授权：授权是包装的一个特性，包装一个类型通常是对已存在的类型的一些定制， 这种做法可以新建，修改或删除原有产品的功能。其它的则保持原样。授权的过程， 即是所有更新的功能都是由新类的某部分来处理，但已存在的功能就授权给对象的默认属性。 实现授权的关键点就是要覆盖__getattr__方法 改写其中的w ...
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2019-10-01 20:15:02
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Vue中文文档：https://github.com/vuejs/vue-docs-zh-cn 一、Vue-CLI介绍 vue脚手架指的是vue-cli，它是一个专门为单页面应用快速搭建繁杂的脚手架，它可以轻松的创建新的应用程序而且可用于自动生成vue和webpack的项目模板。vue-cli是有V ...
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2019-10-01 20:14:47
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线性表知识之单链表，我们使用C++来描述，通俗易懂，简单易学 ...
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2019-10-01 20:14:15
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apt-get update apt-get install build-essential apt-get install synaptic apt-get install geany apt-get install libncurses5-dev #内核与busybox用的菜单库 apt-get ...
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2019-10-01 20:13:57
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这里要讨论这些常用的默认初始容量和扩容的原因是： 当底层实现涉及到扩容时，容器或重新分配一段更大的连续内存（如果是离散分配则不需要重新分配，离散分配都是插入新元素时动态分配内存），要将容器原来的数据全部复制到新的内存上，这无疑使效率大大降低。 加载因子的系数小于等于1，意指 即当 元素个数 超过 容 ...
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2019-10-01 20:13:30
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回流(reflow) 当DOM元素的结构或者位置发生改变（删除、增加、改变位置、改变大小...）都会引发回流，所谓回流，就是浏览器抛弃原有计算的结构和样式，从新进行DOM TREE或者RENDER TREE，非常非常非常...消耗性能。 重绘(repaint) 当某一个DOM元素样式更改（位置没变只 ...
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2019-10-01 20:12:27
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1、找到U盘： sudo fdisk -l 2、卸载U盘：（这个不是必须，如果没有挂载u盘，可以省略） sudo umount /dev/sdb1 3、建立文件系统，格式化U盘： sudo mkfs.vfat /dev/sdb -I 4、制作启动盘：（status=progress选项是为了显示制作 ...
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2019-10-01 20:11:59
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24-780 Engineering ComputationProblem Set 05You need to create a ZIP file (It may appear as a compressed folder in Windows) and submit the ZIP filevia ...
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2019-10-01 20:11:28
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题目描述 由于出题人懒所以没有背景。一个无限长的$01$序列，初始全为$0$，每次选择一个区间$[l,r]$进行操作，有三种操作：$\bullet 1\ l\ r$将$[l,r]$中所有元素变成$1$。$\bullet 2\ l\ r$将$[l,r]$中所有元素变成$0$。$\bullet 3\ l ...
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2019-10-01 20:10:40
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`为了自己能更加好的查看自己的总结以及让关注我的小可爱们能更加好的学习我弄了阅读模式` 一.直接上代码 二.补充hover特效 三.效果展示 ...
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2019-10-01 20:10:07
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ANLY-511 Homework 4 ProblemsSubmit problems 35,37,38,40,41,42 and 46. Explain your work, give concisereasoning, and . Attach R code with comments if a ...
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2019-10-01 20:09:36
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什么是变量提升？ 作用域形成后先进行变量提升（函数是先进行形参赋值） 对var和function提前声明和提前定义 关于变量提升需要注意的几点 只对等号左边进行变量提升 全局作用域下用var声明的变量，相当于给window设置一个属性，变量的值就是属性值，修改一方的值另一方会改变，存在映射关系。 条 ...
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2019-10-01 20:09:03
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事务的基本要素: 原子性(atomicity):事务开始后的全部操作, 要么全部执行成功,如果中间出现错误,事务回滚到事务开始前的状态. 一致性(Consistency):事务开始后,数据库的完整性约束没有被破坏.例如:A向B转账,A扣除了金额,B缺没收到 隔离性(Isolation):同一时间,只 ...
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2019-10-01 20:08:40
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基本数据类型 数字number 字符串string 布尔boolean null undefined ? 基本数据类型 数字number 字符串string 布尔boolean null undefined 基本数据类型 数字number 字符串string 布尔boolean null undef ...
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2019-10-01 20:08:19
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第十二章 建图 建图（Mapping）是slam的两大目标之一。上述讨论的都是定位，讨论了特征值点的定位，直接法的定位，以及后端优化。在经典的slam模型中，所谓的地图，即所有路标点的集合。一旦确定了路标点的位置，可以说明完成了建图。只是如此，那么视觉里程计，Bundle Adjustment算完成 ...
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2019-10-01 20:07:06
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目前主要有两种常用的方式，jxl和POI。因为POI功能更加强大，面对大量数据时操作性能更加优于jxl，因此，在工作中一般使用POI来操作excel。 POI是Apache下的开放源码函数库，POI提供了一系列的api来供java程序员对Microsoft Office格式的文档提供读写功能。 本片 ...
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2019-10-01 20:06:32
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1.判断请求当前页面的域，是否同源，如果同源则发送正常的ajax，就没有跨域的事情。2.如果不同源，生成一个script标签3.生成一个随机的callback名字，还得创建一个名为这个的方法。4.设置script标签的src，设置为要请求的接口。5.将callback作为参数拼接在后面。6.后端接收 ...
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2019-10-01 20:06:09
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第十一章 回环检测 前端提供特征点的提取和轨迹，地图的初值，而后端负责对所有这些数据进行优化。如果如同VO那样仅考虑相邻时间上的关邻，那么之前的误差将不可避免地累积到下一时刻，这样整个SLAM会出现累积误差，长期的结果将不可靠。 如上图，a表示真实轨迹，b中前端只给出相邻帧间的估计，优化后Pose ...
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2019-10-01 20:05:47
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1.Contextualized Word Embedding 同样的单词有不同的意思，比如下面的几个句子，同样有 “bank” ，却有着不同的意思。但是用训练出来的 Word2Vec 得到 “bank” 的向量会是一样的。向量一样说明 “word” 的意思是一样的，事实上并不是如此。这是 Word ...
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2019-10-01 20:05:21
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280
VScode远程连接服务器 1.远程服务器安装rmate,在远程服务器上执行以下操作 2.在本地安装openssh openssh "下载地址" 免密登录 在本地cmd窗口中执行 将生成的秘钥id_rsa.pub上传到服务器家目录下，然后执行 如果没有authorized_keys文件则自己创建 3 ...
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2019-10-01 20:05:03
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