算法查找x,输出x所在的下标(0~n-1)及比较次数。若x不存在,输出-1和比较次数。 算法描述: while (left <= right) { int middle = (left ...
分类:编程语言   时间:2018-10-14 12:48:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:141
使用jstl报http://java.sun.com/jsp/jstl/core cannot be resolved in either web.xml or the jar错误
今天创建了一个maven项目,想使用jstl报http://java.sun.com/jsp/jstl/core cannot be resolved in either web.xml or the jar的错误 该加的我都加了: 1、pom.xml jstl1.2只需要添加这一个包的支持就可以 ...
分类:编程语言   时间:2018-10-14 12:47:44    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:139
2018 年最佳 Sublime Text 3 主题
Sublime Text 是用于编码最流行的文本编辑器之一。Sublime Text 有许多让编程变得有趣的功能,使编码变的有趣,通过插件,我们可以添加许多功能来帮助开发我们应用。 Sublime Text 是一个非常流行的,可扩展的代码编辑器,可以让我们轻松编写代码。 评估版可以从 http:// ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:47:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:175
Trace 与 Debug 类
一、概述 Debug 类用于开发阶段,Trace 类用于开发与测试阶段,大部分用于追踪程序代码的状态或行为。 Trace.WriteLine("Trace Information"); Trace.WriteLine("一般信息"); Trace.TraceInformation("告知性信息"); ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:47:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:133
对猫眼电影排行的爬取
1. 目标: 对猫眼电影前100名的爬取,并将结果以文件的形式保存下来 2. 准备工作: requests库 3. 抓取分析 offset代表偏移量值,分开请求10次,就可以获取前100的电影 4.抓取首页 5.正则提取 6.文件提取 7.代码整合 8.每页爬取 总代码: ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:46:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:230
c++有序列表的合并
1 #include 2 using namespace std; 3 void merge(int a[],int b[],int n,int c[]) 4 { 5 int i=0,j=0,k=0; 6 while(ib[j] && i>n; 30 int *a,*b,*c; 31 a=new i... ...
分类:编程语言   时间:2018-10-14 12:46:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:165
[leetcode]242.Valid Anagram
题目 Given two strings s and t , write a function to determine if t is an anagram of s. Example 1: Input: s = "anagram", t = "nagaram" Output: true Exam ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:46:01    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:118
linux c编程:管道
2在前面介绍过,进程之间交换信息的唯一途径就是传送打开的文件。可以经由fork或者exec来传送。这一章将介绍新的进程共享方式 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓 ...
分类:系统服务   时间:2018-10-14 12:45:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:161
护网杯test
第一次打ctf没有做出来的菜鸡。想写下感想并copy下大佬的代码。感谢大佬!!! 大致原文:https://blog.csdn.net/ljphilp/article/details/47103745大佬:wyj_1216 进入题目网站,发现三个文件 首先进入第一个文件Orz.txt,发现提示渲染函 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:45:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:273
idea如何设置home目录
打开idea开发环境后,每次打开项目都要在C:\user\administrator目录找代码,通常你的代码都不在这个目录下,但是找了半天,系统界面上没有这个选项。 这个问题困扰我很久,虽然是个细节问题,但我很想设置好。 后来终于找到一个方式。 编辑idea的启动配置文件,增加如下一行: -Duse ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:45:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:546
6-12 SVM小结
介绍了SVM的概念以及如何利用SVM进行一个身高体重的训练和预测。如果类别比较简单的话,那么在二维空间上它有可能就是一条直线。如果类别比较复杂,那么投影到高维空间上它就是一个超平面。所以SVM的本质它就是寻求这样一个最优的超平面。超平面只要找到了,那么就可以利用这个超平面完成分类问题。 SVM支持很 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:44:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:152
[leetcode]226.Invert Binary Tree
题目 Invert a binary tree. 比如原来的树为 0 1 2 逆转后的树为 0 2 1 也就是把所有结点的左右结点互换 解法一 思路 递归 代码 解法二 思路 非递归,用树的层次遍历 代码 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:44:30    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:163
模拟赛 10-14考试再次翻车记
10 14 考试 7点开始考试,第一题傻逼题啊,直接取模过程中加上商就可以了,切掉切掉。 1、光剑 (sword.pas/c/cpp) 【题目描述】 小林和亮亮各有一把光剑,长度分别为 a 和 b,他们拿光剑进行比试。每一 回合,长光剑会砍向短光剑,砍完后,短光剑完好无损,而长光剑则被截成两段, 被 ...
分类:其他   时间:2018-10-14 12:44:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:188
子级用css float浮动 而父级不能自适应高度解决方法
解决子级对象使用css float浮动 而父级div不能自适应高度,不能被父级内容撑开解决方法,父级div没有高度解决方法。 当在对象内的盒子使用了float后,导致对象本身不能被撑开自适应高度,这个是由于浮动产生原因。 如何解决父div对象自适应高度,方法有三种。 方法一:对父级设置固定高度 此方 ...
分类:Web开发   时间:2018-10-14 12:43:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:146
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