1. Java集合类基本概念 在编程中，常常需要集中存放多个数据。从传统意义上讲，数组是我们的一个很好的选择，前提是我们事先已经明确知道我们将要保存的对象的数量。一旦在数组初始化时指定了这个数组长度，这个数组长度就是不可变的，如果我们需要保存一个可以动态增长的数据(在编译时无法确定具体的数量)，ja ...
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2018-12-19 16:36:41
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《机器人操作系统浅析》ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录，用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create ...
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2018-12-19 16:36:23
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如下图，选中复用次数比较多的代码，或者认为有必要保存的代码选中后复制…… 然后在下图中的红色区中右键再粘贴上，然后命名一个表示该段代码功能的名字即可……下次要使用时，直接在相应位置双击即可…… ...
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2018-12-19 16:36:03
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最近准备开始潜心学习快速和高效的时序收敛设计了，突然想就把整个学习过程做成一个博客系列吧，虽然想想就很激动（技术狗就这么点出息……），但希望坚持下来。 这篇做个目录或者索引，不断向其中添加学习内容。 前言 如何快速、高效地使时序收敛是很多FPGA工程师都要面临的一个问题。这时，大家可能都会想到ug9 ...
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2018-12-19 16:35:47
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scrapy发起post请求的两种方式 一定要对start_requests方法进行重写 1.Request方法中给method属性复制成post 2.FormRequest()进行post请求的发送 方法1(不建议使用): 方法2（推荐用scrapy.FormRequest）： ...
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2018-12-19 16:35:16
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namespace App\Http\Controllers\Admin;use Illuminate\Http\Request;use App\Http\Controllers\Controller;use DB;use Illuminate\Pagination\LengthAwarePagin ...
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2018-12-19 16:34:59
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def test(): sudoPassword = 'test' command = '/opt/lampp/lampp stopmysql' str = os.system('echo %s|sudo -S %s' % (sudoPassword, command)) print str ...
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2018-12-19 16:34:27
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前面已经写了三篇： Unity3D编辑器扩展（一）——定义自己的菜单按钮 Unity3D编辑器扩展（二）——定义自己的窗口 Unity3D编辑器扩展（三）——使用GUI绘制窗口 今天写第四篇，扩展自己的自定义组件。 通常我们使用继承自 Editor 的自定义编辑器类，来扩展自己的组件的检视面板和编辑 ...
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2018-12-19 16:34:08
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web_reg_find("Text=Sofmit", "Fail=NotFound", "SaveCount=count", "Search=All", LAST);回放后,出现如下错误提示:Error -27257: Pending web_reg_save_param/reg_find/cre ...
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2018-12-19 16:33:48
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关键点的最小生成树？ 关键点初始化为0，跑多源最短路，然后重构整个图，用Kruskal跑最小生成树 然后跑树链剖分在线回答询问 对树上每个点维护到链顶的最大值，结合线段树可以做到$\Theta(n \log n)$的复杂度 ...
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2018-12-19 16:33:28
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JUnit是一个非常强大的单元测试包，可以对一个/多个类的单个/多个方法测试，还可以将不同的TestCase组合成TestSuit，使测试任务自动化。 新建一个测试用例或选择已有的所想测试的JAVA文件，点击“File->New->java->jUnit”菜单项或右击文件，在弹出的“New”对话框中 ...
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2018-12-19 16:32:54
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本文重点在于如何根据电脑的配置 将电脑分成高中低三个等级 而不是如何制作三种精度的模型 （Windows平台） 为什么会有这种需求呢 首先，高品质模型确实可以表达更完整的内容 但是品质越高，给电脑硬件带来的压力也就越大 其次，不能因为想表达高品质模型就舍弃市面上百分之八十的电脑 最后，这也是Unit ...
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2018-12-19 16:32:20
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String family_name_str = "赵钱孙李周吴郑王冯陈褚卫蒋沈韩杨朱秦尤许何吕施张孔曹严华金魏陶姜戚谢邹喻柏水窦章云苏潘葛奚范彭郎鲁韦昌马苗凤花方俞任袁柳酆鲍史唐费廉岑薛雷贺倪汤滕殷罗毕郝邬安常乐于时傅皮卞齐康伍余元卜顾孟平黄和穆萧尹姚邵湛汪祁毛禹狄米贝明臧计伏成戴谈宋茅庞熊纪舒屈... ...
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2018-12-19 16:32:02
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一、CRM初始 CRM，客户关系管理系统（Customer Relationship Management）。企业用CRM技术来管理与客户之间的关系，以求提升企业成功的管理方式，其目的是协助企业管理销售循环：新客户的招徕、保留旧客户、提供客户服务及进一步提升企业和客户的关系，并运用市场营 ...
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2018-12-19 16:31:43
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158
1、cd （进入某个目录） cd Desktop：进入到desktop这个文件夹 cd 文件夹名字 cd .. 跳转到当前路径的上一层 cd - 跳转到上一次所在的路径(类似遥控器的回看功能) cd 跳转到当前用户的家目录(备注：cd 和 cd ~ 一样所以回到家目录直接cd回车就行) 2、open ...
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2018-12-19 16:31:27
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实现互斥锁 package com.zookeeper.lock; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountD ...
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2018-12-19 16:31:04
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转自：https://www.cnblogs.com/zyx1301691180/p/5727918.html HDU ２０８４ Problem Description 在讲述DP算法的时候，一个经典的例子就是数塔问题，它是这样描述的：有如下所示的数塔，要求从顶层走到底层，若每一步只能走到相邻的结点 ...
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2018-12-19 16:30:44
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前言： 环境：centos7.5 64 位 正文： 首先我们在宿主机上安装 .NET Core SDK 安装好之后，创建一个 .NET Core MVC的项目： 这个时候可能会报错,我一开始以为是IPV6的问题，后来发现并不是 ![avatar][NETCore1] 加一句这个就可以了 