开局一张图 分组相关 忽略分组(?:exp) 有时使用括号"()"的目的不是捕获分组, 而是不得不使用, 比如说(ABC|abc), 只是为了表达一个字符串的"或"关系 这时就要使用到忽略分组 (?:exp) ...
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2019-11-13 23:00:37
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机器人底盘运动控制 运动控制使用增量式PID进行控制，控制周期20ms，当上位机发送速度控制命令时，下位机读取发送的速度值，获取的速度值需要转化成编码器脉冲，根据轮径、减速比确定速度与脉冲间的换算关系系数(单位m/s): SpeedParm=CntPerCicle/(D*Pi*(50/100)) 式 ...
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2019-11-13 23:00:13
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? Spring Boot 依赖与配置 Maven 依赖 ? 使用说明 1、部署 Consul 参考文档：上一篇 2、在 resources 路径下添加配置文件 bootstrap.properties，示例如下： 3、在 Consul Key/Value 中添加应用配置 配置项 指定了基本文件夹为 ...
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2019-11-13 22:59:52
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1.IMEI是什么？？？ 国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity number，IMEI），俗称“手机串号”、“手机串码”、“手机序列号”，用于在GSM移动网络中识别每一部独立的手机， 相当于手机的身份证号码。IMEI码适用于GSM和WCD ...
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2019-11-13 22:59:35
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一、什么是进程，什么是线程？ 1.1 进程 进程中包括有多个线程，进程与进程之间是相对比较独立的。 进程中有一个逻辑内存，每个进程都会有分配到一个独立的内存空间，还分配了一个文件/网络句柄， 句柄类似一个标识符，所有的进程所或多或少都有一定的句柄数的引用，句柄实际上是一个指针，指向一块包含具体信息数 ...
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2019-11-13 22:59:20
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SQL Server 中 的使用 Intro SQL Server 从 2016 开始支持了一些 JSON操作，最近的项目里也是好多地方直接用字段直接存成了 JSON，需要了解一下怎么在SQL Server 中操作 JSON. JSON支持适用于 SQL Server 2016 及以上版本 和 Az ...
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2019-11-13 22:59:03
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：提供数据传输率大于128Kbps的网路 ...
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2019-11-13 22:58:43
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[TOC] 想说的话... 这次的主角IC:HC595,稍稍有些难分析,本想要直接实现其内部电路的,但是无奈逻辑关系有些复杂,于是便只是实现了该IC的功能,没有点对点的复原,但于实际FPGA应用应是没问题的. 先介绍IC的功能,再分析代码,最后给出完整例程,请酌情阅读. 正文 IC介绍_HC595 ...
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2019-11-13 22:57:53
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题目描述 密室被打开了。 哈利与罗恩进入了密室，他们发现密室由n个小室组成，所有小室编号分别为：1,2,...,n。所有小室之间有m条通道，对任意两个不同小室最多只有一条通道连接，而每通过一条通道都需要Ci 的时间。 开始时哈利与罗恩都在编号为1的小室里，他们的目标是拯救金妮和寻找日记，但是他们发现 ...
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2019-11-13 22:57:34
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一、多线程基础知识--传统线程机制的回顾 1、传统使用类Thread和接口Runnable实现 1）：在Thread子类覆盖的run方法中编写运行代码 2）：在传递给Thread对象的Runnable对象的run方法中编写代码 3）：总结 查看Thread类的run()方法的源代码，可以看到其实这两 ...
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2019-11-13 22:56:58
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https://sigmoidal.io/real-applications-of-ai-in-finance/ Artificial Intelligence is taking the financial services industry by storm. Almost every comp ...
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2019-11-13 22:56:39
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对象的销毁生活中的对象都是被初始化后才上市的（从而引入了构造函数）生活中的对象被销毁前会做一些清理工作问题：C++中如何清理需要销毁的对象一般而言，需要销毁的对象都应该做清理解决方案 为每个类都提供一个public的free函数 对象不再需要时立即调用free函数进行清理class Test{ in ...
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2019-11-13 22:56:15
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1.正则的概念 JS诞生的目的是什么？ 就是为了做表单验证。 在JS未出现以前，表单的信息验证需要传输给后台，让后台做数据验证处理之后，再返回给前端页面处理的结果。在带宽有限的情况下，整个验证过程非常复杂，且耗时。 在使用JS做验证的过程中，一个简单的验证规则的实现非常的麻烦。 如：从杂乱的字符串中 ...
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2019-11-13 22:55:58
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在开发环境和线上环境时，由于环境的不同，有时候需要修改一定的代码，可以通过配置webpack环境来减少对代码的修改；另外，有时候去看别人的代码，你可能都找不到他的数据请求在什么位置，最近在做一个vue的项目，写了一个对axios请求数据的封装和大家分享一下。 一、运行命令区分webpack环境 * ...
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2019-11-13 22:55:41
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227
一、自增（++） ⑴什么是自增？ 通过自增运算符可以使变量在自身的基础上加一； 对于一个变量自增以后，原变量的值会立即自增一； 示例： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>自增</title> < ...
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2019-11-13 22:54:43
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display: flex; justify-content: space-between; flex-direction: column; <style> *{ padding: 0; margin: 0; } ul{ height: 300px; border: 4px solid red; d ...
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2019-11-13 22:54:24
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Oracle数据库： select * from (select t1.name,t2.name from student t1, class t2 where t1.id=t2.id) F where 1=1; MongoDB: 什么鬼？ 非关系型数据库多表联查让人崩溃 @Autowired pr ...
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2019-11-13 22:54:01
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条件覆盖 条件覆盖有两种情形： 1、复合判断内有两个待判断量。例如if（a>1&b<3） ……if（a=3 || b<2） ……对于这样的情形，条件覆盖用例只需要2个①a=3，b=3 真假，真假②a=1，b=1 假真，假真2、复合判断内只有一个待判断量。例如if（age<16||age>80） …… ...
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2019-11-13 22:53:46
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1）.table{ width: 100%;//让表格里面的内容充满整个区域 border-collapse:collapse; 去掉html表格之table间的空隙} 2）表格里面的内容居中.mytable td{ text-align: center;} 3）HTML中怎么去掉table中th的 ...
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2019-11-13 22:53:25
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553
id id会显示用户以及所属群组的实际与有效ID hostname 用来显示或者设置主机名（show or set the system’s host name）。环境变量HOSTNAME也保存了当前的主机名。 whoami 显示自身的用户名称，本指令相当于执行"id -un"指令。 cut cut ...
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2019-11-13 22:53:06
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