目标是将惯性测量元件（IMU）之中陀螺仪、加速计的数据结合使用。Kalman filter太复杂，在微机上倾向用一种更简单的方法：Complementary filter 姿态估计（获得3个角度，俯仰角、横滚角、偏航角）： 陀螺仪测角原理是对角速度积分 加速计可获取重力方向角 加速计的问题：测量四翼 ...
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2019-02-14 21:05:14
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Celery 1、什么是Celery Celery是一个简单、灵活且可靠的，处理大量消息的分布式系统，专注于实时处理的异步任务队列，同时也支持任务调度。 用Python写的执行 定时任务和异步任务的框架 执行异步任务： 创建任务：tasks.py 把任务添加到队列中：add_task.py 开启wo ...
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2019-02-14 21:04:56
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$${\color{coral}{\texttt{ 邪王真眼是最强的！}}}$$ $${\color{coral}{\texttt{ 爆裂吧现实——}}}$$ $${\color{coral}{\texttt{ 粉碎吧精神——}}}$$ $${\color{coral}{\texttt{ 放逐这个世 ...
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2019-02-14 21:04:43
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... 1. require("xxx").resolve(); //获取绝对路经 2. require是在node_modules里一级级找； 3. export.someThing = function(){ }; 等价于： modules.exports.someThing = functio ...
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2019-02-14 21:04:28
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目录 程序入口 uwsgi_setup()函数的主要代码 uwsgi_start()函数的主要代码 uwsgi_run()函数的主要代码 simple_loop()函数的主要代码 在C/C++中嵌入Python时，C/C++代码中开启的线程 与 Python代码中开启的线程的关系 插件化开发 并发模 ...
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2019-02-14 21:04:13
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{ "registry-mirrors": [ "https://kfwkfulq.mirror.aliyuncs.com", "https://2lqq34jg.mirror.aliyuncs.com", "https://pee6w651.mirror.aliyuncs.com", "https... ...
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2019-02-14 21:03:57
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_数据分析过程大体分为三部分：数据清洁，整理 数据探索 数据可视化_ 我将用三个实例来体现这过程中用到的技能。 具体内容得结合代码分析，可惜博客园贴不了代码结果。请移步github ：https://github.com/xubin97/Data analysis_datacleaning 现在只更 ...
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2019-02-14 21:03:05
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1. "sample", "batch", "epoch" 分别是什么？ 为了正确地使用 Keras，以下是必须了解和理解的一些常见定义： Sample : 样本，数据集中的一个元素，一条数据。 例1: 在卷积神经网络中，一张图像是一个样本。 例2: 在语音识别模型中，一段音频是一个样本。 Batc ...
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2019-02-14 21:02:38
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1. 激活函数的使用 激活函数可以通过设置 单独的激活层 实现，也可以在 构造层对象 时通过传递 参数实现 2. keras支持的激活函数 1. softmax 2. elu (指数线性单元) 3. selu (可伸缩的指数线性单元) SELU 等同于： ，其中 alpha 和 scale 是预定义 ...
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2019-02-14 21:02:22
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1、使用npm安装 2、在package.json文件dependencies里面加入jq 3、在build文件夹的webpack.base.conf.js文件 module.exports里面输入 前提要引入 const path = require('path') const webpack = ...
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2019-02-14 21:01:31
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No protocol specifiedxhost: unable to open display ":0" 这是因为在Xserver默认情况下，不允许Linux非当前登录用户（指的是登录ubuntu系统的用户，不是Terminal的）的图形程序的图形显示在当前屏幕上，如果需要这样显示，可以切换u ...
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2019-02-14 21:01:18
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6. ZigZag Conversion The string "PAYPALISHIRING" is written in a zigzag pattern on a given number of rows like this: (you may want to display this pat ...
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2019-02-14 21:01:01
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L1 L2 Regularization 表示方式： $L_2\text{ regularization term} = ||\boldsymbol w||_2^2 = {w_1^2 + w_2^2 + ... + w_n^2}$ 执行 L2 正则化对模型具有以下影响 使权重值接近于 0（但并非正好 ...
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2019-02-14 21:00:44
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传送门：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1190 【题解】 首先，我们把所有物品都分解成$a\times 2^b$的形式，然后把物品按照$b$分组； 我们按$b$从高到低考虑。$f(i,j)$表示考虑到$2^i$，当前还剩余$j\ti ...
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2019-02-14 21:00:30
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阅读UML图最常见到的类与类之间的关系有如下几种： 1、依赖关系 依赖关系是指一个类在计算时，应用了“另一个类”类型的参数，这种关系是偶然、临时、弱的。 UML类图中，依赖关系用带单箭头的虚线表示，即A类 >B类，表示A类中的某个方法，引用了B类类型的值作为参数，但是B类的变化会影响到A类 2、关联 ...
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2019-02-14 21:00:15
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1. keras模型官方实现的Model 1. 在 Keras 中有两类主要的模型： "Sequential 顺序模型" 和 "使用函数式 API 的 Model 类模型" 。 2. 两类模型的方法和属性大致相同： 是包含模型网络层的展平列表。 是模型输入张量的列表。 是模型输出张量的列表。 打印出 ...
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2019-02-14 21:00:00
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一、DockPanel简介 DockPanel是一个开源控件，能够实现子窗口的浮动，在官方给的demo有演示，在vs2017微软已经集成进入常用控件中。我主要使用的是多窗口浮动，和tabControl类似，相比tabControl更美观和方便，可以任意关闭子窗口。如下图是tabControl和Doc ...
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2019-02-14 20:59:45
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普通锁1.使用普通锁保证数据一致性普通锁使用最多 （1）操作数据之前，锁住，实施互斥，不允许其他的并发任务操作； （2）操作完成后，释放锁，其他任务执行。 2.其他锁普通锁的问题是太粗暴，锁住后其他任务连‘读任务’也不能并行，相当于执行任务过程是串行的，于是有以下锁 （1）读-共享锁（Share L ...
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数据库技术 时间：
2019-02-14 20:59:32
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8. String to Integer (atoi) Implement atoi which converts a string to an integer. The function first discards as many whitespace characters as necessa ...
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2019-02-14 20:59:17
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啦啦啦，这一篇是接上一篇的博客，上一篇是记忆化搜索，而这一篇是dp+前缀和小技巧 dp这种玄学做法我这种蒟蒻当然不是自己想出来的，参考https://blog.csdn.net/kkkksc03/article/details/84798228 首先定义f[i]，表示在时间i已积累的最小等待时间，因 ...
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2019-02-14 20:58:44
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