核心板参数：尺寸：51mm*61mm四核商业级-2G：NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持 双核商业级-1G：NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz 内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口： ...
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2019-10-09 15:19:06
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159
TimeUnit 使用 TimeUnit是java.util.concurrent包下面的一个类，表示给定单元粒度的时间段 主要作用 时间颗粒度转换 延时 常用的颗粒度 1、时间颗粒度转换 例子 2、延时 一般的写法 TimeUnit 写法 "原文链接" ...
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2019-10-09 15:18:47
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随着信息技术的高速发展和计算机硬件水平的快速上升，大数据技术、智能电厂、工业4.0 等相关概念逐渐被提出。国内许多发电集团都已经逐步开始新一代智能电厂的建设，这其中就包括了发电设备的在线预警部分。我国发电技术经过几十年的发展，电厂数字化、信息化水平大幅提高，积累了大量的运行数据，这为发电设备的大数据 ...
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2019-10-09 15:18:09
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在上篇文章中，我们在 上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成 +`gazebo Mavros mavros offboard`控制。 !!!注意： 我的安装过程可能稍有不同，由于在这之前我就已经安装了 ，而 则是在上一篇文章中已经安装，因此我在安装的时候没有直接使用安装脚本，而 ...
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2019-10-09 15:17:52
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题目描述 给一个链表，若其中包含环，请找出该链表的环的入口结点，否则，输出null。 题目链接： https://www.nowcoder.com/practice/253d2c59ec3e4bc68da16833f79a38e4?tpId=13&tqId=11208&rp=3&ru=/ta/cod ...
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2019-10-09 15:17:37
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ifconfig 1.查看当前使用的网卡 watch cat /proc/net/dev 看下哪张网卡的流量变化大一般就是哪张网卡是在线使用的 2.ifconfig查看所有网卡信息，ifconfig 网卡名 查看执行网卡信息 ...
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2019-10-09 15:17:20
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常用header汇总： header('Content-Type: text/html; charset=utf-8'); //网页编码 header('Content-Type: text/plain'); //纯文本格式 header('Content-Type: image/jpeg'); / ...
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2019-10-09 15:16:48
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http://www.pianshen.com/article/600240747/ echart markline 标识线上增加文字的显示效果 引入外部变量，设置data和label。 ...
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2019-10-09 15:16:23
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引言： 实际项目开发中，由于我们不知道实际查询的时候数据库里发生了什么事情，数据库软件是怎样扫描表、怎样使用索引的，因此，我们能感知到的就只有 sql语句运行的时间，在数据规模不大时，查询是瞬间的，因此，在写sql语句的时候就很少考虑到性能的问题。但是当数据规模增大，如千万、亿的时候，我们运 行同样 ...
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2019-10-09 15:15:59
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MySQL查询性能优化 1.为什么查询速度为变慢 在尝试编写快速的查询之前,需要清除一点,真正重要是响应时间。如果把查询看作是一个任务，那么他由一系列子任务组成，每个子任务都会消耗一定的时间。如果要优化查询，实际上要优化其子任务，要么消除其中一些子任务，要么减少子任务的执行的次数，要么让子任务运行得 ...
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2019-10-09 15:15:25
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环境vue3.0 ,地图为公用组件，将添加图标标记的方法放在公共地图的初始化方法里 ...
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2019-10-09 15:14:49
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初学者很容易看错，如果没有看到spring或者JUC源码的人肯定是不太了解的。 ThreadPoolTaskExecutor是spring core包中的，而ThreadPoolExecutor是JDK中的JUC。ThreadPoolTaskExecutor是对ThreadPoolExecutor进 ...
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2019-10-09 15:14:34
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https://blog.csdn.net/u013866090/article/details/82790864 原本每间隔一秒就会输出一次数据，但是当鼠标点击窗口的其他区域后输出就停止了，在点击键盘后又重新输出。 问题原因：dos窗口开启了快速编辑模式，当点击窗口时运行的进程会被暂停直至点击回车 ...
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2019-10-09 15:13:59
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133
一、isa指针结构 分析： 1.我们知道，实例对象的isa指针指向该对象所属类的类对象；类对象的isa指向其元类对象； 2.真机为arm64架构，模拟器和mac电脑为x86架架构，以下以arm64为例讲解； 3.在64位系统下，指针所占字节为8个即64位； 4.在arm64之前，isa就是一个普通的 ...
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2019-10-09 15:13:31
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https://blog.csdn.net/zwx19921215/article/details/85234801 ...
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2019-10-09 15:13:12
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133
字符串操作 1. 首字母大写 2. 统计字符串中有几个元素 3. 判断一段字符串以什么结尾 4. 查找 5. 判断是否是阿拉伯字符 6. 判断是否是纯英文字符 7. 判断是否是十进制的数 8. 判断是否是整数 9. 将一个列表转换为字符串 10. 将小写转换尾大写 11. 去掉字符中的回车和空格 1 ...
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2019-10-09 15:12:51
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1、按照https://dzone.com/articles/access-control-allow-origin-header-and-the-aspnet文章所述，在程序中配置允许跨域请求。 但是请求依然出错。 2、错误信息如下： Response to preflight request d ...
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Windows开发 时间：
2019-10-09 15:12:34
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1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 #include<algorithm> 4 using namespace std; 5 6 priority_queue<int>heapb; 7 priority_queue<int, vector<int>, g ...
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2019-10-09 15:12:16
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方差分为：样本方差和总体方差； 总体方差计算公式： 为总体方差， 为变量， 为总体均值， 为总体例数。 为总体方差， 为变量， 为总体均值， 为总体例数。 为总体方差， 为变量， 为总体均值， 为总体例数。 实际工作中，总体均数难以得到时，应用样本统计量代替总体参数，经校正后，样本方差计算公式： S ...
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2019-10-09 15:11:35
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1、ls命令概述 ls命令用于显示文件目录列表，和Windows系统下DOS命令dir类似。当执行ls命令时，默认显示的只有非隐藏文件的文件名、以文件名进行排序及文件名代表的颜色显示。当不加参数时，默认列出当前目录的列表信息。说明：在linux下，文件名以点.开头表示该文件为隐藏文件，如.bashr ...
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2019-10-09 15:11:14
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