最近打算折腾飞控，找了找资料和淘宝，发现一个飞控遥控器都要500起步，实在莫名奇妙，研究了下，没啥新奇，就自己做吧 看看效果，只是原型，还要做PCB，目前尺寸还是很占空间的。 遥控器：1个arduino UNO+2个旋转电位器开关+1个2.4G信号发射器+1块面包板 接收端：1个LED灯+1个舵机+ ...
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2019-02-02 10:29:42
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本文主要梳理了占星学的发展历史。占星学从古代巴比伦文明中产生，在埃及和爱琴一带的传播。随着基督教兴起，逐渐式微，并被阿拉伯人发扬，之后又回传至欧洲。文艺复兴时期达到全盛。近代以来受到科学和天文学的冲击，逐渐与心理学和统计学结合，试图将占星学整理成更加科学和系统的学科。 ...
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2019-02-02 10:29:22
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git详解 git工作流程基本介绍 stash是可永久存储你的改变， workspace是工作区，就是你本地可以看到的代码路径 index是暂存区，git add命令就是添加到index local repository是本地仓库，git commit就是把文件从index提交到local repo ...
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2019-02-02 01:00:44
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引入方式 Script标签内写代码 引入额外的JS文件 JavaScript语言基础 变量声明 JavaScript的变量名可以使用_，数字，字母，$组成，不能以数字开头。 声明变量使用 var 变量名; 的格式来进行声明 注意： 变量名是区分大小写的。 推荐使用驼峰式命名规则。 保留字不能用做变量 ...
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2019-02-02 01:00:24
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题解 orz最小生成树 查询[l,r]区间需要花费Cij 那么我们假设有n+1个状态分别表示前缀查询 那么我们对于查询[i,j]等价于(-1,j)连边 因为我们可以在Cij花费下 实现两个前缀状态的转移 又已知 我们知道所有前缀状态时 可以轻易找出每个位置的状态 所以只需要连边求MST即可 3714 ...
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2019-02-02 01:00:06
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第一步 使用chrome 按F12进入开发模式，拖动视频进度条到视频结束； 然后找到.m3u8以结尾的文件并保存为文本文件。 第二步 点开查看里面是否存在如下以ts结尾的文件内容 ...... /20180802/eXLFMdky/800kb/hls/QV7N1B14122999.ts/201808 ...
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2019-02-02 00:59:48
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数据库之Mysql 本篇文章为观看某教学视频后所作个人总结 [TOC] 一 、简单了解数据库 1.1常见关系型数据库 mysql：开源免费，中小型企业；sun公司被oracle收购后开始收费。 mariadb：由mysql创始人创建，由mysql延伸出来的分支，命令基本通用。 Oracle：商业收费 ...
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2019-02-02 00:59:32
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Ⅰ、抛出问题 Description 有一列元素，每一个元素有三个属性:标号、标识符、数值。这些元素按照标号从1~n排列，标识符也是1~n的一个排列，初始时数值为0。当然我们可以把每个元素看成一个多维数字，那么这列元素就是一个数列。 现在请你维护这个数列，使其能支持以下两种操作：1.将标号为l~r的 ...
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2019-02-02 00:59:15
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一、静态成员 对静态成员最简单的解释，静态成员属于整个类而不属于某个对象，所以又叫做类变量。一个类不管创建多少个实例对象，静态变量在内存中有且只有一个（调用方法用类名调用）。 通常的非静态变量称为实例变量，只有实例化后才可使用。 二、静态方法 类似于静态变量，在类装载时被载入内存，不会自动销毁，不用 ...
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2019-02-02 00:58:55
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#include #include #include using namespace std; int main() { vector scores; for (decltype(scores.size()) ix = 0; ix ::iterator it = scores.begin(); *i... ...
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2019-02-02 00:58:23
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以HDU2089为例： Problem Description 杭州人称那些傻乎乎粘嗒嗒的人为62（音：laoer）。杭州交通管理局经常会扩充一些的士车牌照，新近出来一个好消息，以后上牌照，不再含有不吉利的数字了，这样一来，就可以消除个别的士司机和乘客的心理障碍，更安全地服务大众。不吉利的数字为所有 ...
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2019-02-02 00:57:53
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F6 单步执行 F5 进入方法 shift+F8 调出方法，跳到调用方法处 F8执行到下一个断点，没有下一个断点则执行完 Ctrl+u 表达式计算 1.点击，产生红点 2.F6 单步调试 若在方法中有断点，则会显示方法中的变量值 否则跳过方法 3.按F5进入方法(等效于在方法中设置断点) 按F5进入 ...
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2019-02-02 00:57:35
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分布式存储中常见的一项技术就是 ：分布式哈希表。它是哈希表的分布式的扩展，就是在多台机器的情况下，每个机器只存储一些数据，如何通过 哈希方式 对 数据 进行增，删，改，查等一些数据操作。 一致性哈希算法就是其中的一种实现方式。 上图是表示长度为5的二进制数值的 一致性哈希算法 的环状序列 的示意图 ...
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2019-02-02 00:57:19
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一台IBM3650M4服务器，因挂接了一个SeagateSATA硬盘后无法启动，排除过程如下：一、原SATA硬盘在RAID卡上始终Missing，后在台式机上用Seatool检测后接上服务器后检测到。二、硬盘检测到后MarkGood，然后ImportForeignConfiguration，Raid信息恢复。三、用Server2008光盘启动，无驱动，硬盘找不到。后用IBMServerGuide光
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2019-02-02 00:43:06
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题解:树链剖分裸题 2836: 魔法树 Description Input Output Sample Input 4 0 1 1 2 2 3 4 Add 1 3 1 Query 0 Query 1 Query 2 Sample Output 3 3 2 ...
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2019-02-02 00:41:58
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洛谷P3960 列队 题目描述 Sylvia 是一个热爱学习的女孩子。 前段时间，Sylvia 参加了学校的军训。众所周知，军训的时候需要站方阵。 Sylvia 所在的方阵中有$n \times m$名学生，方阵的行数为 $n$，列数为 $m$。 为了便于管理，教官在训练开始时，按照从前到后，从左到 ...
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2019-02-02 00:41:14
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2019-02-02 00:40:42
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#include #include #include using namespace std; void main() { vector scores(0); for (decltype(scores.size()) ix = 0; ix < scores.size(); ++ix) { score... ...
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2019-02-02 00:40:10
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210
洛谷P3168 [CQOI2015]任务查询系统 题目描述 最近实验室正在为其管理的超级计算机编制一套任务管理系统，而你被安排完成其中的查询部分。超级计算机中的任务用三元组$(S_i,E_i,P_i)$描述，$(S_i,E_i,P_i)$表示任务从第Si秒开始，在第$E_i$秒后结束（第$S_i$秒 ...
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2019-02-02 00:39:53
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205
什么是WebService? WebService，顾名思义就是基于Web的服务。它使用Web(HTTP)方式，接收和响应外部系统的某种请求。从而实现远程调用. 它能做什么? 我们可以调用互联网上查询天气信息Web服务，然后将它嵌入到我们的程序(C/S或B/S程序)当中来，当用户从我们的网点看到天气 ...
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Web开发 时间：
2019-02-02 00:38:51
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