STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方 ...
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2019-02-22 19:04:56
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549
安装系统时请注意，将dmg刻到U盘后，更换config.plist为HD620专用配置，即可正常安装；与系统安装有关的其他问题直接略过，大同小异，请善用搜索 主要配置：i7 8550u + HD 620 + 760P ssd 完整EFI： 顺便把系统镜像放一下： 先上图： 变频正常 Mac offi ...
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2019-02-22 19:04:36
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https://stackoverflow.com/questions/24188025/is-there-another-way-of-changing-database-instance-in-autofac ...
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2019-02-22 19:04:13
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278
代码走查(Code Review) 是一个开发人员与架构师集中讨论代码的过程。通过代码走查可以提高代码的 质量，同时减少Bug出现的几率。但是在小公司中并没有代码走查的过程在这里总结和记录一些代码走 查的要求，时刻提醒自己注重代码质量，每天下班前自己走查一下自己的代码。代码走查一些注意事项 如下： ...
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2019-02-22 19:03:58
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推荐一篇详细的gdb文章：http://witmax.cn/gdb-usage.html1. 常用的gdb 命令编译程序时需要加上-g，之后才能用gdb进行调试：gcc -g main.c -o maingdb中命令：回车键：重复上一命令（gdb）help：查看命令帮助，具体命令查询在gdb中输入h ...
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2019-02-22 19:03:36
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要查看页面耗时,EFCore的性能. 安装 MiniProfiler.AspNetCore.Mvc 还有 MiniProfiler.EntityFrameworkCore 编辑Startup.cs 编辑 _ViewImports.cshtml: @using StackExchange.Profil ...
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Web开发 时间：
2019-02-22 19:02:52
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这里是一个辣鸡的$\Theta(n \log^2n)$做法 首先我们套个点分治 然后问题就变成了统计跨过根的路径的贡献 先跑一遍以当前点为根的子树大小和DFS序 同时将根路径上首次出现该颜色的点存起来 然后根据颜色排序 对于不同颜色统计结果显然互不影响 那么对于同种颜色我们容斥一下就可以了 区间加法 ...
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2019-02-22 19:02:29
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在vue源码中，可以发现数据data是定义在初始化对象$options中的，要想访问到data中的key字段，正常来说是通过vm.$options.data.key来访问的。那么，在vue中是怎么实现利用vm.key就能访问到key字段呢。在源码中，有一个方法为initData()，方法所在为：in ...
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2019-02-22 19:02:14
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231
一 相对路径的获得 说明:相对路径(即不写明时候到底相对谁)均可通过以下方式获得（不论是一般的java项目还是web项目） String relativelyPath=System.getProperty("user.dir"); 上述相对路径中，java项目中的文件是相对于项目的根目录 web项目 ...
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编程语言 时间：
2019-02-22 19:01:57
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RobotFramework之Run Keyword的使用 RobotFramework之Run Keyword的使用 在之前写的RobotFramework（二）中有提到过这个Run Keyword关键字的使用，但是再做检查判断的时候，发现它的功能还是挺强大的，在这种界面操作中，第一感觉就是没有写 ...
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2019-02-22 19:01:27
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为缩减篇幅，已略去nodejs、git等软件安装操作，若有疑问请搜索相关教程。 为区分win和ubuntu的命令，作如下约定： 环境：win10，qduoj前端github：https://github.com/QingdaoU/OnlineJudgeFE 1、下载源码并解压，或用git拉取源码： ...
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2019-02-22 19:00:52
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439
$\color{ 0066ff}{ 题目描述 }$ 给定一个长度为n的序列，至多将序列分成m+1段，每段序列都有权值，权值为序列内两个数两两相乘之和。求序列权值和最小为多少？ $\color{ 0066ff}{输入格式}$ 第一行两个数 $n, m$， 第二行为序列 $\color{ 0066ff} ...
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2019-02-22 19:00:36
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1.预热 内核运行在内核空间,进程运行在用户空间,linux进程特性:父进程负责子进程的创建和回收,白发人送黑发人.容器就是为了保护它里面的内容物,不受其他容器干扰,也不去干扰其他容器.容器让进程认为自己的用户空间是当前系统上唯一的. CPU:可压缩性资源,进程来申请,如果没有空闲cpu,进程就挂起 ...
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2019-02-22 19:00:20
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SELECT id,Name FROM TeachSite GROUP BY id select top 1000 1 as [type],SchoolRollID,ChargeableAmount into #temp from ChargeRecord where bflag=1 select ... ...
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2019-02-22 19:00:00
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195
DOM（DOM，document object model）文档对象模型，是主要用于对html和xml的文档对象的操作。是对同一层次级的节点树，通过对节点的操作，实现对文档内容的查找、新建、删除和添加等功能。 一、DOM树 1、DOM树分为： 节点树：是将文档的所有内容视为节点。 元素树：仅将文档的 ...
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2019-02-22 18:59:43
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180
Git是一个分布式的版本控制工具，本篇文章从介绍Git开始，重点在于介绍Git的基本命令和使用技巧，让你尝试使用Git的同时，体验到原来一个版 本控制工具可以对开发产生如此之多的影响，文章分为两部分，第一部分介绍Git的一些常用命令，其中穿插介绍Git的基本概念和原理，第二篇重点介绍 Git的使用技 ...
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系统服务 时间：
2019-02-22 18:59:28
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216
安装完成ruby gem 之后，通过 gem install compass 安装compass~~ 出现如下报错 Could not find a valid gem ‘compass‘ (>= 0) in any repository 然后尝试在 https://rubygems.org/ 下载 ...
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2019-02-22 18:59:14
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217
js 的函数节流和函数防抖概述 函数防抖 一个事件频繁触发，但是我们不想让他触发的这么频繁，于是我们就设置一个定时器让这个事件在 xxx 秒之后再执行。如果 xxx 秒内触发了，则清理定时器，重置等待事件 xxx 秒 比如在拖动 window 窗口进行 background 变色的操作的时候，如果不 ...
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2019-02-22 18:58:22
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240
有个需求，要求清理8TB的数据，只保留一个月的数据，现有数据量由2010年至2018年底都需要清除，因此写了通用的该清除脚本。该表为没有分区的含有BLOB的大表，一共由三列，file_no,BLOB,还有create_time列，其中file_no为主键，create_time非空。脚本如下：createorreplaceprocedureproc_batch_delete(PI_table_na
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2019-02-22 18:29:19
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霍金去世前，曾向China发出严正警告！！！原因是，当时中国贵州的射电望远镜“天眼”接收到一个来自外太空4光年外的可疑信号。得知这一消息后，霍金郑重地警告中国：“不要回答！不要回答！不要回答！”后经过中国政府对外星文明接触各种可能性的慎重考虑和分析，决定不能放过这次千载难逢的机会，并认为中国不回答其他国家也会回答，而且指出这次的交流也许可以引发全人类科技的大跃进。中国决定回答。之后中国科学家宣布了
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2019-02-22 18:27:10
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