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机器人学 —— 估计和学习-第一周
1.1 Introduction 1.2 Single Dimensional Gaussian 1.2.1 1D Gaussian Distribution yellow ball example: 使用高斯模型来描述HSV空间的H通道中,某个像素是否属于黄色球的概率。 Advantage:onl ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:24:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:265
P3233 [HNOI2014]世界树
传送门 看到指定的总节点数小于等于 300000 就知道要搞虚树了 考虑如何在虚树确定每个议事处控制的节点数量 可以两遍dfs 第一遍求儿子对父亲的影响,第二遍求父亲对儿子影响 注意搜索顺序,这样就可以把影响扩展到其他子树了 如图: 初始时只有本身被影响 经过第一遍dfs后父亲被影响: 经过第二遍d ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:24:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:176
BZOJ 4012 [HNOI2015]开店 (树分治+二分)
题目大意: 给你一棵树,边有边权,点有点权,有很多次询问,求点权$\in[l,r]$的所有节点到某点$x$的距离之和,强制在线 感觉这个题应该放在动态点分之前做= = 套路方法和动态点分是一样的 每次询问,从$x$开始,沿着点分树的树链向上统计,计算当前点的点分树的答案,然后去掉包含$x$的那棵点分 ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:23:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:133
牛客网错题集
牛客网错题集 "阅读如下代码。请问,对语句行 test.hello(). 描述正确的有( )?" A.能编译通过,并正确运行. B.因为使用了未初始化的变量,所以不能编译通过. C.以错误的方式访问了静态方法 D.能编译通过,但因变量为null,不能正常运行. 点击查看结果 参考链接 "https: ...
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Caffe的solver参数介绍
版权声明:转载请注明出处,谢谢! https://blog.csdn.net/Quincuntial/article/details/59109447 1. Parameters solver.prototxt文件是用来告诉caffe如何训练网络的。solver.prototxt的各个参数的解释如下 ...
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Unity中的一键打包实现
unity开发中 在发包之前经常会做一些额外操作。比如打包assetbundle。使用lua的还会创建对应的wrap代码等。以及编译完成后上传assetbundle包到web服务器。app到测试服务器等 这些额外的动作会导致打包的碎片化。 于是写了这么一个一键打包的脚本。实现不怎么漂亮,好在完成了功 ...
分类:编程语言   时间:2018-12-31 16:21:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:392
C. Classy Numbers cf edu round50
#include using namespace std; typedef long long ll; ll dp[20][10];//从低位到高位第i位数字中非零数字小于等于j的数字个数 ll cal(ll num) { if(num==0)//这里不特判会出来一堆奇妙的结果 return 1; ... ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:21:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:133
[HNOI2011]XOR和路径 概率期望 高斯消元
题解:因为异或不太好处理,,,因此按位来算,这样最后的答案就是每一位上的值乘对应的权值再求和。本着期望要倒退的原则,,,我们设$f[i]$表示从$i$到$n$,xor和为1的概率。那么观察$xor$的规则:1 xor 1 = 00 xor 1 = 1 > 当xor 1时,结果为1的概率 = 原本为0 ...
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链表例题2:链表的倒数第k个节点是多少
解题思想: 1.创建一个结点类(为后面实现链表做基础) 2.创建一个查询倒数元素的方法 3.使用快慢指针的思想(主要的部分) 图中的表示的是查询倒数第k个结点的操作: 创建一个快慢指针后pre(慢指针)指向的第一个结点,在通过k的具体数值来移动p1(快指针),让它们之间包含k个结点(包括它们自身), ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:20:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:145
P3181 [HAOI2016]找相同字符
"P3181 [HAOI2016]找相同字符" 对一个串建SAM,另一个串在这上面跑,到达一点时,假设经过了$cnt$个点 计算这个串所有后缀产生的贡献就好了,直接暴力跑上去可能会超时,topsort预处理一下 cpp include include include include include ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:19:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:162
Java领域的表现层的三种技术--jsp、freemarker、velocity
10月份忙碌的参加秋招并获得了5个成都、上海、广州等不同地区的工作offer,最终选择了广州,11月底来到公司实习,很快,就跟进了公司的项目了,原本以为可以和宣讲会时报的志愿一样——Java开发,但是到了公司,组长根据了团队的具体需求,先给了我做前端的任务,嗯,没事,虽然自己比较想做后端,但是前端在 ...
分类:编程语言   时间:2018-12-31 16:19:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:135
js之模态对话框
目标效果:点击页面按钮,显示模态对话框,在模态对话框里点击取消关闭模式对话框。 效果如下 实现代码如下: ...
分类:Web开发   时间:2018-12-31 16:18:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:168
gdb-pada调试实例
先编写个简单的hello的程序 gcc编译 gcc编译 加一些别的参数可以看到编译过程的文件 objdump 可以查看汇编代码 进入gdb 现在看看结果怎么来的 gdb-peda调试命令 ...
分类:数据库技术   时间:2018-12-31 16:18:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:232
ubantu 安装mysql 5.7 解决安装不提示设置密码问题
1、安装Mysql sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 2、修改root密码 sudo more /etc/mysql/... ...
分类:数据库技术   时间:2018-12-31 16:17:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:314
WangleEditor3提交数据(servlet-jsp)
用servlet提交 WangEditor3编辑的内容,找了很多资料没发现,大多用的框架,今天终于解决了,记录一下。 WangEditor3不支持放在textarea中,servlet是无法直接获取到编辑器中的内容的,有一下两种方法: 方法一:如果想用form表单提交需要加个textarea,此时的 ...
分类:Web开发   时间:2018-12-31 16:17:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:190
最短点对
难点:如何测试。我的解决方式是:a,三种解法,看结果是否一致。b,小数据(100个点),人工排查。第一种方法,暴力法适合小数据。第二种方法:我的改进型。第三种方法:经典方法(分治法)。实验证明1000万数据时,我的算法有优势。暴力算法,O(n2)。我的改进型要点:先对所有数据按Y排序。只比较y距离小 ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:16:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:218
Docker:网络模式详解
Docker作为目前最火的轻量级容器技术,牛逼的功能,如Docker的镜像管理,不足的地方网络方面。 Docker自身的4种网络工作方式,和一些自定义网络模式 安装Docker时,它会自动创建三个网络,bridge(创建容器默认连接到此网络)、 none 、host、Container host:容 ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:16:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:165
redis持久化之RDB
一、什么是RDB持久化 在指定的时间间隔内将内存中的数据集快照写入磁盘,也就是行话讲的Snapshot快照,它恢复时是将快照文件直接读到内存中里。redis会单独创建(fork)一个子进程来进行持久化,会先将数据写入到一个临时文件中,待持久化过程都结束,再用这个临时文件替换上次持久化的文件。整个过程 ...
分类:数据库技术   时间:2018-12-31 16:16:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:167
HDMI ARC功能详解及应用介绍
http://www.icpcw.com/Parts/Peripheral/Skill/3260/326044_2.htm 【电脑报在线】很多用户和读者购买了电视以后,都发现自己电视的HDMI接口上经常标准了一些字眼,比如有的写着MHL,有的写着ARC……MHL我们都知道是手机专属的视频输出接口标准 ...
分类:其他   时间:2018-12-31 16:15:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:162
Spark SQL的介绍和DataFrame的建立及使用
1. Spark SQL定位处理结构化数据的模块。SparkSQL提供相应的优化机制,并支持不同语言的开发API。 java、scala、Python,类SQL的方法调用(DSL) 2. RDD与Spark SQL的比较说明: 使用Spark SQL的优势:a.面向结构化数据;b.优化机制; RDD ...
分类:数据库技术   时间:2018-12-31 16:15:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:238
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