题面 https://www.luogu.org/problem/P4198 题解 ...
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2019-08-29 00:32:33
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机械臂运动规划 在邱强博士的研究中,机械臂运动规划,等同于路径规划,但是在无人车领域,是不同的。 C空间 构型空间,Configuration Space 用向量描述机器人的构型 在机械臂运动规划领域,各个算法的应用: 在机械臂领域,主要还是用PRM和RRT算法。 神经网络和强化学习 无人车运动规划 ...
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2019-08-29 00:32:10
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生产者消费者模型是做什么用的:把写在一起的大功能分开成多个小功能处理 形象来说就是启用两个进程: 一个进程是生产者 一个进程是消费者 生产者与消费者之间的容器就是队列 一个进程是生产者 一个进程是消费者 生产者与消费者之间的容器就是队列 ...
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2019-08-29 00:31:47
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线上查询及帮助命令(2个) man help 文件和目录操作命令(19个) ls cd cp find mkdir mv pwd rename rm rmdir touch tree basename dirname chattr lsattr file md5sum 查看文件及内容处理命令(19个 ...
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2019-08-29 00:31:29
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此次在项目中相遇了mybatis,重新回顾下。 1.resulMap解决了结果集的列名字跟实体setter和getter不匹配的问题 其中property是实体的setter和getter对象,column是表中的列字段 2.mybatis的动态sql语句,自豪的技术,主要是拼装sql语句 1)if ...
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2019-08-29 00:31:07
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[TOC] 虽然在平时的开发过程中我们不会直接使JDBC的API来操作数据库,但是JDBC是大多数ORM框架的基础。只有掌握了JDBC的使用才能更好的掌握ORM框架。本篇博客就对JDBC做下介绍,以及使用JDBC操作数据库的一般流程。 JDBC(Java数据库连接)是Sun公司提供的一组操作数据库的 ...
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2019-08-29 00:30:48
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题面 https://www.luogu.org/problem/P1144 题解 ...
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2019-08-29 00:30:29
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题面 https://www.luogu.org/problem/P1712 题解 ...
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2019-08-29 00:30:08
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https://blog.csdn.net/qq_43486273/article/details/83272500 1.使用过滤器解决跨域问题 ...
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2019-08-29 00:29:50
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DUiLib 源码分析 ——以UiLib 1.01版为分析目标 ——colin3dmax 分析于2011-6-16 19:44 分析约定:private o 私有的成员变量或方法protect x 受保护的成员变量或方法public + 公开的成员变量或方法 本篇分析一下源文件UIBase.h/UI ...
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2019-08-29 00:29:31
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一、ifconfig命令查看网络接口信息1、当ifconfig命令不带人和选项和参数时,将显示当前主机中以启用的网络接口信息。如图我们执行“ifconfig”命令可以看到ens33、lo以及vibro三个网络接口的信息。上图中ens33对应为第1块物理网卡;lo对应为虚拟的回环网卡,其默认的IP地址是“127.0.0.1”,通常用于对本机的网络测试;virbr0对应为虚拟桥接网卡,通常用来桥接虚拟
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2019-08-29 00:08:12
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任务:1.1学习之初1.2约定1.3认识Linux19年建站课程第4部分4.1选择IDC机房4.2硬件服务器选型4.3上架服务器4.4/4.5安装系统笔记:进度:9-12月份目标:一年后薪资13k-15k俩年15k-20k学习方法:看视频+动手反复实践到熟练+必要的笔记传统IDC机房:1、云主机(阿里云、腾讯云、亚马逊等)2、传统IDC机房购买物理机房服务器托管操作系统idc机房要素:地理位置机房
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2019-08-29 00:07:32
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![](https://s1.51cto.com/images/blog/201908/28/cfd4a0f5ac8328a472c81a5212594a74.png?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_90,type_ZmFuZ3p
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2019-08-29 00:07:12
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我使用duilib快3个月了,总体感觉duilib的使用还是较为简单的,只是刚入门时可能有些摸不清头脑。今天写一篇关于duilib的入门日志,大致说一下duilib中的各个布局的作用,以及很关键的相对布局与绝对布局的意义与用法。希望可以帮到使用duilib的新手朋友们。duilib高手就可以直接省略 ...
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2019-08-29 00:05:33
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不明白我做错了什么,这几天老婆给我冷战了起来,也不给我开视频让我看娃了。。哎,心累!趁着今晚的一些空闲时间来对智能指针做个补充吧。 写完上篇“智能指针介绍”后,第二天上班途中时,突然一个疑问盘踞在心头,感觉上篇文章介绍的有些缺陷或者遗漏。 问题:当两个智能指针引用同一个heap obj,那么当一个智 ...
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2019-08-29 00:05:13
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如果大家有做过标题栏的自绘,肯定会感慨各种不容易,并且现有的一些资料虽然完美的实现了功能,但是代码比较乱,需要自行整理。如果用duilib,就是小case啦。 duilib其实并没有区分标题栏和客户区,它的实现方法是屏蔽了系统自带的标题栏,用客户区来模拟标题栏,所以想怎么画就怎么画,非常方便。 1、 ...
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2019-08-29 00:04:18
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Django 2.1 python 3.7 创建一个虚拟环境 python -m venv 虚拟环境名称 进入虚拟环境 下载django pip install django==2.1 一个干净的Django 框架,我们需要打开settings.py 进行设置 第一步: 创建数据库 : MyDB m ...
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2019-08-29 00:03:50
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82
学习了扁扁熊的题解:https://leetcode cn.com/problems/median of two sorted arrays/solution/4 xun zhao liang ge you xu shu zu de zhong wei shu/ 记录一下,顺便按自己的理解给代码加上 ...
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2019-08-29 00:03:28
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一.Kubenetes是容器编排的云计算框架,负责管理容器的生命周期、资源、网络、服务等。 二.名词释义 Pod:k8s的最小单位,包含紧密关系的镜像。 Node:从节点,负载pod。 Master:主节点,管理pod的api接口管理、调度、控制等。 Etcd:k8s的存储,key/value形式, ...
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2019-08-29 00:03:08
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一、@EnableConfigurationProperties注解的作用 使能够对@ConfigurationProperties注解的bean的支持。 简单理解就是:可以在我们的配置类上不加@Bean或其他注册bean的注解的情况下,通过@EnableConfigurationPropertie ...
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2019-08-29 00:02:46
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