这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-16 19:02:50
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session介绍 session是一个独立的模块，即你可以那这个模块应用于其它Go程序中。 session模块是用来存储客户端用户，session目前只支持cookie方式的请求，如果客户端不支持cookie，那么就无法使用该模块。 session模块参考了database/sql的引擎写法，采用 ...
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2018-12-16 19:02:16
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大家好：我之前上大学是做环艺的，后来在北京转行做2年软件实施，在后来转做2年系统硬件，工作中接触了基础的linux，让我看到linux很厉害。现在linux系统在服务器领域已经保持增长的模式，他的稳定与效率得到了很多企业的认可，那么维护linux的运维人员这个岗位应运而生，我也希望能成为这其中的一员，我深知一个合格的运维人员，不光只会linux，而且他还要在网络与硬件方面也要有所了解，而且更厉害的
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系统服务 时间：
2018-12-16 18:43:20
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先做个自我介绍，我叫李新周，陕西西安人，之前是学外语专业的。身边有朋友一直在做计算机行业，经常在一起聊这方面的话题。感觉自己光会一门外语，而且它只是一个工具而已，然后就想着学一门技术。最后在朋友的见一下，决定学Linux主机这门课程。因为朋友是在尚观科技培训的Oracle数据库，说那里也不错，有Linux主机课程，2014年的3月5号辞职后，3月6号就去尚观科技报名学习Linux主机这门课程。课程
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2018-12-16 18:43:09
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一.linux系统原有分区/data有数据，再不格式化/data分区的情况下重装系统。1.先将系统映像或者光盘插入我们要安装的服务器中，这里以centos6.564位为例，进去到系统的安装界面：2.在选择分区这里我们选择自定义分区：3.根据要求，需要保留系统中的/data分区，所以在这里我们将除了/data分区以外的其它几个分区删除并重新创建即可：4.创建好后我们便可以开始安装系统，完成题目的要求
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2018-12-16 18:42:53
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Authentication or permission failure
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2018-12-16 18:42:42
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let fs = require('fs') let req = (moduleName) => { //content代表的是文件内容 let content = fs.readFileSync(moduleName, 'utf8') console.log(content + '\n retur... ...
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2018-12-16 18:41:29
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操作系统 一、基本特征： 1.并发：在一段时间能运行多个程序。 并行：同一时刻能运行多个指令，需要硬件支持，如同多流水线或多处理器。 操作系统通过引入进程和线程，使得程序能够并发运行。 2.共享：系统中的资源可以被多个并发进程共同使用。 两种共享方式：互斥共享--又称为临界资源，例如打印机，在同一时 ...
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2018-12-16 18:41:11
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"原题链接" 题目描述 ：小T有一个很大的书柜。这个书柜的构造有些独特，即书柜里的书是从上至下堆放成一列。她用1到的正整数给每本书都编了号。 小T在看书的时候，每次取出一本书，看完后放回书柜然后再拿下一本。由于这些书太有吸引力了，所以她看完后常常会忘记原来是放在书柜的什么位置。不过小T的记忆力是非常 ...
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2018-12-16 18:40:45
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单例模式官方定义 确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问这个唯一的实例。 单例模式的实现机制 实现单例模式的思路是，为了防止客户程序利用构造方法创建多个对象，将构造方法声明为private类型。其原因是，如果构造方法为public类型，则客户程序永远可以通过使用改构造方法创建不同的对象。 ...
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2018-12-16 18:40:29
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html基本文档 html头部<head> <head>元素包含了所有的头部标签元素，在 <head>元素中可以插入脚本（scripts）、样式文件（CSS）及各种meta信息。 可以添加在头部区域的元素标签为<title>、<style>、<meta>、<link>、<script>、<noscr ...
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Web开发 时间：
2018-12-16 18:40:11
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204
最近发现SpringCloud构建微服务架构中，网上很多只是用到了SpringBoot2.x之前的版本，显然使用SpringBoot2.x之后构建，网上的资料会给初学者带来很多不方便，而且没有多大的参考价值，所以，这里将使用SpringBoot2.0.0版本，构建SpringCloud Eureka ...
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编程语言 时间：
2018-12-16 18:39:30
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216
伍明登（20160402081） 许曼（20160402079） （1）总流程图;系统需要包含查询，订票，退票系统 （2）查询系统流程图：需要完成登陆系统，查询车票信息等功能a.在学校的查询系统中输入相关信息 b.查询火车信息 c,查询订票信息 d.系统显示相关信息 （3）预订系统流程图：该系统需要 ...
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2018-12-16 18:39:12
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace app { class Program { static void Main(string[] args) ... ...
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Windows开发 时间：
2018-12-16 18:38:52
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169
1. 夜逃げ 「よにげ」 夜里逃跑，乘夜远走高飞 2. 拵える 「こしらえる」 筹款，凑钱 3. 有らん限り 「あらんかぎり」 尽其所有，全部，尽可能 4. 慕う 「したう」 敬慕，敬仰，景仰 5. 言い渡す 「いいわたす」 命令，吩咐 宣告（处分），宣判 6. 懲役 「ちょうえき」 徒刑 7. 賜 ...
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2018-12-16 18:38:29
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通俗定义：如果一个事务调用了不同服务器上的操作，那么它就成为了一个分布式事务。 考虑下面一种场景：当你发了工资之后，把你的当月工资¥1024从支付宝转到了余额宝。 如果在支付宝账户扣除¥1024之后，余额宝系统挂掉了，余额宝的账户并没有增加¥1024，这时候就出现了数据不一致的情况。 在一个分布式事 ...
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2018-12-16 18:38:13
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快速傅里叶变换模板。 ...
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2018-12-16 18:37:29
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144
#include using namespace std; const int N=510; const int inf=0x3f3f3f3f; int mp[N][N]; bool vis[N]; int dis[N]; int n,m,s,D; int cost[N][N]; vectorpat... ...
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2018-12-16 18:37:03
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好未来提前批 注：转载于牛客网 一面（25+minutes） 1.创建对象的几种方式 2.Jsp九大隐式对象 3.自己封装的持久层框架用过么 4.Spring ioc让你实现怎么实现呢（工厂+反射，我半年前写过，忘记了） 5.Aop的实现 6.在58离职了？说说58的项目（这里我简单介绍了58的框架 ...
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2018-12-16 18:36:45
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vue中methods、computed、watch区别methods：事件调用的钩子 computed:{ // 计算属性是根据他依赖的值计算的，当依赖值发生变化，其跟着改变 // 计算属性是依赖缓存} watch: { // watch 和 computed 区别: // watch 强调的是 ... ...
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2018-12-16 18:36:12
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