4. 自动地图初始化 地图初始化的目标是两个帧之间相对位姿来三角化一系列的点云（riangulate an initial set of map points），这个操作是独立与场景且不需要人为的干预的。文章提出平行的计算两个几何模型：对平面场景的 homography 和对非平面的 fundame ...
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2018-12-19 21:44:53
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155
题解： 的确是动态树好题 首先由于每个点只有一个出边 这个图构成了基环内向树 我们观察那个同余方程组 一旦形成环的话我们就能知道环上点以及能连向环上点的值是多少了 所以我们只需要用一种结构来维护两个不是直接相连点的状态 由于有删边连边操作，比较容易想到lct 我们按照套路将它拆掉一条边形成一颗树 因 ...
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2018-12-19 21:44:32
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188
在第四讲中，主要学习了多变量线性回归(Linear Regression with Multiple Variables)的多维特征、多变量梯度下降、特征缩放、特征和多项式回归以及正规方程等。# 多维特征（Multiple Features）为房价模型增加更多的特征，如房间楼层数等，则构成了一个含有... ...
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2018-12-19 21:44:11
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206
description "Luogu" "BZOJ" 你原来有一个集合$S$,集合中的元素都$\le n$, 并且你计算出了对于任意$x\le n$把$x$表示成$S$中元素之和的方案数$f_x$ 现在你遗忘了原来的集合,只知道$f_x\%p$ 求所有可能的集合$S$中字典序最小的解。 data r ...
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2018-12-19 21:43:47
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dump命令：备份分区、文件或目录 在Linux系统中 dump 命令是没有安装的，所以先安装一下 dump 命令，安装命令如下： dump 命令可以支持 0～9 共 10 个备份级别。其中，0 级别指的就是完全备份，1～9 级别都是增量备份级别。 也就是说，当我们备份一份数据时，第一次备份应该使用 ...
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2018-12-19 21:43:25
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291
float 单精度浮点 32bit，double 双精度浮点64bit，decimal是高精度 128bit，浮点型。float double 是 基本类型（primitive type），decimal不是。float 有效数字7位，范围 ±1.5 × 10E?45 to ±3.4 × 10E38 ...
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2018-12-19 21:42:33
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function IsPC() { var userAgentInfo = navigator.userAgent; var Agents = new Array("Android", "iPhone", "SymbianOS", "Windows Phone", "iPad", "iPod"); ...
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2018-12-19 21:41:50
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165
上面为使用递归方法计算1+100的代码 递归 1+5的内存图 ...
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2018-12-19 21:41:13
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177
Top命令监控某个进程的资源占有情况 下面是各种内存： VIRT：virtual memory usage 1、进程“需要的”虚拟内存大小，包括进程使用的库、代码、数据等 2、假如进程申请100m的内存，但实际只使用了10m，那么它会增长100m，而不是实际的使用量 RES：resident mem ...
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2018-12-19 21:40:40
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重载(Overloading) 在一个类中的多个方法 有相同的方法名 参数不同(个数或对应位置的类型) 与访问修饰符和返回值类型无关 重写(Overrriding) 在继承的子类中相对父类的方法 返回值类型相同 方法名相同 参数相同 不能缩小访问权限 ...
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2018-12-19 21:40:24
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204
1、扩展Java.lang.Thread类 1.1、进程和线程的区别： 进程：每个进程都有自己独立的代码和数据空间（进程上下文），进程间的切换会有较大的开销，一个进程包含1~n个线程。 线程：同一类线程共享代码和数据空间，每一个线程有独立的运行栈和程序计数器，线程切换开销比较小。 进程和线程一样都分 ...
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2018-12-19 21:40:05
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211
1、成员区别： - 抽象类 * 成员变量：可以变量，也可以常量 * 构造方法：有 * 成员方法：可以抽象，也可以非抽象 - 接口 * 成员变量：只可以常量 * 构造方法：没有 * 成员方法：只可以抽象 2、关系区别： - 类与类：继承，单继承，多层继承 - 类与接口：实现，单实现，多实现 - 接口与 ...
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2018-12-19 21:39:46
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123
结果： ...
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2018-12-19 21:39:27
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130
众所周知，在之前的SQL SERVER版本中，一般采用GUID或者IDENTITY来作为标示符，但是IDENTITY是一个表对象，只能保证在一张表里面的序列，当我们遇到以下情况时， 如上表，我们需要在多表之间，实现ID的一致性，在SQL SERVER里面就会有一定的麻烦，通常我们会使用额外使用一张T ...
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2018-12-19 21:38:49
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191
基础 "很久以前的多项式总结" 现在的码风又变了。。。 FFT和NTT的板子 cpp typedef complex C; const double PI=acos( 1); void FFT(C a,R op){ for(R i=0;i =1,b=b b%YL) if(k&1)a=a b%YL; ...
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2018-12-19 21:38:15
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153
一、NAT（网络地址转换） 即公有地址转换为私有地址 私有地址段（非公网地址，即公网不识别） A 10.0.0.0 10.255.255.255 B 172.16.0.0 172.31.255.255 C 192.168.0.0 192.168.255.255 NAT转换的方式： 一对一转换（静态N ...
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2018-12-19 21:37:55
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214
VIM 中处理 TAB 异常的方便。 键盘上的 TAB 键，与文件中的 TAB 符号一定要区分开，这是两个概念。 显示当前文件中的 Tab 实际上，就是查询 \t 符号。 shiftwidth 用于设置 换行时的自动缩进列数 行选择后，使用 < 或者 > 做缩进时，缩进的列数 疑问来了！ shift ...
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2018-12-19 21:37:16
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207
因为直接使用yum安装的mysql会是默认版本5.1的版本 但是有的同学不满足又想要其他版本的怎么办呢？ 曾时候我来提供一种方案（仅供参考）： 我们可以使用rpm包来进行指定mysql版本的安装， 1、首先我们要选择你的要安装的msyql版本，然后去官网找到版本对应的路径 https://dev.m ...
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数据库技术 时间：
2018-12-19 21:36:55
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204
QEvent的accept（）和ignore（）一般不会用到，因为不如直接调用QWidget类的事件处理函数直接，而且作用是一样的，见下面的例子。 推荐直接调用QWidget的事件处理函数。而不是调用accept（）和ignore（）。 只有一种情况下，必须使用调用accept（）和ignore（） ...
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2018-12-19 21:36:37
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286
首先要先继承re模块: import re re.findall() 方法 # 返回值为列表 \w 表示一个字符,为数字,字母,下滑线之一, \W匹配任意非数字,字母,下划线 print(re.findall('\w3\w','abc3dafg375983_')) # 输出结果为: ['c3d', ...
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2018-12-19 21:36:19
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