1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz ...
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2019-11-03 10:04:58
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pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。目前如果你在 python.org 下载最新版本的安装包，则是已经自带了该工具。Python 2.7.9 + 或 Python 3.4+ 以上版本都自带 pip 工具。pip 官网：https://p ...
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2019-11-03 10:04:18
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组合/聚合复用原则（Composite/Aggregate Reuse Principle）是面向对象设计原则的一种。组合/聚合复用原则是指尽量使用组合/聚合，不要使用类继承。在一个新的对象里面使用一些已有的对象，使之成为新对象的一部分，新对象通过向这些对象的委派达到复用已有功能的目的。就是说要尽量 ...
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2019-11-03 10:03:47
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1. 试图全局配置 vue 的环境变量，找到 vue.cmd 的路径，然后进行配置。 问题：在文件搜索中，没有找到 vue.cmd，失败。 1.npm i npm -g 全局 update 了 npm 的版本，为 5.x.x 2.npm i vue-cli -g 此时，输入vue --version ...
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2019-11-03 10:03:17
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给定区间 [?] 内的 3 个整数 A、B 和 C，请判断 A+B 是否大于 C。 输入格式： 输入第 1 行给出正整数 T (≤)，是测试用例的个数。随后给出 T 组测试用例，每组占一行，顺序给出 A、B 和 C。整数间以空格分隔。 输出格式： 对每组测试用例，在一行中输出 Case #X: tr ...
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2019-11-03 10:02:36
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T1淼 T2「搜索树」 考场上先想的是重边不行，奇环一定要砍一个， 10%的部分分是： 只有一个环的，奇环的ans是环长，偶环的ans是除环之外的链长， 然后就卡在了没有进一步明确转化题意，而且不会找环 题意转化为：ans=在所有奇环上，并且不在任何偶环上的边的个数 怎么去找？ 这道题是在无向图上生 ...
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2019-11-03 10:02:16
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一、简介 开启慢查询日志，可以让MySQL记录下查询超过指定时间的语句，通过定位分析性能的瓶颈，才能更好的优化数据库系统的性能。 二、参数说明 slow_query_log 慢查询开启状态slow_query_log_file 慢查询日志存放的位置（这个目录需要MySQL的运行帐号的可写权限，一般设 ...
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2019-11-03 10:01:55
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原文：https://blog.csdn.net/WPwalter/article/details/100158000 本文只谈论 ReSharper 的那些常用功能中，Visual Studio 2019 能还原多少，主要提供给那些正在考虑不使用 ReSharper 插件的 Visual Stud ...
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2019-11-03 10:01:32
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习题1 编写函数，对单词中的字母实现下操作： 根据参数设置，将单词中的字母转化为大写或者小写 返回转化之后的单词 def convert(word, low=True): if low: return word.lower() else: return word.upper() w = "Physi ...
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2019-11-03 10:01:11
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字符串的介绍 python中的字符串格式： 如下定义的变量a，存储的是数字类型的值 a = 100 如下定义的变量b，存储的是字符串类型的值 b = "hello usian.cn" 或者 b = 'hello usian.cn' 小总结： 双引号或者单引号中的数据，就是字符串 案例： 字符串输入 ...
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2019-11-03 10:00:26
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转自：https://www.cnblogs.com/rjzheng/p/9619855.html#4365629 引言 大家在面试的时候，是否遭遇过，面试官询问 你们是如何进行数据库优化的? 那这个问题应该怎么答呢？其实写这个题材的原因是我这几天看到各公众号转的一篇数据库调优的知识（不上链接了）， ...
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数据库技术 时间：
2019-11-03 10:00:03
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这题目描述的不是很清楚，没有说明是每次更新“即时生效”还是每次更新“批量生效”，做过题目的应该能明白我我说的意思。 ...
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2019-11-03 09:59:37
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在Python的编译器中输入"import this" , 运行后就可以得到Python之禅，它们是编写优秀Python代码的指导准则，由Tim Peters所写。 运行结果： 配上中文解释： ...
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2019-11-03 09:59:13
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1.个人信息 毛琳淇 201821121007 计算1811 2.实验目的 理解RIP路由表的建立与更新 感受RIP坏消息传得慢 3.实验内容 使用Packet Tracer，正确配置网络参数，使用命令查看和分析RIP路由信息。 建立网络拓扑结构 配置参数 分析RIP路由信息 4. 实验报告 4.1 ...
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2019-11-03 09:58:39
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第一步：设置好IP地址和网关 第二步：interface Gigabitether 端口 port link-typetrunk port trunk allow-pass VLAN10 20 第三步：在s5700设置网关 interface vlanif 10 IP address 192.168 ...
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2019-11-03 09:57:44
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区间开方，求和。 分析性质可发现sqrt（0）= 0，sqrt(1) = 1，所以记录每块是否已不能改变。 区分l与r啊。。错了这么个关键字母可不爆零了么。。 ...
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2019-11-03 09:57:12
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距离上一次打开Matlab已经过去了半年多，再次上手，画图时诸多不熟悉，促使我写下这篇blog，自己以后可以快速查看，也分享给大家~ 二维线图 plot plot(X1,Y1,LineSpec1,...,Xn,Yn,LineSpecn) 设置每个线条的线型、标记符号和颜色。 指定线型、颜色和标记 指 ...
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2019-11-03 09:56:46
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switch更适用于有确切值的选择 if else更适合用于进行范围判断的内容。 单从JVM的执行效率上讲的话,switch的执行效率要高于if语句： 原因在于:switch语句在运行时，首先会生成一个“跳转表”来指示实际的case分支的地址，而这个“跳转表”的索引号与swtich中的case值是相 ...
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2019-11-03 09:54:51
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"exgcd" 贝祖定理推广 贝祖定理可以推广到n个,n =2 ax+by+cz+...=k if(k%gcd(a,b,c,...)==0) 该式子有整数解 else 没有整数解 "Forsaken喜欢数论" 因为空间限制，直接省略掉sum数组 记得sum 开long long! ? 线性基 定义 ...
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2019-11-03 09:54:27
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循环介绍 生活中的循环场景：操场跑道 电风扇 软件开发中的循环场景 模拟生活场景，王老师不小心把媳妇新买的化妆品打碎了，媳妇很生气，于是王老师灵机一动决定向媳妇道歉... 小总结 while循环 while循环的格式： 案例： while循环的应用 案例01：（计算1-100之间的整数和（包含1和1 ...
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2019-11-03 09:53:59
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