本文将跟随官方文档,对ORB-SLAM2系统进行安装和测试。 ...
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2020-02-09 14:30:01
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django连接mysql报错'str' object has no attribute 'decode' 出现这个错误之后可以根据错误提示找到文件位置,打开 operations.py 文件,找到以下代码: 根据错误信息提示,说明 if 语句执行时出错, query 是 str 类型,而 deco ...
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2020-02-09 14:29:32
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最近几年,由于负责的范围的变化。工作逐渐从某个IT领域或者部门,开始关注到整个IT体系的运转和管理。中间也遇到不少困难,同时也有机会去从更高的层面去学习和实践IT治理。文章主要是总结一下我对DevOps相关的理解和认识。 为什么会有DevOps,解决了什么问题: 1. 现代企业其实都是通过IT系统进 ...
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2020-02-09 14:29:05
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java线程池 1、以下是ThreadPoolExecutor参数完备构造方法: public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit, BlockingQueu ...
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2020-02-09 14:28:48
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71
1、模块,命名为sunck.py为例子 #一个.py文件就是一个模块#每一个模块都有一个__name__属性,当其值等于"__main__"时,表明该模块自身在执行。否则被引入其他文件#当前文件如果为程序的入口文件,则__name__属性的值为__main__if __name__ == "__ma ...
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2020-02-09 14:28:26
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最近有需求,需要在项目中做一个pc与移动端都适配的富文本编辑器,网上查到用wangEditor编辑器的比较多,于是打算练习一下 官网地址:http://www.wangeditor.com/ bootcdn上有一个10版本的 不过在网上没看到有人使用过10版本的先使用3的最新版本吧 简单例子 <!D ...
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2020-02-09 14:28:04
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Android核心分析 之十 Android GWES之基本原理篇 我这里的GWES这个术语实际上从Microsoft 的Window上移植过来的,用GWES来表示Android的窗口事件系统不是那么准确,在Android中Window是个弱化了的概念,更多的表现在View这个概念上。在很大程度上, ...
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2020-02-09 14:27:45
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问题:Proxy error: Could not proxy request /api/travel/index.json?city=%20¼ÎÐË from localhost:8080 to http://localhost/. 原因:node服务器未开启。 解决: 可开启阿帕奇服务器,启动n ...
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2020-02-09 14:27:24
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概述:目前代码比较少,写在一个文件中还体现不出什么缺点,但是随着代码量越来越多,代码就越来越难以维护。为了解决难以维护的问题,我们把很多相似功能的函数分组,分别放到不同的文件中取。这样每个文件所包含的内容相对较少,而且对于每一个文件的大致功能可用用文件名来体现。很多编程语言都是这么来组织代码结构。一 ...
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2020-02-09 14:27:08
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拱手礼就是两手相合,一般左手在上右手在下姿式。上下摆动,向对方以示敬意。中国是一个礼仪之邦,在人际关系中,无论相见、分别、感谢、谦让、致歉等等的场面都少不了一些礼节形式,否则就会失礼,没有礼貌。 从古至今,中国几千年来,从来没有失去过一些传统的礼仪。就在当代,我们仍然在各种应酬、集会、社交活动之中, ...
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2020-02-09 14:26:31
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package main import ( "fmt" "net" "strings" ) // UDP server func main() { //源码:func ListenUDP(network string, laddr *UDPAddr) (*UDPConn, error) { conn ...
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2020-02-09 14:25:31
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63
存储过程简介 SQL语句需要先编译然后执行,而存储过程(Stored Procedure)是一组为了完成特定功能的SQL语句集,经编译后存储在数据库中,用户通过指定存储过程的名字并给定参数(如果该存储过程带有参数)来调用执行它。 存储过程是可编程的函数,在数据库中创建并保存,可以由SQL语句和控制结 ...
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2020-02-09 14:25:08
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假设银行有K个窗口提供服务,窗口前设一条黄线,所有顾客按到达时间在黄线后排成一条长龙。当有窗口空闲时,下一位顾客即去该窗口处理事务。当有多个窗口可选择时,假设顾客总是选择编号最小的窗口。 本题要求输出前来等待服务的N位顾客的平均等待时间、最长等待时间、最后完成时间,并且统计每个窗口服务了多少名顾客。 ...
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2020-02-09 14:24:42
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601
1、模块,命名为sunck.py为例子#一个.py文件就是一个模块def sayGood(): print("sunck is a very good man!")def sayNice(): print("sunck is a nice man!")def sayHandsome(): print ...
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2020-02-09 14:24:21
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105
本函数原为VFP中取日期转中文日期方式,后增加日期时间处理,并改用Iif及ICase修改原代码。Function DateTime2CHNParameters pdDate,plTime*!* pdDate -- 日期 或 日期时间; plTime -- 取时间否,1--取时间,0--不取时间(默认 ...
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2020-02-09 14:23:28
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76
1.原理 ? 使用Zookeeper实现负载均衡原理,服务器端将启动的服务注册到,zk注册中心上,采用临时节点。客户端从zk节点上获取最新服务节点信息,本地使用负载均衡算法,随机分配服务器。 2.实例代码相关 Maven依赖: ZkServerScoekt: ZkServerClient: ...
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2020-02-09 14:22:52
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103
1.找到图中所述文件: 打开后在里面可以创建数据库中相应的表格: 然后在Terminal中输入python manage.py makemigrations 回车后再输入Python manage.py migrate 然后数据库的表就创建成功了; ...
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2020-02-09 14:22:31
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控制切换一个元素是否显示也相当简单: <div id="app-3"> <p v-if="seen">现在你看到我了</p> </div> var app3 = new Vue({ el: '#app-3', data: { seen: true } }) 现在你看到我了 继续在控制台输入 app3 ...
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2020-02-09 14:22:11
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1 #include <algorithm> 2 #include <cmath> 3 #include <cstdio> 4 #include <cstring> 5 #include <deque> 6 #include <iostream> 7 #include <map> 8 #includ ...
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2020-02-09 14:21:47
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*--前提:VFP7.0以上;Windows 2K及以上*--控件:AVICAP32.DLL *--定义:一般放到主程序或表单(集)的Load事件中Public WM_CAP_DRIVER_DISCONNECTPublic hwndc,WM_CAP_SAVEDIB,WM_CAP_FILE_SET_C ...
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Windows开发 时间:
2020-02-09 14:21:26
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