String是典型的Immutable(不可变)类，被声明为final class，所有属性都是final的。由于它的不可变性，类似拼接、截取字符串等操作都会产生新的String对象，往往编码中常常对字符串进行操作，所以操作的效率往往对应用性能有明显影响。 StringBuffer 是为了解决上面提 ...
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2019-05-30 23:24:59
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背景： 最近写了一个包，使用ndt算法拼接点云，构建三维壁面环境的点云地图。 设计一个lidar类，表征激光雷达。可以获取点云数据并存储到容器 std::vector<PointCloudPtr> 。 设计一个RegistrationWithNDTandGICP类，表征基于ndt_icp的slam方 ...
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2019-05-30 23:24:42
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1 #include 2 3 int foo(int arg) { // do something 4 return (arg); 5 } 6 7 int main() { 8 9 if (auto x = foo(42); x > 40) { 10 // do something with x 1... ...
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2019-05-30 23:23:58
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4405 题意：在一个1×n的格子上掷色子，从0点出发，掷了多少前进几步，同时有些格点直接相连，即若a，b相连，当落到a点时直接飞向b点。求走到n或超出n期望掷色子次数 分析：简单的题目，拿来入门很不错： 如果没有飞 ...
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2019-05-30 23:23:20
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1. 异常捕获 1.1 主动抛出HTTP异常 abort 方法 抛出一个给定状态代码的 HTTPException 或者 指定响应，例如想要用一个页面未找到异常来终止请求，你可以调用 abort(404)。 参数： code – HTTP的错误状态码 abort 方法 抛出一个给定状态代码的 HTT ...
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2019-05-30 23:22:50
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HTML行内元素、块状元素、行内块状元素的区别 HTML行内元素、块状元素、行内块状元素的区别 HTML可以将元素分类方式分为行内元素、块状元素和行内块状元素三种。首先需要说明的是，这三者是可以互相转换的，使用display属性能够将三者任意转换： (1)display:inline;转换为行内元素 ...
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2019-05-30 23:22:19
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前言 本文描述Java线程线程状态及状态转换，不会涉及过多理论，主要以代码示例说明线程状态如何转换。 基础知识 1. 线程状态 Thread源码中的状态说明： 线程可以有6种状态： New（新建） Runnable（可运行） Blocked（被阻塞） Waiting（等待） Timed waitin ...
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2019-05-30 23:21:57
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1.新建一个目录用来创建docker镜像 2.上传jdk-8u171-linux-x64.tar.gz到该目录 3.在该目录创建Dockerfile文件 4.根据Dockerfile创建镜像。注意后面的空格和点不要省略 5.创建容器 ...
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2019-05-30 23:21:27
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1 CSS盒子模型 margin: 用于控制元素与元素之间的距离；margin的最基本用途就是控制元素周围空间的间隔，从视觉角度上达到相互隔开的目的。 padding: 用于控制内容与边框之间的距离； Border(边框): 围绕在内边距和内容外的边框 Content(内容): 盒子的内容，显示文本 ...
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2019-05-30 23:21:08
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CSS过度方式transition transition-property 不是所有属性都能过渡，只有属性具有一个中间点值才具备过渡效果。 transition-duration 指定从一个属性到另一个属性过渡所要花费的时间。默认值为0，为0时，表示变化是瞬时的，看不到过渡效果。 局限性 trans ...
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2019-05-30 23:20:50
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一、maven依赖原则 依赖最短路径优先原则 依赖最短路径优先原则 一个项目Demo依赖了两个jar包，其中A-B-C-X(1.0) ， A-D-X(2.0)。由于X(2.0)路径最短，所以项目使用的是X(2.0)。 pom文件中申明顺序优先 如果A-B-X(1.0) ，A-C-X(2.0) 这样的 ...
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2019-05-30 23:20:34
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一、通过Linux命令实现 为什么这个命令会有一个 呢? 首先 是本地局域网。 二、Java实现通过IP获取域名 引入依赖 代码实现 执行结果(要去掉最后的点) 三、Java实现通过域名获取IP 代码 java public class GetIp { public static void main ...
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2019-05-30 23:19:12
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1.for()循环 2.for...in索引遍历 注意：使用for …in语法，同样可以遍历数组 注意：如果属性名或方法名，是一个变量，则使用对象[变量名] 语法 3.for...of值遍历 注意：不能遍历对象 4.数组.forEach方法 ...
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2019-05-30 23:18:32
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常在河边走哪有不湿鞋，常玩服务器哪有不搞挂几台，一不小心就搞挂了 今天删除 krb5-libs.x86_64下了狠功夫。。。。。 用了命令： rpm -e --nodeps krb5-libs.x86_64（这样的命令少用，会干掉依赖） 然后。。。悲剧了。。。yum不能用了，然后不能ssh连接服务器 ...
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2019-05-30 23:17:52
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场景假设：现有电商业务，商品和库存分别放在不同的库 配置数据库连接 app: datasource: first: driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver url: jdbc:mysql://127.0.0.1/product?useSSL=false ...
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2019-05-30 23:17:37
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2019-05-30 22:11:47 基础： javaScript基础 https://www.bilibili.com/video/av34087791?from=search&seid=5991822446191800873 cocos creator的了解 https://www.bilib ...
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2019-05-30 23:17:17
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1.Map.merge方法介绍 jdk8对于许多常用的类都扩展了一些面向函数，lambda表达式，方法引用的功能，使得java面向函数编程更为方便。其中Map.merge方法就是其中一个，merge方法有三个参数，key：map中的键，value：使用者传入的值，remappingFunction： ...
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2019-05-30 23:17:03
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1、数据库登录: 1.登录本地的MYSQL数据库：mysql -u root -p 2.连接远程主机上的MYSQL数据库：mysql -h 192.168.191.2 -u root -p 123456 密码修改：mysqladmin -u root -p 旧密码 -password 新密码 mys ...
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2019-05-30 23:16:43
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这次请了老师来讲……没有毒瘤的CDW了）（好吧其实一样毒瘤 T1，T2： 什么水题，不打了。 T3： 数位DP。$O(10n\log r)$ 的应该不难想。然后我就想着把乘积变成 $n$ 除多少的形式，发现只有 $\sqrt{n}$ 种取值。 然而有更简单的做法……发现乘积的质因子只有 $2,3,5 ...
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2019-05-30 23:16:23
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2018 2019 2 20175304 实验五《网络编程与安全》实验报告 一、实验报告封面 课程：Java程序设计 班级：1753班 姓名：刘朝尹 学号：20175304 指导教师：娄嘉鹏 实验日期：2019年5月31日 实验时间：13:45 15:25 实验序号：实验5 实验名称：网络编程与安全 ...
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2019-05-30 23:16:02
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