三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法，这种方法一般般需要提供一个较好的初值，也就是需要粗配准，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优，导致配准失败，往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计 ...
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2019-04-14 16:23:09
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（1）无论输入什么都没有回显，但是输入 admin'# 时会显示成功登录，说明闭合方式是单引号 （2）无回显，则使用盲注，可用用时间延迟攻击法。 测试时间延迟是否可行： 有明显延迟，测试成功。 （3）手工延迟注入与前面的手工注入相同，如爆库名 ...
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2019-04-14 16:22:53
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1：按 文件名称 排序是什么规则呢？ windows的命名规则是，特殊字符（标点、符号）> 数字 > 字母顺序 > 汉字拼音。首字规则，首字相同看第二个，依次类推… 例如：全是数字的情况，100<200<300 ；111<121<131; 111<112<113; 2：按 文件日期 排序是什么规则呢 ...
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2019-04-14 16:22:37
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论文地址：implementing Lock-Free Queue 论文大体讲的意思是：Lock-Base的程序的performance不好，并且a process inside the critical section can delay all operations inde nitely；所以 ...
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2019-04-14 16:22:20
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原文链接：https://www.entityframeworktutorial.net/code-first/migration-in-code-first.aspx Entity Framework Code-First有很多不同的数据库初始化策略，例如：CreateDatabaseIfNotE ...
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2019-04-14 16:21:33
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第四章的串，说实话，学的不是很好，相比于前两章来说。在第一道模式匹配那里卡很久，后来发现它没有那么复杂，最后一个点就是运行超时，用的BF算法，后来我又换了KMP算法，最后一个测试点过了，第二个没过，然后，就不知道该如何解决了。就是没有完全做对。 而稀疏矩阵那道题，我一开始看到的时候，以为三元组又是一 ...
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2019-04-14 16:21:11
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20175317 《Java程序设计》第七周学习总结 教材学习内容总结 第七周我学习了教材第八章的内容，学习了许多常用实用类，有以下内容： 类 1. 如何构造 对象 2. 类的常用方法 3. 字符串与基本数据类型的转化 4. 正则表达式及字符串的替换与分解 类 类 类 1. 的对象 2. 类的常用方 ...
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2019-04-14 16:20:55
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以前对同步、异步、阻塞和非阻塞的概念没有清晰的认识,错误地认为：同步=阻塞，异步=非阻塞。因此，在这里，对同步、异步、阻塞和非阻塞重新学习 参考链接： "聊聊同步、异步、阻塞与非阻塞" 什么是同步，什么是异步？ 首先，我们要明确一点。同步和异步的概念和 消息的通知机制 有关。认识到这一点非常重要。 ...
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2019-04-14 16:20:39
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发现一枚大牛的十种排序法 https://www.cnblogs.com/beli/p/6297741.html ...
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2019-04-14 16:20:21
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1020. 飞地的数量 思路：从4条边界出发，把能遍历到的1全部变成0。剩下的1就是边界所不能到达的点，统计一下1的数量即可。 解题思路：DFS。 时间超越100%python用户提交 ，内存超越84.75%的python用户提交。 ...
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2019-04-14 16:20:05
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http://note.youdao.com/noteshare?id=0da3377adf64a0b4291fc541ca003de3&sub=B4DB8BE2E3B04CAF89D9D5500B4BA904 http://note.youdao.com/noteshare?id=81868db8 ...
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2019-04-14 16:19:38
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一 统计量 二 关于分布的几个概念 三 由正态分布导出的几个重要分布 四 样本均值的分布与中心极限定理 五 样本比例的抽样分布 六 两个样本平均值之差的分布 七 关于样本方差的分布 ...
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2019-04-14 16:19:09
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按上回继续，安全论证是绝大多数应用的基本要求，如果任何人都能无限制的发布/播放视频，显然不适合。SRS中可以通过HTTPCallback机制来实现，参考下面的配置： 只要打开http_hooks，然后在各个事件中，配置回调的url即可。（大家可以把上面的192.168.7.100换成实际地址） 回调 ...
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2019-04-14 16:18:53
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# -*- coding:utf-8 -*-# Author:DliYaoimport getpass'''_username = "dengliyao"_password = "dly"username = input("username: ")#password = getpass.getpas ...
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2019-04-14 16:18:31
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1、查找/var目录下不属于root、lp、gdm的所有文件 find命令：实时查找工具，通过指定路径完成文件查找，其特点查找速度略慢，可以精确查找，实时查找，可以只搜索用户具备读取和执行权限的目录 find [OPTION]... [查找路径] [查找条件] [处理动作] 查找路径：指定具体目标路 ...
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系统服务 时间：
2019-04-14 16:18:11
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一、前言 在C++程序的编写过程中，可能会经常用到cin方式用来捕获输入设备的输入信息。细分的话，主要的方式有：cin>>、cin.get、cin.getline。在借助键盘等字符输入设备进行输入的时候，如果键入Enter(\r)才会把目标字符输入到缓存区，，键入的'\r'会被转换成一个'\n'，这 ...
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2019-04-14 16:17:51
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工作当中，经常要用到zip压缩。 zip 将文件夹打包： 如文件夹名 xxx unzip -o 覆盖原有的文件夹 查询更多参数：zip --help unzip --help 另外，mac上，右键文件夹，点击压缩，可以将文件直接压缩为zip包。 如下： ...
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系统服务 时间：
2019-04-14 16:17:35
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站点版 （一）、企业站 （二）、教育站 （三）、其他 软件版 （一）、操作系统类 1.Ubuntu 2.CentOS （二）、服务器类 1.Apache 2.MySQL 3.PostgreSQL 4.MariaDB 5.VideoLAN 6、php （三）、开发工具类 1.Eclipse 2.And ...
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2019-04-14 16:17:12
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C:\Windows\System32\Drivers\etc 点击hosts【属性】->【安全】->【高级】->【权限】->【添加】->【选择主体】->【高级】->【立即查找】 选择本机用户 ->【确定】 勾选所有基本权限 ->【确定】 查看权限列表已经添加了本机用户 ...
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Windows开发 时间：
2019-04-14 16:16:57
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#include #define MAXSIZE 10000 int MaxSubseqSum4(int List[], int N); int main() { int List[MAXSIZE]; int N; scanf("%d", &N); int i; for(i=0; iMaxSum) ... ...
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2019-04-14 16:16:35
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