1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 ...
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2018-12-11 19:24:25
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227
题目大意： 给定n m表示一共n行每行m个蜂巢 求从S到T的最短路径 input output 7 如图所示，其实只要按平常的走迷宫改变一下位移的格数就行了 改成一下的 上，下，左上，右上，左下，右下 的位移格数 如下位移格数，移动后为墙所在的位置，判断有没有墙即可判断能不能通过 然后将每个蜂巢的中 ...
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2018-12-11 19:24:08
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反射和动态代理放有一定的相关性，但单纯的说动态代理是由反射机制实现的，其实是不够全面不准确的，动态代理是一种功能行为，而它的实现方法有很多。要怎么理解以上这句话，请看下文。 一、反射 反射机制是 Java 语言提供的一种基础功能，赋予程序在运行时自省（introspect，官方用语）的能力。通过反射 ...
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2018-12-11 19:23:53
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一 Java中的值传递和引用传递（非常重要） 首先要明确的是：“对象传递（数组、类、接口）是引用传递，原始类型数据（整型、浮点型、字符型、布尔型）传递是值传递。” 那么什么是值传递和应用传递呢？ 值传递是指对象被值传递，意味着传递了对象的一个副本，即使副本被改变，也不会影响源对象。（因为值传递的时候 ...
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2018-12-11 19:23:36
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(function() { var lastTime = 0; var vendors = ['webkit', 'moz']; for(var x = 0; x < vendors.length && !window.requestAnimationFrame; ++x) { window.req... ...
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2018-12-11 19:23:20
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Pasha has recently bought a new phone jPager and started adding his friends' phone numbers there. Each phone number consists of exactly n digits. Also ...
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2018-12-11 19:23:03
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对数的与，异或操作 ...
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2018-12-11 19:22:35
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可以干什么？ 改变函数内的this指向； 什么时候使用？ 构造函数使用this 为什么使用？ 为了生成对象 类(函数名不可以带括号).call（） 因为this指向对象，所以call的第一个参数为对象 function fn(a,b){ （形参） this.name="zhang"; this.ag ...
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2018-12-11 19:22:18
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最近在研究风格化得内容，发现搭建环境实在是很头疼的事情，虽然网上已经有各路大神总结整理好了很多搭建指南，各种问题的解决方案都已经罗列出来供大家参考。然后参考终究是参考，真正自己上手，发现仍旧是各种坑，各种问题层出不穷。所幸最后靠着大咖们的肩膀成功了，现想总结一下本人的搭建之路，也给后来人多一个参考。 ...
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2018-12-11 19:21:59
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1 /** 2 *这是一个打印乘法9*9的例子 3 * @author 25689 4 * 5 */ 6 public class Chenfa { 7 public static void main(String[] arg) { 8 for(int i=1;i<10;i++) { 9 for(i... ...
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2018-12-11 19:21:41
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1.查看硬盘情况 lsblk sr0就是光驱了 2.执行挂载命令 查看光驱cd /devls 执行命令 mount /dev/sr0 /mnt 将光驱挂载到 /mnt 目录 这样光驱就挂载好了 2.配置yum源 进入 /etc/yum.repos.d 目录，编辑 文件 CentOS-Media.re ...
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2018-12-11 19:21:24
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192
##列表生成式 能灵活的生成所需列表 temp_list=[i*2 for i in range(1,11)] #print(temp_list) ##上面的列表生成式，就是使代码更简洁 a=[] for i in range(1,11): a.append(i) #print(a) ###迭代器&... ...
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2018-12-11 19:21:06
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阅读目录 一 介绍 二 插入数据INSERT 三 更新数据UPDATE 四 删除数据DELETE 五 查询数据SELECT 六 权限管理 一 介绍 MySQL数据操作： DML 在MySQL管理软件中，可以通过SQL语句中的DML语言来实现数据的操作，包括 使用INSERT实现数据的插入 UPDAT ...
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2018-12-11 19:20:34
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197
一. XML 模块 是一种定义电子文档结构和描述的语言，可以标记数据，定义数据类型 标记翻译为标签，标签是指某种特殊符号，XML是用标签来定义文档结构 标签的组成：<person name='egon'> hello my friend</person> 1. 标签名： person 2. 属性（a ...
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2018-12-11 19:20:19
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134
一: 原始数据 二: 封装参数 三: 封装成类 四: 封装操作 五: 元素定位 ...
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2018-12-11 19:19:37
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题意：给你个n * n的实数矩阵，你需要把它中的每个数上/下取整，并满足如下条件： 每行最后一个数等于前面的和。 每列最后一个数等于前面的和。 n行n列的那个元素始终为0，不予考虑。 求满足条件下矩阵中元素的最大总和是多少。 解： 首先假设全部下取整。 s->行->列->t连边，可以发现每条边都有上 ...
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2018-12-11 19:19:14
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点分治+SG函数还真是令人意外的组合啊 思路 这道题看到找一条满足条件的链，想到点分治 看到博弈，想到SG函数 然后就变成一道SG函数+点分治的题了 然后1e9的SG函数怎么搞？~~当然是打表了~~ 然后各种出锅 多组数据记得清零 SG函数不要打错表QwQ 因为对着租酥雨julao的blog调了好久 ...
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2018-12-11 19:18:56
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阅读目录 一 存储引擎介绍 二 表介绍 三 创建表 四 查看表结构 五 数据类型 六 表完整性约束 七 修改表ALTER TABLE 八 复制表 九 删除表 一 存储引擎介绍 存储引擎即表类型，mysql根据不同的表类型会有不同的处理机制 详见：http://www.cnblogs.com/linh ...
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2018-12-11 19:18:20
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179
阅读目录 一 系统数据库 二 创建数据库 三 数据库相关操作 一 系统数据库 information_schema： 虚拟库，不占用磁盘空间，存储的是数据库启动后的一些参数，如用户表信息、列信息、权限信息、字符信息等performance_schema： MySQL 5.5开始新增一个数据库：主要用 ...
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2018-12-11 19:18:05
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在计算机中数字都是以补码形式处理数据的 所以我们要知道之间的转换关系 ！ 1.正数的源码 ，反码 ，补码都是相同的 2.源码->反码->补码 3.负数的源码 变成 反码除最高位全部取反 负数的反码 变成补码最后一位加1 位运算 &按位与：上下相同为 1 不同位 0 |按位或：上下有一个为1 就为 1 ...
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2018-12-11 19:17:50
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